1 2 mô tả nguyên lý giữ thăng bằng 1

... sau: Am1 P + PT Am1 = −Qθ θ θ Am Px + PxT Am1 = −Qx Với Qθ Qx ma trận xác định dương tùy ý Từ ta tính p p 21 = −q 11 q + q 22 ωm ; p 22 = 11 θ 2 m1 zωm1 p21x = − q11x q + q 22 xωm ; p 22 x = 11 x 2 m ... dx = α dx ∫  ( p21x e1x + p 22 x e2 x ) x p dt + K dx (0)   & K ix = α ix ∫  ( p 21 x e1x + p 22 x e2 x ) x p dt + K ix (0)   Theo luật hiệu chỉnh p 21 , p 22 , p21x , p21x thành phần ma ...  Ta chọn Am1 = Am = Am =   −ωm     =  10 0 20  2 ωm    17 10 15  Qθ =   15 10  Do 5  Qx =   7  p 21 = −0.05 ; p 22 = 0.36 p21x = −0. 025 ; p 22 x = 0 .18 3.4 Mô hệ thống...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... để tìm– = 2( phần phần?) ? • Số bé: 24 • Số lớn: ? 24 đơn vị gồm phần nhau? Bài giải : Theo sơ đồ, hiệu số phần là: - = (phần) Giá trị phần là: số bé là: 24 : = 12 24 : x = 36 Số bé : 12 x = 36 ... 28 – 12 = 16 (m) Đáp số: chiều dài : 28 m Chiều rộng :16 m Các bước giải : Bước 1: Vẽ sơ đồ Bước : Tìm hiệu số phần Bước :Tìm giá trị phần Bước :Tìm số lớn , số bé Bài tập 1- Số thứ số thứ hai 12 3 ... Chiều dài : 12 m • Chiều rộng: ? Bài giải Theo sơ đồ,hiệu số phần là: – = (phần) Giá trị phần : Chiều dài hình 12 : = (m) chữnhật là: Chiều dài hình chữ nhật là: 12 : x = 28 (m) x = 28 (m) Chiều...

Ngày tải lên: 01/07/2013, 01:25

... KIỂM TRA BÀI CŨ  Tính cách thuận tiện nhất: 325 4 + 16 98 + 14 6 = ? 677 + 969 + 12 3 = ?  Nêu tính chất kết hợp phép cộng? Th ứ ba ngày 26 tháng 10 năm 2 010 TOÁN TÌM HAI S Ố KHI Bi ẾT T ỔNG VÀ Hi ... 58tuổi ?HS ?HS HS gái: 4HS Bài giải Số học sinh trai (28 + 4) : = 16 (học sinh) Số học sinh gái 16 - = 12 (học sinh) Đáp số: 16 nam 12 nữ 28 HS C ủng c ố -D ặn dò  Cách thứ nhất:  Cách thứ ... số lớn Số lớn 70 + 10 = 80 Số lớn (70 + 10 ) : = 40 80 : = 40 Tổng Hiệu Số bé 40 - 10 = 30 Số lớn = (Tổng + Hiệu) : Đáp số: Số lớn: 40 Số bé: 30 Th ứ ba ngày 26 tháng 10 năm 2 010 TOÁN TÌM HAI S...

