1 1 bảng tính ổn định trượt phẳng

... (t ) =0 Nếu số > định nghĩa không phụ thuộc vào thời gian ban đầu t tính ổn định (hay ổn định tiệm cận) đợc gọi ổn định hay (ổn định tiệm cận đều) Định nghĩa 1. 1.3 Hệ (1. 1) ổn định mũ tồn số M ... định mũ 1. 2 Tính ổn định hệ phi tuyến 1. 3 Tính ổn định hệ tuyến tính 1. 4 Phơng pháp hàm Lyapunov 1. 5 Tính ổn định ổn định tiệm cận với xác suất hệ vi phân ngẫu nhiên ngẫu nhiên Itô tuyến tính Các ... ,z) (1. 2) Trong F( ,z) = 0, ổn định nghiệm x(t) hệ (1. 1) đợc đa nghiên cứu tính ổn định nghiệm hệ (1. 2) Để ngắn gọn, từ ta nói hệ (1. 2) ổn định thay nói nghiệm hệ ổn định Do từ ta xét hệ (1. 1)...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

... bày 1. 1 Các khái niệm lý thuyết ổn định theo Liapunov 1. 2 Mỗi quan hệ tính ổn định (ổn định tiệm cận) hệ vi phân tuyến tính với tính ổn định (ổn định tiệm cận) hệ vi phân tuyến tính tơng ứng 1. 3 ... Sự ổn định hệ vi phân tuyến tính 1 Các khái niệm lý thuyết ổn định Đ2 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính Đ3 Tính ổn định hệ vi phân Đ4 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính ... F(t), ( F(t) 0) Hệ 1: Hệ vi phân tuyến tính ổn định nghiệm ổn định ngợc lại nghiệm không ổn định hệ không ổn định Hệ 2: Hệ vi phân tuyến tính (2.2) ổn định hệ vi phân tơng ứng ổn định Hệ 3: Điều...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

... 1. 2.4, 1. 2.5) 1. 3 Định lí mối liên hệ tính ổn định tính giới nội nghiệm ( định lí 1. 3.2, 1. 3.5) 1. 4 Điều kiện cần đủ để hệ vi phân với ma trận A ổn định tiệm cận ( định lí 1. 4 .1, 1. 4.2) 1. 5 .Định ... phân tuyến tính ổn định hệ vi phân tơng ứng ổn định Hệ 1. 2.7: Hệ vi phân tuyến tính (2 .1) với số lợng tự F(t) ổn định tiệm cận hệ vi phân tuyến tính tơng ứng ổn định tiệm cận tính ổn định tính giới ... 1. 1 Các khái niệm lý thuyết ổn định nghiệm hệ vi phân tuyến tính tất định 27 1. 2 Định lí mối liên hệ tính ổn định nghiệm hệ vi phân tuyến tính với tính ổn định nghiệm tầm thờng hệ tơng ứng( định...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

... b1s m 1 + K + bm−1s + bm G (s) = = R ( s ) a0 s n + a1s n 1 + K + an−1s + an A( s ) = a0 s n + a1s n 1 + K + an−1s + an mẫu số hàm truyền B ( s ) = b0 s m + b1s m 1 + K + bm−1s + bm Đặt: tử số ... niệm ổn đònh HT ổn đònh 26 September 2006 HT biên giới ổn đònh © H T Hồng - ÐHBK TPHCM HT không ổn đònh Khái niệm ổn đònh Cực zero Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: C ( s ) b0 s m + b1s m 1 ... pháp vẽ QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 18/11/2014, 10:02

