13 cơ cấu chuyển động quay

... cấu cột cố định, giàn quay Cơ cấu bàn quay §1.4 Cơ cấu chuyển động quay Cơ cấu cột cố định giàn quay Cơ cấu bàn quay §1.4 Cơ cấu chuyển động quay  Momen cản cấu  Momen cản tĩnh:  Momen cản tĩnh ... di chuyển, m/s; tm: thời gian mở máy, s (Q + G x ) v g tm §1.4 Cơ cấu chuyển động quay  Cấu tạo:  Một số cấu quay điển hình:    Cơ cấu cột giàn quay Cơ cấu cột cố định, giàn quay Cơ cấu ... Di chuyển bánh xích; … §1.3 Cơ cấu chuyển động sử dụng bánh xe, đường ray  Tính chọn công suất động  Phụ tải chuyển động gồm: Wc= Wt + Wđ   Wt: Lực cản tĩnh Wđ: Lực cản động §1.3 Cơ cấu chuyển...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:26

... kết cấu khí gồm khâu liên kết với khớp động để tạo nên chuyển động robot Nguồn động lực động điện (một chiều động bƣớc), hệ thống xy lanh khí nén, thuỷ lực để tạo động lực cho tay máy hoạt động ... đổi đồng rot2tr Chuyển ma trận quay (3x3) sang ma trận biến đổi đồng (4x4) rotx Quay xung quanh trục x roty Quay xung quanh trục y rotz Quay xung quanh trục z rpy2tr Chuyển phép quay RPY sang biến ... môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng - Xác định sai số động tức sai lệch so với qui luật chuyển động theo chƣơng trình Lúc nầy cần khảo sát phƣơng trình chuyển động robot...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 11:21

... cấu chuyển động tònh tiến đối tượng nghiên cứu đề tài 1.1 Hệ động lực máy đốt – Cơ cấu trục khuỷu truyền 1.1.1 Động học 1.1.1.1 Chuyển động trục khuỷu Trong tính tốn ta coi chuyển động động ... tính chuyển động quay pr- đặt tâm cổ biên Lực qn tính chuyển động tịnh tiến, pj - đặt tâm chốt piston * Lực qn tính chuyển động quay pr Đây lực qn tính khối lượng quy đổi tham gia chuyển động quay ... Thạch - Chuyển động tònh tiến tay thước nhiên liệu - Chuyển động tònh tiến xupap cấu phân phối khí - Chuyển động tònh tiến kim phun vòi phun nhiên liệu - Hay Chuyển động tònh tiến kim ga động xăng…...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 17:18

... ngắt qng( cấu MAN): a) Truyền động ngắt qng: biến chuyển động liên tục đầu vào động thành chuyển động có gián đoạn(ngắt qng) cấu chấp hành chi tiết máy b) Cơ cấu chuyển động ngắt qng: cấu sử dụng ... Đình Huấn Cơ cấu MAN ngồi Cơ cấu MAN SVTH : Hồ Vĩnh Nghiêm – MSSV:20503674 Thiết kế-Chế tạo cấu truyền động ngắt qng Cơ GVHD: PGS.TS Phan Đình Huấn cấu CAM - Nhìn chung cấu truyền động ngắt qng ... rãnh thứ nhất, chuyển động quay chốt bánh dẫn với chuyển động chốt rãnh dẫn tạo chuyển động quay bánh bị dẫn + Khi chốt khỏi rãnh thứ sau di chuyển hết chiều dài rãnh (với góc di chuyển tương ứng...

