2 7 đồ thị tăng trưởng kinh tế việt nam giai đoạn 2007 2013

Chiến lược cạnh tranh dịch vụ khoan của liên doanh Việt Nga Vietsopetro đến năm 2020

... thị tăng trưởng kinh tế Việt nam giai đoạn 20 07 -20 13 .50 Hình 2. 8: Biểu đồ thu hút vốn FDI giải ngân 20 08 -20 13 53 Hình 3.1: Sơ đồ tổ chức đề xuất cho công tác dịch vụ Vietsovpetro .78 MỞ ... năm Sơ đồ Hình 2. 1 miêu tả kết tài mà Vietsovpetro đạt giai đoạn 20 00 -20 12 Doanh thu bán dầu thô 70 00 Giá trị (triệu USD) 6000 5000 629 5018.500 475 6.500 4 3 27 .100 4000 3 476 .500 471 29 37. 500 26 94.600 ... 29 37. 500 26 94.600 26 31.900 24 65 .70 0 3000 3550.400 3018.500 3008.00 20 00 23 45.900 1 9 27 .800 1 676 70 0 1000 175 3 300 1646 800 Nguồn: Báo cáo tài kiểm toán Vietsovpetro 20 11 -20 12 Hình 2. 1: Biểu đồ doanh thu...

114
962
1

Luận văn ứng dụng công nghệ mã hoá phát hiện và sửa lõi đường truyền trong nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển áp suất

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... CRC_ 12 = x 12 + x11 + x3 + x2 + x + CRC_16 = x16 + x15 + x2 + CRC_CCITT = x16+x 12 + x5 + CRC_ 32 = x 32 + x26 + x 32 + x26 + x23 + x 22 + x16+x 12 + x11+ x10 +x8 + x7 + x5 + x4 + x2+ x +1 CRC_ 12 dùng ... 1+x 1+x+x2 1+x+x3 1+x2+x3 1+x+x4 1+x3+x4 1+x+x2+x3+x4 1+x2+x5 1+x3+x5 1+x+x2+x3+x5 1+x+x2+x4+x5 1+x+x3+x4+x5 1+x2+x3+x4+x5 1+x+x6 +x3+x6 1+x+x2+x4+x6 1+x+x3+x4+x6 1+x5+x6 1+x+x2+x5+x6 1+x2+x3+x5+x6 ... [f(x) ]2 = (a0 + a1x + … + anxn )2 = a 02 + a0*(a1x + … + anxn) + a0*(a1x + … + anxn) + (a1x + … + anxn )2 = a 02 + (a1x + … + anxn )2 Ti p t c theo cách ta có: [f(x) ]2 = a 02 + (a1x )2 + … + (anxn )2 Mà...

92
627
1

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... i” (kJ/kg) r (kJ/kg) 0,981 99,1 415,6 26 76 ,5 22 60,9 34,33 24 1,4 1045,4 28 05 ,2 175 9,8 98,1 309,5 1400,3 27 30,6 1330,3 22 1,4 374 ,2 2101,3 21 01,3 Hình 1 .2: Sơ đồ cấu tạo lò có bao Số hóa Trung tâm ... nước cấp bình bao 19 2. 2.3 Xây dựng hàm truyền thành phần hệ thống 20 2. 2.3.1 Thiết bị đo 20 2. 2.3 .2 Thiết bị chấp hành 23 2. 2.3.3 Bình bao 28 2. 3 Hàm truyền hệ thống 32 2.4 Kết luận: 33 Chương ... 20 Hình 2. 3 Cấu trúc thiết bị đo q trình 20 Hình 2. 4 Một số hình ảnh thiết bị đo cơng nghiệp 21 Hình 2. 5 Cấu trúc thiết bị chấp hành 24 Hình 2. 6 Cấu trúc tiêu biểu van cầu khí nén 24 Hình 2. 7...

