... hệ điềuchỉnhđiệnáp .27 Hình 1.2Đặctínhđiềuchỉnhđiệnápđộngkhôngđồng 28 Hình 1. 3 Đặctínhđiềuchỉnh công suất trượt 30 Hình 1. 4 Xác định khả tải mômen 32 Hình 1. 5 ... 13 2 .1 Yêu cầu truyền động 13 2 .1. 1 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cầu trục dầm đôi 16 2 .1. 2Cơ cấu nâng-hạ 16 2 .1. 3 Cơ cấu nâng-hạ phụ 17 2 .1. 4 Cơ cấu ... 23 2.2 .1 Phương pháp điềuchỉnhđiện trở rôto 23 2.2 .2 Hệ thống điều khiển bằng rơle điện từ 25 2. 3 Thiết kế hệ thống thay 26 2. 3 .1 Các phương pháp điềuchỉnh tốc...