... 0)0)y0 + ( 1 + ( 1 - 1) 1) y1 + + (n + ( n - n)n)yn → min, c0 y0 + c1 y1 + + cnyn ≤ 1, d0 y0 + d1 y1 + + dnyn ≥ - by0 + A1y1 + + Anyn ≤ 0, y0 ≥ 0, y1 ≥ 0, , yn ≥ 0 ≤ k ≤ 1, k = 0, 1, ... 0)0)y0 + ( 1 + ( 1 - 1) 1) y1 + + (n + (n - n)n)yn → min, c0 y0 + c1 y1 + + cnyn ≤ 1, d y0 + d y1 + + dnyn ≥ - by0 + A1 y1 + + Anyn ≤ 0, y0 ≥ 0, y1 ≥ 0, , yn ≥ 0 ≤ k ≤ 1, k = 0, 1, , ... (d0 - c0)0 y0 + (d1 - c1) 1 y1 + + (dn - cn)nyn + c0 y0 + c1 y1 + + cnyn = 1, Do yk ≥ 0, ≤ k ≤ 1, ck - dk ≤ với k = 0, 1, , n, nên ta có ≥ + (c0 - d0)0 y0 + (c1 - d1)1y1 + + (cn - dn)n...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 10:04

... 1 1 (E 11 + F 11 (n)) 1 = E 11 − E 11 F 11 (n)(E 11 + F 11 (n)) 1 Nhân hai vế phương trình đầu hệ (10 ) với E 11 (E 11 + F 11 (n)) 1 , ta được: ¯ ¯ E 11 y1 (n + 1) = (A 11 + B 11 (n))y1 (n) + (A12 + B12 ... (n), ¯ B 11 (n) =B 11 (n) − F 11 (n)(E 11 + F 11 (n)) 1 (A 11 + B 11 (n)) ¯ B12 (n) =B12 (n) − F 11 (n)(E 11 + F 11 (n)) 1 (A12 + B12 (n)) Nhân hai vế phương trình đầu (10 ) với −F 21 (n)(E 11 +F 11 (n)) 1 cộng ... E 11 y1 (n + 1) = A 11 y1 (n) + A12 y2 (n) = A 21 y1 (n) + A22 y2 (n) (4) Do E 11 A22 khả nghịch nên (4) tương đương với hệ: { 1 y1 (n + 1) = E 11 (A 11 − A12 A 1 A 21 )y1 (n) 22 y2 (n) = A 1 A 21 y1...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 10:04

Ngày tải lên: 12/08/2016, 07:46

... 44 12 8 450 18 19 14 4 13 4 11 7 12 7 14 7 m = 10 1 12 9 17 7 17 5 16 6 19 2 18 8 16 2 14 1 11 4 18 0 15 8 89 13 0 206 17 8 19 8 10 3 14 8 17 6 212 262536 12 6 2243 2 327843 17 3 14 5 2 211 23422222229436 10 0 22 11 8 16 5 19 3 ... 13 4 11 7 15 7 12 7 m 2=3 44 12 8 14 7 10 4 14 6 12 5 435 17 10 19 11 28 20 31 39 12 29 21 38 25 57 30 50 40 10 0 11 8 91 78 59 17 8 14 8 17 6 17 3 14 5 92 16 5 14 3 11 3 21 160 13 1 206 19 8 19 7 12 622 522 63 12 ... D B T 4 11 212 12538 313 4 319 5 11 16 9 014 018 111 118 219 315 415 5 17 0 01 51 01 31 5 m 2=3 C a o tr ìn h ñ æn h 18 5 0.2 60 79 72 88 84 1 01 90 10 7 01 172 17 3 18 7 18 8 18 9 17 4 19 0 58 49 32 40 48 61 59 57...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 09:52

Ngày tải lên: 20/09/2013, 20:10

... trang tính Chưa yêu cầu thao tác định dạng, chỉnh sửa trang tính 19 Bài Thực tính toán trang tính Biết cách nhập công thức vào ô tính Viết công thức tính toán theo kí hiệu phép toán bảng tính ... tương ứng 12 Bài Chương trình bảng tính gì? Nhu cầu sử dụng bảng tính đời sống Các chức chung chương trình bảng tính Các thành phần hình trang tính Hiểu khái niệm hàng, cột, ô, địa ô tính Biết ... thức kĩ ban đầu chương trình bảng tính Kiến thức: Biết vai trò chức chung chương trình bảng tính số chức chương trình bảng tính Kĩ năng: Tạo trình bày bảng tính, tính toán, xếp lọc, tạo biểu...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 11:11