87
670
2

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... hệ thống điều khiển trình minh họa hình 2. 1: Hình 2. 1: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển trình 21 2. 2 .2 Xây dựng hàm truyền thành phần hệ thống 2. 2 .2. 1 Thi t b đo a Cấu trúc bản: Một thiết ... dạng mô hình trừu tượng sau: * Mô hình đồ họa: Với ngôn ngữ mô hình hoá đồ họa lưu đồ công nghệ, lưu đồ P&ID, sơ đồ khối, mạng Petri, biểu đồ logic, Mô hình đồ hoạ phù hợp cho việc biểu diễn trực ... 18s) 2. 3 Hàm truyền hệ thống Ta có sơ đồ khối sau: Hình 2. 8: Sơ đồ điều chỉnh áp suất bao tín hiệu 32 Dựa vào số liệu thực tế, chọn thông số hàm truyền hệ hở sau: G H (s) = 50 0.05 (0.02s +1)...

76
513
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... hình Hình 2. 1: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển trình Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 24 2. 2 .2 Xây dựng hàm truyền thành phần hệ thống 2. 2 .2. 1 Thiết ... (1,1 – 1 ,2) Dđm (2- 1) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 - Sản lượng kinh tế sản lượng mà lò làm việc với hiệu kinh tế cao Sản lượng kinh tế bằng: Dkt ... hệ số khuyếch đại K xác định sau:  KG / cm2  Pmax  0 ,2 KIP    0,05   Imax 20   mA  2. 2 .2. 2 Thiết bị chấp hành , van on/off, Tr Hình 2. 4: Cấu trúc thiết bị chấp hành Số hóa Trung...

73
451
0

nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp lọc dầu và hóa lỏng khí công nghiệp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... L2 x2 V1 y1 Bx1 dt (2. 47) a cp nhiờn liu: M2 dx2 FzF Vy1 Lx3 V2 y2 L2 x2 dt S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn (2. 48) http://www.lrc-tnu.edu.vn M3 Thit b ngng t: dx3 V2 y2 ... x2 x1 )F dx2 F zF zF F V (y1 y2 ) V ( y1 y2 ) yx3 x3L ( L F )x2 x2 (L F ) dt k1V x1 ( L F Vk2 )x2 Lx3 ( x3 x2 )L V ( y1 y2 ) ( zF x2 )F F z F dx3 V (y2 x3 ) V ( y2 ... W11 ( s ) W 12 ( s ) Y1 ( s ) B X (s) W (s) W (s) Y (s) 22 21 (2. 68) X B1 ( s) W11 ( s)Y1 ( s) W 12 ( s)Y2 ( s) Hay: (2. 69) X B ( s) W21 ( s)Y1 ( s) W 22 ( s)Y2 ( s) Cỏc quan...

88
372
0

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp lọc dầu và hóa lỏng khí công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... L2 x2 V1 y1 Bx1 dt (2. 47) a cp nhiờn liu: M2 dx2 FzF Vy1 Lx3 V2 y2 L2 x2 dt S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn (2. 48) http://www.lrc-tnu.edu.vn M3 Thit b ngng t: dx3 V2 y2 ... x2 x1 )F dx2 F zF zF F V (y1 y2 ) V ( y1 y2 ) yx3 x3L ( L F )x2 x2 (L F ) dt k1V x1 ( L F Vk2 )x2 Lx3 ( x3 x2 )L V ( y1 y2 ) ( zF x2 )F F z F dx3 V (y2 x3 ) V ( y2 ... W11 ( s ) W 12 ( s ) Y1 ( s ) B X (s) W (s) W (s) Y (s) 22 21 (2. 68) X B1 ( s) W11 ( s)Y1 ( s) W 12 ( s)Y2 ( s) Hay: (2. 69) X B ( s) W21 ( s)Y1 ( s) W 22 ( s)Y2 ( s) Cỏc quan...

