2 động học vật rắn

Ngày tải lên: 29/11/2015, 00:37

... chuyển động robot khâu phẳng khớp quay:     m l + m2l 22 m l2 m l l τ =  I1 + I + m2l1l2 cos q2 + 1 + m2l 12 ÷q1 +  I + 2 + 2 cos q2 ÷q 4      m ml   −m2l1l2 q1 q sin q2 − 0.5m2l1l2 ... M 2 q2 + F2δ u2 − Px 2 xB − Py 2 y B (11) Ta lại có: δ xB = c + ( u2 + b ) cos q2  δ yB = ( u2 + b ) sin q2 Thay vào (11) cho: δ A = ( M + Px ( u2 + b ) sin q2 − Py ( u2 + b ) cos q2 ... u2 + b ) cos q2 ) δ q2 + + ( F2 − Px cos q2 − Py sin q2 ) δ u2 Vậy lực suy rộng: Q2np = M + Px ( u2 + b ) sin q2 − Py ( u2 + b ) cos q2 ( 12) Q = F2 − Px cos q2 − Py sin q2 (13) np Như có biểu...

Ngày tải lên: 29/11/2015, 12:37

... kg.m2 Phương trình (2- 21) gọi phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định Từ (2- 21) ta suy ra: r r M β= (2- 22) I Phương trình (2- 21) có dạng tương tự phương trình động lực học vật ... xét chuyển động quay vật rắn mặt động lực học thiết lập phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định Các đại lượng đặc trưng cho chuyển động quay vật rắn mặt động lực học là: mômen ... treo vật nặng khối lượng 20 kg (hình – 2bt) Để vật nặng tự chuyển động Tìm: Gia tốc vật nặng Lực căng dây treo Cho g = 10m/s2 Đáp số: a = 2, 86 m/s2 ; T = 1 42, 8 N 2. 12 – Hai vật khối lượng m1, m2,...

Ngày tải lên: 14/05/2015, 15:14

... r T  r a2   r T  r a1 +  r m1 g   r a1 r T  r a2 r m2 g r m2 g   + r N1   +  r T  r T  r Fms1   r m1 g r m2 g   + Dây không giãn → vận tốc điểm dây → a1 = a2 (độ lớn) Trên điểm sợi dây vật có ...          m1 : m1g + T = m1a1 = m1(a'1 +a0 ) ⎧   ⎨ r r r r r + ⎩ m2 : m2 g + T = m2 a2 = m2 (a '1 + a0 ) r a '1           r a '2 vật lên chiều xuống ngược chiều r + r • Chọn sàn thang máy: hệ quy ... chậm dần: a ↓ VD2: r Fqt1   r Fms1 r N1 r T  r a '1 + r m1 g   r T  r r a '2 r Fms   r Fqt N2   + r m2 g r a0 r Mặt bàn đứng yên:m2 trượt cạnh bàn N = r Mặt bàn chuyển động: m2 bị lực quán tính...

Ngày tải lên: 06/10/2012, 09:19

... trục cố đònh điểm vật rắn có góc quay B Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn có chiều quay C Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn chuyển động quỹ đạo tròn ... chuyển động quay nhanh dần vật rắn quanh trục cố đònh A ω = + 3t ( rad/s) B ω = - 2t ( rad/s) C ω = -2t + 2t (rad/s) D ω = - - 3t2 ( rad/s) Bài 17 : Phát biểu sau không ? A Trong chuyển động vật rắn ... đạo tròn D Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn chuyển động mặt phẳng Bài 18 : Chọn câu : chuyển động quay có vận tốc góc ω gia tốc góc β chuyển động quay sau nhanh dần ?...

Ngày tải lên: 13/09/2013, 10:10

... C1, C2 mc song song thỡ C m = C1 + C T = T 12 + T 22 ; f= f1 f f 12 + f 22 o Nu mch dao ng cú C1, C2 mc ni tip thỡ T= ThS Lờ Hi Sn 0913.566.569 T1T2 T 12 + T 22 1 = + C m C1 C ; f = f 12 + f 22 22 Túm ... 2l 2 l 2 Ti cựng mt ni lc n chiu di l1 cú chu k T1, lc n chiu di l2 cú chu k T2, lc n chiu di l1 + l2 cú chu k T2,con lc n chiu di l1 - l2 (l1>l2) cú chu k T4 Thỡ ta cú: T 32 = T 12 + T 22 v T 42 ... q2 Nng lng in trng: W = Cu = qu = 2 2C q W = cos (t + ) 2C q2 Nng lng t trng: Wt = Li = sin (t + ) 2C W=W + Wt Nng lng in t: Hiu in th (in ỏp) tc thi: u = q2 1 W = CU 02 = q0U = = LI 02 2 2C...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 08:15

... 49 2. 2.3 IM 10 nõng cao H thng bi nh tớnh v cõu hi thc t theo hng 54 trc quan chng NG LC HC CHT IM vt lớ 2. 2.3.1 10 nõng cao Bi v tng hp v phõn tớch lc 54 2. 2.3 .2 2 .2. 3.3 2. 2.3.4 2. 2.3.5 2. 2.3.6 ... 67 68 70 2. 2.3.11 2. 3 tng tng, gim, mt trng lng Bi v chuyn ng ca h vt Thit k giỏo ỏn cú s dng bi nh tớnh v cõu hi 72 73 2. 4 Chng 3.1 3 .2 3 .2. 1 3 .2. 2 3.3 3.3.1 3.3 .2 3.3.3 3.4 3.4.1 3.4 .2 3.5 thc ... gii bi nh tớnh Bi nh tớnh theo hng trc quan húa dy hc 21 22 22 24 24 28 1.4.1 vt lớ Vic khai thỏc, xõy dng v s dng bi nh tớnh theo 28 1.4 .2 hng trc quan húa Thc trng ca vic xõy dng v khai thỏc,...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 15:18