Ngày tải lên: 11/10/2013, 04:11

... x y’ y x →+∞ -∞ +∞ - +∞ -∞ Đ Đ B: (1; 0); (0; 2) A M -10 -5 -2 20’ HĐ5: GV phát phiếu học tập Phiếu học tập 1: KSVĐT hàm số y= - x3 + 3x2 – Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày ... biệt ( 2; -1) ; (0;3) (1; 0) ; (3;0) A -10 -5 M -2 -4 5’ H 2: Nêu sơ đồ khảo sát hàm số 15 ’ HĐ3: Khảo sát biến thiên vẽ đồ thị hàm số y= x3 + 3x2 -4 CH1: TX Đ CH2: Xét chiều biến thiên gồm bước nào? ... đồ thị với Ox Oy Cho x = => y = -4 ⎡ x = -2 Cho y = => ⎢ ⎣x = CH7: Vẽ đồ thị hàm số A -10 -5 -2 Lưu ý: đồ thị y= x3 + 3x2 - có tâm đối xứng điểm I ( -1; -2) hoành độ điểm I nghiệm pt: y’’ = Phần...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... x y’ y x →+∞ -∞ +∞ - +∞ -∞ Đ Đ B: (1; 0); (0; 2) A M -10 -5 -2 20’ HĐ5: GV phát phiếu học tập Phiếu học tập 1: KSVĐT hàm số y= - x3 + 3x2 – Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày ... biệt ( 2; -1) ; (0;3) (1; 0) ; (3;0) A -10 -5 M -2 -4 5’ H 2: Nêu sơ đồ khảo sát hàm số 15 ’ HĐ3: Khảo sát biến thiên vẽ đồ thị hàm số y= x3 + 3x2 -4 CH1: TX Đ CH2: Xét chiều biến thiên gồm bước nào? ... đồ thị với Ox Oy Cho x = => y = -4 ⎡ x = -2 Cho y = => ⎢ ⎣x = CH7: Vẽ đồ thị hàm số A -10 -5 -2 Lưu ý: đồ thị y= x3 + 3x2 - có tâm đối xứng điểm I ( -1; -2) hoành độ điểm I nghiệm pt: y’’ = Phần...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... giải Cách 1: ? Số HS nữ: 28 HS Số HS nam: ? Theo sơ đồ, tổng số phần nhau: + = (phần) Số học sinh nữ là: 28 : x = 12 (học sinh) Số học sinh nam là: 28 – 12 = 16 (học sinh) Đáp số: Nữ : 12 học sinh ... Số bé: ? 17 36 ? Theo sơ đồ, tổng số phần nhau: + = (phần) Số lớn là: 17 36 : x = 13 02 Số bé là: 17 36 – 434 = 434 Đáp số: Số lớn: 13 02 Số bé: 434 ( * Có thể trình bày theo cách khác) 1 - Đánh ... (m) Chiều rộng ruông là: 64 - 48 = 16 (m) Diện tích ruộng là: 48 x 16 = 786 (m2 ) Đáp số: 786 m2 (* Có thể giải theo cách khác) 10 ’ Bài 3: Tổng số tự nhiên 17 36 Nếu chia số lớn cho số bé kết...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 11:00

... An là: 22 (3 + 2) + = 24 (viên) Ta có sơ đồ: Bi xanh: Bi đỏ: 24 viên Số bi xanh lúc sau là: 24 : (2 + 1) = (viên) Số bi xanh lúc đầu là: + = 10 (viên) Số bi đỏ lúc đầu là: 22 10 = 12 (viên) ... số giữ nguyên mẫu số Nếu cộng vào mẫu số 4 013 giữ nguyên tử số đợc Phân tích: HS phải xác định đợc hiệu số tử số mẫu số ban đầu, xác định đợc hiệu số tử số mẫu số nh thêm lợng vào mẫu số giữ nguyên ... vào tử số giữ nguyên mẫu số hay tử số mẫu số Vậy phân số cho có tử số bé mẫu số đơn vị Theo ta có sơ đồ: Tử số 4 013 Mẫu số Nhìn lên sơ đồ ta thấy tử số phân số cho là: (4 013 + 1) : = 20 07 Mẫu...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 05:00

... giải 12 3 ? Theo sơ đồ, hiệu số phần là: – = (phần) Số thứ là: 12 3 : x = 82 Số thứ hai là: 82 + 12 3 = 20 5 Đáp số: Số thứ nhất: 82; Số thứ hai: 20 5 Thứ sáu ngày tháng năm 2 010 Toán Tiết : 14 2 Tìm ... Chiều rộng: 12 m Theo sơ đồ, hiệu? phần là: số – = (phần) Chiều dài hình chữ nhật là: 12 : x = 28 (m) Chiều rộng hình chữ nhật là: 28 - 12 = 16 (m) Đáp số: Chiều dài: 28 m; Chiều rộng: 16 m Thứ sáu ... sáu ngày tháng năm 2 010 Toán Tiết 14 2 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Thứ sáu ngày tháng năm 2 010 Toán Tiết : 14 2 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số 1/ Số thứ số thứ hai 12 3 Tỉ số hai số Tìm...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 09:00