Ngày tải lên: 26/03/2016, 15:05

... 86 1.11 Cơ cấu hạn chế góc quay .89 1.12 Bộ vi sai ô tô 92 1 .13 Bộ điều tốc vô cấp 95 1.14 Cơ cấu chuyển tốc độ 102 Truyền chuyển động quay liên ... lục tạo thành cấu hành tinh vi sai Bánh xanh nối với cần tím qua bánh hồng, màu cam cấu sin Khâu dẫn bánh hồng, quay Bánh bị dẫn màu lục quay không Chuyển động tổng chuyển động quay quay không theo ... xanh quay vòng tay quay dẫn quay n vòng Ở n = 41 Gear, rack and linkage mechanism http://youtu.be/i-wC0g5RZSo Cơ cấu bánh Tay quay màu lục, trượt – vàng đĩa xanh tạo thành cấu cu lit Trục quay...

Ngày tải lên: 24/05/2016, 10:03

... 97 1.11 Cơ cấu xác định góc quay 101 1.12 Bộ vi sai ô tô 104 1 .13 Bộ điều tốc vô cấp .108 1.14 Cơ cấu chuyển tốc độ 115 Truyền chuyển động quay liên ... lục tạo thành cấu hành tinh vi sai Bánh xanh nối với cần tím qua bánh hồng, màu cam cấu sin Khâu dẫn bánh hồng, quay Bánh bị dẫn màu lục quay không Chuyển động tổng chuyển động quay quay không theo ... màu cam, quay Các chuyển động lắc Bánh tím xanh quay không có lúc dừng Chuyển động chúng phụ thuộc kích thước cấu khâu 42 Gear and linkage mechanism 6b http://youtu.be/f727Y_sfjJQ Cơ cấu bánh...

Ngày tải lên: 06/10/2016, 00:21

... phơng trình chuyển động Chuyển động vật rắn đợc gọi chuyển động quay quanh trục cố định vật tìm đợc hai điểm cố định suốt thời gian chuyển động Đờng thẳng qua hai điểm cố định gọi trục quay Thí ... nằm trục quay, > r r r chiều với (hình 6.4a) < ngợc chiều với (hình 6.4b) -766.1.1.3 Chuyển động quay biến đổi Nếu chuyển động quay có vận tốc góc không đổi ta nói chuyển động quay Khi ... 6.2.3.Truyền chuyển động quay vật rắn quanh trục song song Khảo sát trờng hợp phổ biến kỹ thuật khí truyền chuyển động quay bánh trụ 6.2.3.1 Truyền chuyển động quay bánh trụ có trục quay cố định...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 14:35

... hai chuyển động tĩnh tiến thành phần 10.2 HợP hai chuyển động quay quanh hai trục Khảo sát vật rắn đồng thời tham gia hai chuyển động: chuyển động quay r tơng vận tốc góc quanh trục quay Aa chuyển ... tốc chuyển động tịnh tiến vuông góc với vận tốc góc chuyển động quay Khi vận tốc chuyển động tịnh p tiến vuông góc với vận tốc góc chuyển động quay a (hình 10.7) dễ dàng nhận thấy chuyển động ... cách khác chuyển động tổng hợp vật rắn đồng thời tham gia hai chuyển động quay quanh hai trục cắt chuểyn động quay tức thời quanh trục quay tức thời qua giao điểm O hai trục quay chuyển động thành...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 14:35

... nguyên tắc cấu lao động phụ thuộc vào cấu kinh tế, chuyển dịch cấu kinh tế định chuyển dịch cấu lao động Cơ cấu kinh tế thường dịch chuyển trước nhanh hơn, định hướng cho thay đổi cấu lao động Nhưng ... chuyển dịch cấu lao động theo ngành sử dụng tiêu xác định mối tương quan chuyển dịch cấu ngành chuyển dịch cấu lao động theo ngành Tương quan chuyển dịch cấu ngành chuyển dịch cấu lao động theo ... nhận đắn trình chuyển cấu lao động tỉnh Từ tạo cú hích nhằm tác động vào trình chuyển dịch cấu lao động tỉnh để tạo cấu phù hợp Một cấu lao động không hợp lý làm nảy sinh vấn đề tác động tiêu cực...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 02:15