... dụ - Ví dụ hàm xác định dấu ( VD1.2 .1; VD1.2.2) - Ví dụ tính ổn định nghiệm hệ ph ơng trình vi phân tuyến tính ( VD3 .1. 1) - Ví dụ ổn định mũ (VD 6 .1. 1) 26 tài liệu tham khảo [1] : Hoàng Hữu Đờng, ... chủ yếu ổn định, ổn định tiệm cận, không ổn định theo Lyapunốp t 17 Đ5 tính ổn định tiệm cận toàn cục Ta xét hệ rút gọn dx = X (t , x) dt ( X (t ,0) = 0), (5 .1) (0 n X (t , x) Ctx ,1) ( I t+ ... x1 biểu thức: V theo t, nhờ hệ (3 .11 ) V + + x n ta có Nh theo định lí từ Đ2 nghiệm tầm thờng x = hệ (3 .11 ) ổn định theo Lyapunốp t Tính ổn định tiệm cận, V hàm xác định...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... (2 .1. 13) T (2 .1. 12) v (2 .1. 13) ta cú (2 .1. 11) H qu 2 .1. 2 [e .t y ] = + [ y ] nh ngha 2 .1. 4 Cỏc tớch phõn t f (t1 )dt1 t F (t ) = f (t1 )dt1 t [ f (t )] (2 .1. 14) [ f (t )] < (2 .1. 15) ... t1 ) p (t1 ) k (t1 ).dt1 , k Từ ta có t (t , à) = t + à. (t t1 ).t1 p(t1 ).dt1 + Cho = , t1 t (t t ) p(t ).dt (t 1 1 t ).t p(t ).dt + ta có t t t1 0 (t ) = t (t t1 ).t1 p (t1 ... (t ).dt1 t = (t t1 ) p (t1 ).k (t1 ).dt1 (3.4.9) Do ta có t t t1 0 (t , à) = + à. (t t1 ) p (t1 ).dt1 + (t t1 ) p (t ).dt1 (t1 t ) p (t ).dt + (3.4 .10 ) Khảo sát hội tụ chuỗi (3.4 .10 ) Giả...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... tắt dựa tài liệu tham khảo: [1] , [2], [3], [4], [5], [6], [7], [8], [9], [10 ], [11 ], [12 ], [13 ], [14 ], [15 ], [16 ], [17 ], [18 ] [19 ]:  Sự cố tan rã HTĐ ngày 19 /12 /19 78 Pháp Lúc HTĐ Pháp nhập điện ... MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG 10 THUẬT NGỮ VIẾT TẮT 11 CHƢƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG 13 1. 1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 13 1. 2 CÁC NỘI DUNG CHÍNH CỦA LUẬN VĂN 14 1. 2 .1 Nghiên cứu cố tan rã hệ thống ... IEEE/CIGRE loại ổn định đƣợc hình vẽ II -10 : [1] , [20] HỆ THỐNG ĐIỆN Ổn định góc rotor Ổn định với nhiễu loạn nhỏ Ổn định tần số Nhiễu loạn nhỏ Ổn định độ Ngắn hạn Ổn định điện áp Ngắn hạn Dài hạn Ngắn...

Ngày tải lên: 12/01/2014, 16:55

... MTL6 71 MTL672 MTL673 MTL674 10 MTL675 11 MTL676 12 MTL677 13 MTL678 14 MTL679 15 LÁ XANH 16 OM85 17 MTL680 18 MTL6 81 Trung Bình K lượng 10 00 hạt bi Sdi2 1, 33 0 ,11 1, 72 0 ,17 1, 13 0 ,12 0,65 0,05 1, 47 ... 1, 42 15 47 0,98 97,8 0,75 -10 9 1, 14 82,4 1, 02 313 1, 33 6,6 1, 03 750 1, 10 37,0 1, 44 335 0,84 0,6 0,82 12 4 1, 04 7,4 0,74 326 0,86 76,2 0,86 10 3 0,97 86,7 1, 18 24 71 1 ,18 38,8 0,93 12 2 0,78 78,3 1, 17 ... 1, 17 94 21 1,30 10 4,8 0,96 449 1, 04 3,4 0,84 672 1, 00 206,8 0,86 11 6 0,97 16 ,9 1, 24 2 215 0,93 36,9 0,83 829 0,72 15 6,5 0, 91 973 0,76 41, 0 0,99 -23 1, 06 62,8 1, 00 11 46 1, 00 63,38 3.2 Tính ổn định...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 07:20