88
345
0

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... 20 Hình 1.11: Sơ đồ cấu trúc hệ hai vòng điều khiển nhiệt độ nhiệt 22 Hình 2. 1: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển trình 26 26 Hình 2. 3: Cấu trúc thiết bị chấp hành 29 ... MÁY NHIỆT ĐIỆN 24 2. 1 KHÁI QUÁT CHUNG 24 2. 2 MÔ TẢ TÓAN HỌC CHO CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÕ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 26 2. 2.1 Cấu trúc tổng quát ... vấn đề 12 1 .2. 2 Bộ nhiệt thiết bị liên quan hệ thống 13 1.3 KẾT LUẬN CHƢƠNG 22 CHƢƠNG 24 MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG NHIỆT ĐỘ TRONG 24 LÕ HƠI NHÀ MÁY...

70
416
0

nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 20 Hình 1.11: Sơ đồ cấu trúc hệ hai vòng điều khiển nhiệt độ nhiệt 22 Hình 2. 1: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển trình 26 26 Hình 2. 3: Cấu trúc thiết bị chấp hành 29 ... MÁY NHIỆT ĐIỆN 24 2. 1 KHÁI QUÁT CHUNG 24 2. 2 MÔ TẢ TÓAN HỌC CHO CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÕ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 26 2. 2.1 Cấu trúc tổng quát ... vấn đề 12 1 .2. 2 Bộ nhiệt thiết bị liên quan hệ thống 13 1.3 KẾT LUẬN CHƢƠNG 22 CHƢƠNG 24 MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG NHIỆT ĐỘ TRONG 24 LÕ HƠI NHÀ MÁY...

70
359
0

nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức và nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển pid mờ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... p 22  G p 21 G p 12 c2 (3.16) c1 Đặt: Gb11  Gb 22  G p21G p 12 G p11G p 22  G p21G p 12 G p12G p21 G p11G p 22  G p21G p 12 ; Gb 12  ; Gb21  G p22G p 12 G p11G p 22  G p21G p 12 G p21G p11 (3. 17) ... u1G p21  u2G p 22  c1G p21 Giải hệ ta được: u2  u1  G p 21 G p11 G p11G p 22  G p 21 G p 12 G p12G p 22 G p11G p 22  G p 21 G p 12 c1  c2  G p 21 G p 12 G p11G p 22  G p 21 G p 12 G p 21 G p 12 G ... đổi Gp11 Gp 22 Từ hình 3.3 ta có: u2  e1Gc1Gb 12  c1Gb 12 u1  e2Gc2Gb21  c2Gb21 T  c1G11  c1Gb12G p 21  c2Gb21G p11  c2G p 12 (3. 12) h  c2G 22  c2Gb21G p 12  c1Gb12G p 22  c1G p 21 Hình 3.4:...

69
416
0

nghiên cứu, nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc ổn định tần số máy phát thủy điện bình điền

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... http://www.lrc-tnu.edu.vn 5 I .2. 1 Phần điều khiển 15 I .2. 2 Phần động lực 22 I .2. 2.1 Hệ thống dầu áp lực 22 I .2. 2 .2 Cấu trúc phần thủy lực 24 I .2. 2.3 Cấu tạo loại van 25 CHƢƠNG II PHÂN TÍCH CÁC PHƢƠNG ÁN TRUYỀN ... AC 220 DC 220 + Màn hình LCD: dùng để cài đặt thông số điều tốc + LVDT DC/DC±10: Card biến đổi vị trí cánh hƣớng RS485 IF 321 ＣＡＮ RS2 32 To RS485 RS2 32 Screen IF 321 DI135 ＣＡＮ DI135 AI 774 LCU AI 774 ... gần 72 74 Hình III.10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 75 Hình III.11 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 76 Hình III. 12 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng tốc độ 77 Hình III.13 Sơ đồ cấu...

127
418
2

nâng cao chất lượng hệ THỐNG điều KHIỂN ổn ĐỊNH mức nước BẰNG bộ điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... tác 2. 2.1 Cấu trúc tổng quát hệ điều khiển trình Hình 2. 1: Sơ đồ khối vòng HTĐKQT 2. 2 .2. Thiết bị đo a Cấu trúc bản: Hình 2. 2: Cấu trúc thiết bị đo trình Thiết bị đo áp suất Lưu lượng kế Hình 2. 3: ... sau: 2. 3 Hàm truyền hệ thống Cấu trúc điều khiển mức bao gồm khâu hình 2. 12, từ hàm số truyền khâu tính trên, ta có hàm số truyền hệ hở sau: 11 Hình 2. 12: Sơ đồ điều chỉnh mức nước bao tín hiệu 2. 4 ... nghiệp b Hàm số truyền: 2. 2.3 Thiết bị chấp hành a Cấu trúc bản: Hình 2. 4: Cấu trúc thiết bị chấp hành Hình 2. 5: Cấu trúc tiêu biểu van cầu khí nén b Hàm số truyền: 2. 2.4 Đối tượng điều khiển...