... ngời XHCN đào tạo nghề cho ngời lao động II Một số vấn đề chuyển dịch cấu lao động Khái niệm chuyển dịch cấu lao động Chuyển dịch cấu lao động hiểu di chuyển lao động từ ngàhnh qua nghành khác ,từ ... lao động nghành,vùng,thành phần kinh tế 2.Nội dung chuyển dịch cấu lao động: - Chuyển dịch cấu lao động theo thành phần kinh tế - Chuyển dịch cấu lao động theo vùng kinh tế - Chuyển dịch cấu ... lao động theo độ tuổi lao động - Chuyển dịch cấu lao động theo chất lợng lao động 3.Các yếu tố ảnh hởng đến chuyển dịch cấu lao động: a.Sự chuyển dịch cấu kinh tế: Đây đIều kiện tiền đề cho chuyển...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 23:09

... hoạt động chủ yếu ngân hàng thương mại tập trung chủ yếu vào nhiệm vụ nhận tiền gửi cho vay, hai mặt hoạt động theo hình thức đa hoạt động tập trung vào ba hoạt đông chính: Hoạt động huy động ... hướng hoạt động tín dụng Sở yêu cầu đặt phải nâng cao chất lượng tín dụng 44 3.1.1 Môi trường hoạt động phòng giao dịch : Là đơn vị kinh doanh kinh tế biến động kinh tế tác động đến hoạt động kinh ... nợ lớn ngân hàng gây rủi ro cho hoạt động ngân hàng *Thuộc môi trường pháp lý: Hoạt động tín dụng ngân hàng nói riêng hoạt động kinh tế nói chung muốn hoạt động có hiệu qủa cần phải có hệ thống...

Ngày tải lên: 28/09/2012, 16:38

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:11

... số số lùi), cần chuyển số dịch chuyển theo chiều “số 5/ số lùi” làm quay chốt chặn số lùi theo chiều biểu mũi tên A (2) Chuyển sang số Khi chuyển hộp số vào số 5, cần chuyển số quay theo chiều ... Hoạt động cấu gài số lùi chiều (1) Chuyển sang số Khi hộp số chuyển sang số 5, trục gạt No dịch chuyển sang bên phải, đẩy viên bi vào rãnh xoi trục gạt No.2 (2) Chuyển số lùi Khi hộp số chuyển ... chuyển sang số lùi làm quay cần chuyển số bên No theo chiều mũi tên D, chốt chặn số lùi không gây cản trở Cơ cấu gài số lùi chiều Bánh trung gian số lùi dịch chuyển hộp số chuyển sang số lùi Khi...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 16:29

...  Cơ cấu lao động theo lãnh thổ  Cơ cấu lao động theo loại hình tổ chức lao động 2.1.3.7 Chuyển dịch cấu lao động Theo Trần Hồi Sinh, 2006, chuyển dịch cấu lao động vận động chuyển hoá từ cấu ... Cơ cấu lao động cấu GTSX khu vực II 30 4.1.3 Cơ cấu lao động cấu GTSX khu vực III .33 4.1.4 Chuyển dịch cấu dân số quận Ô Môn tác động đô thị hoá 36 4.1.5 Chuyển dịch cấu ... ĐÁNH GIÁ CHUYỂN DỊCH CƠ CẤU LAO ĐỘNG VÀ CƠ CẤU GIÁ TRỊ SẢN XUẤT (GTSX) TRÊN ĐỊA BÀN QUẬN Ô MÔN 22 4.1.1 Tổng quan cấu lao động cấu GTSX .22 4.1.2 Cơ cấu lao động cấu GTSX...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 16:12