... Số bé: 96 : = 12 Số bé: 96 : × = 36 12 × = 36 Số lớn: Số lớn: 96 - 36 = 60 12 × = 60 Đáp số: Số bé: 36 ; Đáp số: Số bé: 36 ; Số lớn: 60 Số lớn: 60 Thứ hai, ngày 22 tháng năm 2 010 Toán Tìm hai ... 22 tháng năm 2 010 Toán Bài kiểm: Viết tỉ số a b, biết: Giới thiệu tỉ số Viết tỉ số b a, biết: a=3 a=4 b=5 b=7 Thứ hai, ngày 22 tháng năm 2 010 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài toán 1: ... toán 2: Minh Khôi có 25 Số Minh số Khôi Hỏi bạn có vở? Bài giải ? Ta có sơ đồ: Minh : 25 Khôi : ? Theo sơ đồ, tổng số phần là: + = (phần) Số Minh là: 25 : × = 10 ( quyển) Số Khôi là: 25 – 10 = 15 ...

Ngày tải lên: 19/07/2014, 19:00

... tự _ Các bước tương tự toán Tổng 42, tỉ _ học sinh giải Tổng số phần + = (phần) Số bạn gái: 42 : = 14 (bạn) số bạn trai: 14 x = 28 (bạn) ĐS: Gái 14 bạn Trai 28 bạn * Kết luận: Đây toán tìm số ... (1 ) Hát Bài cũ: (4’) “Gióng đo….đất” - Muốn đo đoạn thẳng khoảng cách ngắn ta _ học sinh nêu làm nào? - Muốn đo đoạn thẳng khoảng cách lớn ta _ học sinh nêu làm nào? - Sửa tập 1, 4 /15 3 Bài 1: ... Học sinh nhận xét Bài 2: Gợi ý học sinh giải _ học sinh đọc yêu cầu đề _ học sinh giải _ Tổng số phần + = (phần) _ Chiều rộng ruộng 32 : = (m) _ Chiều dài ruộng 32 – = 24 (m) Bài tập 3, hướng...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 01:20

... thứ là: 12 5 : x = 75 (tấn) Số thóc kho thứ hai là: 12 5 - 75 =50 (tấn) Đáp số: *Kho 1: 75 - * Kho 2: 50 Ta có sơ đồ: *Số bé: ? 20 *Số lớn: ? Số bé ………… 12 Số lớn ………… *Làm  SGK trang 14 8 Tổng ... *Bài toán 2: Minh Khôi có 25 Số Minh số Khôi Hỏi bạn có ? Ta có sơ đồ: Bài giải ? *Minh : 25 *Khôi : ? Tổng số phần nhau: + = (phần) Số Minh là: 25 : x = 10 (quyển) Số Khôi là: 25 - 10 = 15 (quyển) ... là: 333 - 74 = 25 9 Đáp số: *Số bé: 74 - * Số lớn: 25 9 *Bài 2: Hai kho chứa 12 5 thóc, số thóc kho thứ số thóc kho thứ hai Hỏi kho chứa thóc ? Ta có sơ đồ: Bài giải *Kho thứ nhất: ? 12 5 *Kho thứ hai...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 02:00

... Tho Nguyn Th Thanh Tho Nguyn Ngc Tho Phm Th Thanh Thu Lờ Th Tiờn 8 10 10 Lp i chng: STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 H v tờn Bựi Vn Bo Nguyn Th Bớch Trn Nguyn Thựy Duyờn Nguyn Th Cm ... rng kộm chiu di 15 m Bỏc An trng lỳa v c m thu hoch c 500g thúc Hi tha rung ú bỏc An thu hoch c bao nhiờu kg thúc? II.BNG IM: Lp thc nghim: STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 H v tờn Bựi c ... trc tỏc ng im KT sau tỏc ng 8 9 10 10 6 7 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Nguyn Th Yn Nhi Phm Th Yn Nhi Phm Hong Phỏp Lý A Phũng Trn Phan ỡnh Phỳ Nguyn Kim Quõn Lý Th Thanh Tho Nguyn Th Thanh...