... ca t P P Pn +1 n (a) n Pi +1 i +1 Pi H1 V1 P P R1 S1 R2 Hi S2 CT Vi Ri Hi +1 Pi i +1 i Hi Ni Ri +1 Mi g Ri Vi Si i T i i +1 Vi +1 n Si +1 i Pi +1 Sn Hi +1 Ri +1 i n Rn Vi +1 (b) Rn +1 i i i +1 i +1 Si Ti Ni ... mi mnh (khi) II GII THIU PHNG PHP GLEM 2 .1 Gi thit 2.2 S tớnh mỏi dc GLEM H n +1 Vn +1 i +1 H1 Hi V1 1 2 i Vi +1 Hi +1 i Vi mặt phẳng đáy Ti n t ch n ín h n +1 truợ Trong GLEM, t c xem nh vt liu cng ... 8) X P = 14 2 kN (a) X P = 15 7 kN (b) O Y A =1. 5 L o =2 X6 =3.5 L o =2.4 X A =1. 5 L o =2.4 X6 =4.5 L o =2.2 X6 =3.7 L o =2.4 X =0.92 X A =1. 5 L o =2.4 X6 =5 =1 P = 17 1 kN (g) Y O Y O A =1. 5 L o =2.4...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:22

... tai 1- 5 năm 6 -10 năm 2 .1. 3 Triệu chứng thực thể 2 .1. 4 Vị trí lỗ thủng Màng chùng Màng căng 2 .1. 5 Tính chất lỗ thủng Bờ không Bờ nhẵn nhẵn 2 .1. 6 Thính lực đồ trước mổ 2 .1. 6 .1 Phân loại điếc >10 ... 3 .1 MỘT SỐ HÌNH THÁI LÂM SÀNG VÀ CHỨC NĂNG TRUYỀN ÂM CỦA TAI GIỮA TRÊN BỆNH NHÂN VTGMT TÍNH ỔN ĐỊNH CÓ TỔN THƯƠNG XƯƠNG CON 3 .1. 1 Đặc điểm giới - Tính tỷ lệ nam / nữ 3 .1. 2 Đặc điểm tuổi - Tính ... động học Tỷ lệ tăng cường đòn bẩy 1, 3 Như thấy tai có hai yếu tố làm tăng cường độ, tỷ lệ thuỷ lực 17 /1 tỷ lệ đòn bẩy 1, 3 Tác dụng hai yếu tố 17 /1 1, 3 = 22 /1 - Nếu tính cường độ thính lực thấy rằng,...

Ngày tải lên: 08/09/2014, 19:53

... 4000Hz 28 ,12 dB, thấp tần số 10 00 với 17 ,5dB - ABG nhóm điếc hỗn hợp thiên dẫn truyền cao tần sỗ 500Hz 10 00Hz 48,75; thấp tần số 2000Hz 32,81dB 500Hz 10 00Hz 2000Hz 4000Hz 10 20 n = 16 17 , 81 17,5 TBĐX ... * Trong phẫu thuật 26 - Xác định không tổ chức biểu bì hoá tái phát 1. 5 NGUYÊN LÝ VÀ KỸ THUẬT CHỈNH HÌNH TAI GIỮA CÓ TỔN THƯƠNG XƯƠNG CON [15 , 11 , 12 , 4, 16 ] 1. 5 .1 Tái tạo màng nhĩ Mảnh vá phải ... học Tỷ lệ tăng cường đòn bẩy 1, 3 Như thấy tai có hai yếu tố làm tăng cường độ, tỷ lệ thuỷ lực 17 /1 tỷ lệ đòn bẩy 1, 3 Tác dụng hai yếu tố 17 /1 1, 3 = 22 /1 15 - Nếu tính cường độ thính lực thấy...

Ngày tải lên: 10/10/2014, 22:45