... Vựng nỳi phớa bc KTT bc b KTT 1990 % 3 3133 ,4 100 1995 % 33468,1 100 1998 % 35961,6 100 3988,7 12,03 4591,5 13, 7 4515,4 13, 67 4355,2 13, 14 4825,1 14,4 5033,7 13, 9 1704,9 5,14 1842,8 5,5 2027,5 5,64 ... ,nghnh , a phng, t chc ,cỏ nhõn ,h tr ca nc ngoi cng tng thờm nhiu so vi trc Thực trạng chuyển dịch cấu lao động Việt Nam năm qua 2.1 Tỡnh hỡnh chuyn dch c cu lao ng theo tui n v : 1000 ngi 1989 ... nghiệp (1000) CNKT THCN CĐ, ĐH CNKT THCN CĐ, ĐH 138 ,6 164,1 662,8 90,3 68,3 74,1 144,7 177,6 682,3 93,2 52,1 103,1 172,1 159,9 734,9 113, 9 49,1 113, 6 370,8 250,9 795,6 174 71,9 149,8 (Thời báo...

Ngày tải lên: 14/12/2012, 16:32

... ngời XHCN đào tạo nghề cho ngời lao động II Một số vấn đề chuyển dịch cấu lao động Khái niệm chuyển dịch cấu lao động Chuyển dịch cấu lao động hiểu di chuyển lao động từ ngàhnh qua nghành khác ,từ ... lao động nghành,vùng,thành phần kinh tế 2.Nội dung chuyển dịch cấu lao động: - Chuyển dịch cấu lao động theo thành phần kinh tế - Chuyển dịch cấu lao động theo vùng kinh tế - Chuyển dịch cấu ... lao động theo độ tuổi lao động - Chuyển dịch cấu lao động theo chất lợng lao động 3.Các yếu tố ảnh hởng đến chuyển dịch cấu lao động: a.Sự chuyển dịch cấu kinh tế: Đây đIều kiện tiền đề cho chuyển...

Ngày tải lên: 20/12/2012, 10:10

... 1998 1999 2000 Cụng nghip 14,7 15,5 15,9 16,1 16,4 Nụng nghip 71,5 70,8 70,3 70,2 70,0 13, 8 13, 7 13, 8 13, 7 13, 6 Dch v Tc tng trng ca cụng nghip (Theo GDP giỏ so sỏnh ) nm 1996 l 14,5%, nm 1997 ... ta Ngnh 1996 C cu GDP nụng thụn (%) 1997 Nụng nghip Cụng nghip Dch v 71,5 14,7 13, 8 70,8 15,5 13, 7 1998 70,3 15,9 13, 8 Nh vy bỡnh quõn thi k trờn ,t trng nụng nghip ch gim c mc 6%/nm ,cũn t trng ... 22.828.008 28,56 48.485.538 60,66 8.616.454 10,72 Nụng thụn 2001 2002 60.050.000 75 ,13 32,06 57,65 10,29 18. 213. 165 30,33 35.447.515 59.03 6.389.320 10,67 Ngun : iu tra thc trng lao ng - vic lm...

Ngày tải lên: 21/12/2012, 16:32

...  Cơ cấu lao động theo lãnh thổ  Cơ cấu lao động theo loại hình tổ chức lao động 2.1.3.7 Chuyển dịch cấu lao động Theo Trần Hồi Sinh, 2006, chuyển dịch cấu lao động vận động chuyển hoá từ cấu ... Cơ cấu lao động cấu GTSX khu vực II 30 4.1.3 Cơ cấu lao động cấu GTSX khu vực III .33 4.1.4 Chuyển dịch cấu dân số quận Ô Môn tác động đô thị hoá 36 4.1.5 Chuyển dịch cấu ... ĐÁNH GIÁ CHUYỂN DỊCH CƠ CẤU LAO ĐỘNG VÀ CƠ CẤU GIÁ TRỊ SẢN XUẤT (GTSX) TRÊN ĐỊA BÀN QUẬN Ô MÔN .22 4.1.1 Tổng quan cấu lao động cấu GTSX .22 4.1.2 Cơ cấu lao động cấu GTSX...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 10:42