Ngày tải lên: 08/03/2015, 17:51

...   3+5=8 96 : = 12 12 x = 36 12 x = 60 - Hs làm vào phiếu - HS đọc đề toán - Số Minh phần, số Khôi phần - HS vẽ sơ đồ đoạn thẳng     2+ 3=5 25 : = 5 x = 10 x = 15 7phút 2phút phút - Yêu cầu ... cầu HS nhắc lại cách giải làm vào phiếu Hoạt động 2: Thực hành Bài tập 1: - HS đọc đề - Phân tích đề - Yêu cầu HS làm vào - GV nhận xét Bài tập 2: (tùy chọn) - Đọc đề - Phân tích - Làm vào Bài tập ... bày làm vào bảng nhóm - HS nhận xét - HS làm - HS sửa - HS làm - HS sửa HS nhắc lại tháng năm 2 011 GSTT TRẦN THỊ HỒNG TƯƠI ...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 18:00

... là: phần + = (phần) -Tìm số Số Minh là: 25 : x = 10 (quyển) Làm gộp Số Khôi là: 25 – 10 = 15 (quyển) Đáp số : Minh: 10 Khôi: 15 Thứ tư ngày 23 tháng năm 2 011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai ... 96 : = 12 Số bé là: Số bé là: 96 : x = 36 12 x = 36 Số lớn là: 96 – 36 = 60 Đáp số: Số bé: 36; Số lớn: 60 Thứ tư ngày 23 tháng năm 2 011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài toán 2: Minh ... số phần là: phần + = (phần) -Tìm số Số bé là: 45 : x = 18 Số lớn là: 45 – 18 = 27 Đáp số : Số bé: 18 Số lớn: 27 Thứ tư ngày 23 tháng năm 2 011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài 3:Một cửa...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 05:00

... = 24 0 C = 22 5 D = 80 E = 50 F = 14 0 Các tín hiệu đổi thành tín hiệu số (Bạn xem lại cách đổi chương "Tổng quan" chương trình Phần cứng máy tính) A = 15 0 = 10 01 011 0 B = 24 0 = 11 11 0000 C = 22 5 ... cứng máy tính) A = 15 0 = 10 01 011 0 B = 24 0 = 11 11 0000 C = 22 5 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 0000 E = 50 = 0 011 0 010 F = 14 0 = 10 00 11 00 ● Mạch điện đổi tín hiệu Analog => Digital ● Mạch điện đổi tín ... động lại) *27 67 *28 78# _ Lệnh Reset - số ứng dụng tải them danh bạ máy *27 67* 927 # *27 67*7377# _ Hai lệnh Reset (hai lệnh an toàn hơn) *#8999 *24 6# _ Hiển thị trạng thái chương trình *#8999* 324 # _ Hiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... quan" chương trình Phần cứng máy tính ) A = 15 0 = 10 01 011 0 B = 24 0 = 11 11 0000 C = 22 5 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 0000 E = 50 = 0 011 0 010 F = 14 0 = 10 00 11 00 Mạch điện đổi tín hiệu Analog => Digital ... Vi xử lý : IC nguồn : xuanvinh_0 9 12 4 21 9 59 Tài liệu đăng ký quyền www.hocnghe.com.vn IC SDRAM Bộ nhớ FLASH IC cao trung tần IC khuếch đại công suất phát Chuyển mạch Anten xuanvinh_0 9 12 4 21 9 59 Tài ... xuanvinh_0 9 12 4 21 9 59 Tài liệu đăng ký quyền www.hocnghe.com.vn Tín hiệu âm tần lấy mẫu tần số khoảng 10 KHz, trung bình tín hiệu thoại có tần số từ 1KHz đến 2KHz chu kỳ tín hiệu lấy mẫu khoảng đến 10 điểm...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 12:16