... ……………17 2. 1 Mục tiêu dạy học chương Động lực học chất điểm………… .…… 17 2. 2 Nội dung chương Động lực học chất điểm……… ……… 18 2. 2.1 Các đơn vị kiến thức chương………………………………… ……….18 2. 2 .2 Cấu ... học, động lực học, tĩnh học; động học lại có động học chất điểm, động học vật rắn, động học hệ… Theo quan điểm ta phân loại sau: 13 BÀI TẬP VẬT LÍ Theo nội dung Tài liệu vật lí Cụ KT thể Tổng trừu ... v1 − v01 ∆t F 12 = m2 a2 = m2 v2 − v 02 ∆t Theo định luật Newton ta có: | F21 | = |-F 12 | hay |m2 a2| = |- m1a1| với v01 = 50cm/s ; v1 = 100cm/s; v 02 = 150cm/s; v2 = 100cm/s nên: |m2( 100 - 150)|...

Ngày tải lên: 27/12/2013, 21:01

... 2. 1 .2 Sơ đồ cấu trúc nội dung chương "Động lực học chất điểm" 30 2. 2 Nội dung kiến thức, kỹ mà học sinh cần có sau học 31 2. 2.1 Nội dung kiến thức 31 2. 2 .2 Những kỹ cần rèn luyện cho học ... hai vật m1 = 2kg, m2 = 3kg Lúc đầu hai vật vị trí ngang Hỏi sau kể từ hai vật bắt đầu chuyển động, m1 m2 hai vật chênh lệch độ cao h = 0,5m? Cho g = 10m/s2 A 0 ,28 (s) B 0,71(s) C 0,5(s) D 0 ,22 (s) ... cho vật có khối lượng m1 gia tốc 6m/s 2, truyền cho  vật có khối lượng m2 gia tốc 3m/s Hỏi lực F truyền cho vật khối lượng m = m1 + m2 gia tốc bao nhiêu? A 9m/s2 B.4,5 m/s2 C.3 m/s2 D 2m/s2 *...

Ngày tải lên: 27/12/2013, 21:01

... học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật ... học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật ... điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động...

Ngày tải lên: 19/04/2014, 23:26

... + I2 2 L1 = I1  + I2  = (I1+I2) Vì L1 = L2  (I1+I2) = I1 1 + I2 2  Đáp án B Bài -Người dang tay L1 = I11 -Người co tay L2 = I2 2 I2 < I1 Ln có: I1 1 = I2 2  2 > 1 Chọn A Hoạt động ... lí động năng: để giải tốn A = M = I (1) A  I   I  12 +Động vật rắn bao gồm 2 2 Ta có: 2  1  2  (2) dạng Wđq Wđt A: cơng ngoại lực +Định lí động Từ (1) (2)  A  I 2  I  12 2 Hoạt động ... tiêu: 1) Kiến thức: - Biết vật rắn quay (quanh trục) có động Hiểu thuộc cơng thức tính động vật rắn tổng động phần tử - Hiểu động vật rắn tổng động chuyển động tịnh tiến động quay quanh trục cố...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 17:20

... 1.1.Định nghĩa 1 .2. Vận tốc khối tâm 1.3 Phương trình động lực học cho chuyển động khối tâm II Định luật bảo toàn động lượng: 2. 1 Thiết lập định luật 2. 2 Bảo toàn động lượng theo phương 2. 3 ứng dụng ... luật 2. 2 Bảo toàn động lượng theo phương 2. 3 ứng dụng D TỔNG KẾT BÀI: (2 phút) THỜI GIAN (phút) 40 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Giáo Học viên sinh Thuyết Nghe, trình, viết phân tích Thuyết trình, phân...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 20:20

... chất điểm M1, M2, ,Mn có khối lợng mr , m2, ,r mn r F Chịu tác dụng lực F1 , F2 , , rn r r r Có gia tốc a = a = = a n = a khối tâm vật rắn i =1 2. 2 Chuyển động quay r Động học vật rắn quay quanh ... dA = P.dt = Mdt r dA = Idt = Id M 2 I I2 I1 Wđ= A1 ,2 = 2 Động vật rắn lăn không trợt = Động chuyển động tịnh tiến + Động chuyển động quay: mv I Wđ = + 2 2 d r Ft ds ... dx L L M M 2 ML2 x dx = x dx = 12 L L L x L I0 = L L 2 b a R 0 MR I0 = I = MR 2 I = MR Định lý Stene- I = I + Md d L I = M I0 = (a + b ) 12 Huyghen: Mômen QT vật rắn trục = L 2 M dx =...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 11:03

Ngày tải lên: 15/08/2014, 08:57

Ngày tải lên: 18/10/2014, 00:30

Ngày tải lên: 30/10/2014, 10:41