27
570
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ THỐNG điều tốc ổn ĐỊNH tần số máy PHÁT THỦY điện BÌNH điền

Danh mục: Kỹ thuật

... i1q, ψ2d, ψ2q Thay (2. 27) vào (2. 15), hai phương trình (2. 25) viết lại sau: u2d = R2.i2d + pψ2d - ωs ψ2q u2q = R2.i2q +ωs ψ2d + pψ2q (2. 28) Từ (2. 27) ta có: ψ 2d − k r i1d L2 ψ 2q = − k r i1q L2 ...  (2. 30) L2 , nhân hai vế của (2. 30) với t2 ý (Lm = Kr.L2) ta được: R2 T2.u2d = -Lm.i1d + (1 + T2p).ψ2d – T2.ωs.ψ2q T2.u2q = -Lm.i1q + T2.ωs.ψ2d + (1 + T2p).ψ2q (2. 31) Thay (2. 29) vào (2. 25) ... L2 i 2d = i 2q Trong đó: K r = (2- 29) Lm L2 Thay (2. 29) vào (2. 28) ta được: R  u 2d = −k r R i1d +  + p .ψ 2d − ω s ψ 2q L    u 2q = −k r R i1q + ω s ψ 2d Đặt T2 = R  +  + p .ψ 2q L...

123
395
1

Proceedings VCM 2012 89 nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ứng dụng thuật toán

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tượng viết lại sau: H G( s )  T 0.2e 0 .2 s   s   0.2s    0 .2  0 .2  1.4  s  ; KP  0 .2  10 ; TI  0.8 * 1.4  1. 12 TD  0.194 *1.4  0 . 27 16 VCM20 12 ; Tuyển tập công trình Hội nghị ... Hàm truyền đối tượng viết lại sau: H 0 .2 G( s )    s    0.2s  T   0 .2  1 .2  s  ; K P   10 ; 0 .2 TI  0.8 *1 .2  0.96 ; TD  0.194 *1 .2  0 .23 28 Kết mô phỏng: Tín hiệu đặt tín hiệu ... thứ 651  E 2'  w   F ( x )e 11 11 p z 2 1 E  e2  x y m 2  Hệ thống điều khiển PID-Neural H  E E y y   e y z z z 1  y đạo hàm đầu đối tượng  z 12  y y y   2   z1 ...

8
318
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng hệ thống điểu khiển ổn định nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... nhiệt điện 3 .2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG BẰNG MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB-SIMULINK 3 .2. 1 Cấu trúc mô Sơ đồ cấu trúc mô điều khiển nhiệt sau Cấu trúc mô hệ thống điều khiển nhiệt lò 14 3 .2. 2 Các kết ... thay đổi nhiệt độ nhiệt không thay đổi Với nhiệt, tăng phụ tải, nhiệt lượng hấp thu phần đối lưu tăng lên phần xạ không tăng nhiệt độ cháy lí thuyết tăng Có hai phương pháp chủ yếu dùng để điều chỉnh ... nhiệt điều chỉnh điều chỉnh khói 6 1 .2 NGHIÊN CỨU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH NHIỆT ĐỘ HƠI QUÁ NHIỆT BÌNH BAO HƠI TRONG NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 1 .2. 1 Đặt vấn đề 1 .2. 2 Bộ nhiệt thiết bị liên quan hệ thống...