... nTC1= nI Z1/Z1 Z3/Z3 nI I nTC3= nI Z1/Z1 Z4/Z4 nTC4= nI Z2/Z2 Z4/Z4 nTC5= nI Z1/Z1 Z5/Z5 Z2 Z4 nTC6= nI Z2/Z2 Z5/Z5 Ii Iii nTC Z '1 Z '2 Z'3 Số tốc độ : Z= p1.p2pi Trong Z5 Z3 nTC2= ... yên: i I-III =VIII/VI =1/ 2 Từ II III coi z1 đứng yên: i II-III =1/ 2 Vi Z1 Z2 D Viii Đường vào I,III II Từ I II nối trục: i I-II =1/ 1 Từ III II coi z1 đứng yên: i III-II =2 /1 Đường vào III,II I ... Tribo 1 Sơ đồ động Ví dụ: Z1 Phương trình xích động: nđc iđ ibr = nTC Tỷ số truyền iđ i= nB Đ nC Đ = D1 / D2 Z2 Z3 D2 Ii D1 I Iii Z '1 Z '2 Z'3 ibr = ZCđ / ZBđ Machine-tool & Tribo 2 Các cấu...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:54

... 2 Ghi chú: Ô số : : Thành phần thể thức văn Quốc hiệu : Địa quan, tổ chức; địa E-Mail; địa Website; số điện thoại, số Telex, số Fax 14 ...

Ngày tải lên: 20/09/2013, 12:10

... quan" chương trình Phần cứng máy tính ) A = 15 0 = 10 01 011 0 B = 24 0 = 11 11 0000 C = 22 5 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 0000 E = 50 = 0 011 0 010 F = 14 0 = 10 00 11 00 Mạch điện đổi tín hiệu Analog => Digital ... Vi xử lý : IC nguồn : xuanvinh_0 9 12 4 21 9 59 Tài liệu đăng ký quyền www.hocnghe.com.vn IC SDRAM Bộ nhớ FLASH IC cao trung tần IC khuếch đại công suất phát Chuyển mạch Anten xuanvinh_0 9 12 4 21 9 59 Tài ... xuanvinh_0 9 12 4 21 9 59 Tài liệu đăng ký quyền www.hocnghe.com.vn Tín hiệu âm tần lấy mẫu tần số khoảng 10 KHz, trung bình tín hiệu thoại có tần số từ 1KHz đến 2KHz chu kỳ tín hiệu lấy mẫu khoảng đến 10 điểm...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 16:15

... - Z5/Z5 Z1 Z2 Thay đ lần l- cho tốc đ ổi ợt ộ: nTC1= nI Z1/Z1 Z3/Z3 nI I Z3 nTC2= nI Z2/Z2 Z3/Z3 nTC3= nI Z1/Z1 Z4/Z4 Ii nTC4= nI Z2/Z2 Z4/Z4 nTC5= nI Z1/Z1 Z5/Z5 Z '1 Z '2 Iii nTC6= ... Tribology 28 1 Sơ đồ động Ví dụ: Z1 Phương trình xích động: nđc iđ ibr = nTC Tỷ số truyền iđ ibr i= nB Đ nC Đ = D1 / D2 = ZCđ / ZBđ Z2 Z3 D2 Ii D1 I Iii Z '1 Machine-tool & Tribology Z '2 Z'3 29 2 ... yên: i I-III =VIII/VI =1/ 2 Từ IIIII coi z1 đứng yên: i II-III =1/ 2 I Vi Z1 Z2 Viii D Đường vào I,III II Từ III nối trục: i I-II =1/ 1 Từ IIIII coi z1 đứng yên: i III-II =2 /1 Z3 Z6 Đường vào III,II...

Ngày tải lên: 25/06/2014, 15:14