23
557
2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... hệ thống điều khiển trình minh họa hình 2. 1: Hình 2. 1: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển trình 21 2. 2 .2 Xây dựng hàm truyền thành phần hệ thống 2. 2 .2. 1 Thi t b đo a Cấu trúc bản: Một thiết ... dạng mô hình trừu tượng sau: * Mô hình đồ họa: Với ngôn ngữ mô hình hoá đồ họa lưu đồ công nghệ, lưu đồ P&ID, sơ đồ khối, mạng Petri, biểu đồ logic, Mô hình đồ hoạ phù hợp cho việc biểu diễn trực ... 18s) 2. 3 Hàm truyền hệ thống Ta có sơ đồ khối sau: Hình 2. 8: Sơ đồ điều chỉnh áp suất bao tín hiệu 32 Dựa vào số liệu thực tế, chọn thông số hàm truyền hệ hở sau: G H (s) = 50 0.05 (0.02s +1)...

74
415
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp lọc dầu và hóc lỏng khí công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... un sụi ỏy thỏp: M1 dx1 = L2 x2 V1 y1 Bx1 dt (2. 47) a cp nhiờn liu: M2 dx2 = Fz F +Vy1 + Lx3 V2 y2 L2 x2 dt 42 (2. 48) Thit b ngng t: M3 dx3 = V2 y2 Lx3 Dx3 dt (2. 49) Ta nhn c: Vit gn li ta ... khin bự nhiu tng quỏt S h thng iu khin thỏp chng ct C-01 Trang 11 15 16 21 23 25 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 2. 4a 2. 4b 2. 5 2. 6 2. 7 S tng quỏt mt thỏp chng ct S thỏp chng ct S thỏp chng ct vi cu hỡnh ... W 12 ( s ) Y1 ( s) = B X ( s) ữ W ( s) W ( s) ữ Y ( s) ữ ữ 21 22 Hay: X B1 ( s ) = W11 ( s )Y1 ( s ) + W 12 ( s )Y2 ( s ) X B ( s ) = W21 ( s )Y1 ( s ) + W 22 ( s )Y2 ( s ) (2. 68) (2. 69)...

88
936
4

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc ổn định tần số máy phát thủy điện Bình Điền

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... L 2d (2. 32) Trong đó: u2d = R2.i2d + p2d - s 2q Rn = R1 + Kr2.R2 u2q = R2.i2q +s 2d + p2q (2. 28) Từ (2. 27) ta có: i 2d i 2q Nếu nhƣ dây quấn rotor quy đổi dây quấn stator thì: ψ  2d  k ... đƣợc: R2 Ln  Tn số thời gian mạch vòng điện từ Rn Kết hợp (2. 31) (2. 32) với ý u2d = u2q = ta đƣợc hệ phƣơng trình: T2.u2d = -Lm.i1d + (1 + T2p).2d – T2.s.2q T2.u2q = -Lm.i1q + T2.s.2d + (1 ... 0.045.6 ,7   0 ,20 3s k 1 ,21 78 T 100.π  1 ωt 1 57 .2 Kω 0,0318 (1  2. Tsω p)  (1  0, 025 6.p) K r K 2. T 1.0,0 32. 2.0,3 R(p) = 1,656.(1+0, 025 6p)  0,0318 1 57 Ta có: Tω  ms Tsω  Tω  2. Tsi   2. 5,9...

64
409
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số pid

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60 520 216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT PHÕNG QUẢN LÝ ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Trần Xuân Minh KHOA CHUYÊN MÔN TRƯỞNG KHOA THÁI NGUYÊN - 20 14 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết ... làm việc trạng thái kinh tế nhất, an toàn thời gian lâu dài Việc tự động hóa lò chủ yếu tập trung vào vấn đề điều khiển tự động trình lò để đảm bảo cho lò làm việc ổn định kinh tế cách điều chỉnh ... năng, nước môi chất trung gian biến đổi theo vòng tuần hoàn kín Hình1 .2: Sơ đồ chu trình nhiệt tổ máy 1 .2 Lò nhà máy nhiệt điện 1 .2. 1 Nhiệm vụ lò Trong nhà máy nhiệt điện, lò thiết bị lớn sinh vận...

11
252
0

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

11
200
0