ổn định vị trí vệ tinh

... đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay” Mục tiêu luận văn Mục tiêu đề ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega để cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay, qua ... lắc vị trí ổn định Hình 2.5 Mô hệ thống cẩu tháp 18 + Cân lắc Hình 2.6 Cân lắc Ứng dụng điều khiển cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật toán ổn định hệ thống tuyến tính tuyết tính vùng ổn định ... văn này, mục tiêu ổn định lắc vị trí cân (upright position) Tác giả xây dựng điều khiển phản hồi trạng thái cho toán ổn định lắc Một điều khiển swing-up sử dụng để đưa lắc từ vị trí cân (downward...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05

... hệ thống không ổn định phi tuyến Bài toán 'không ổn định' đƣợc khắc phục cách khép kín vòng lặp hở với điều khiển phản hồi Phƣơng pháp không gian trạng thái đại đƣợc sử dụng để ổn định hệ thống ... 1.4 Hệ thống sử dụng cảm biến dây điện trở để đo vị trí bóng Cảm biến vị trí điện trở đóng vai trò nhƣ chạy tƣơng tự nhƣ chiết áp cho kết vị trí bóng (Quanser 2006) Tín hiệu từ cảm biến đƣợc ... ảnh hƣởng đến hệ thống Kết đƣợc minh họa hình 3.5, vị trí thực ( đường số 2) vị trí nhiễu ( đường số ) bị tác động nhiễu đo lƣờng, khi, vị trí ƣớc lƣợng (đường số 3) tín hiệu điều khiển ( đường...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 22:05

... hệ thống ổn định vị trí theo sơ đồ mạch điện hình vẽ cho, ứng dụng lực từ trường nam châm điện mạch dùng giữ vật (quả bóng hình cầu kim loại) treo lơ lững giữ trạng thái có vị trí ổn định tránh ... sau thời gian ngắn 1.8s vị trí cầu đến nam châm điện tăng vọt dần tới vô cùng, thực tế, chạm trần nam châm vượt khoảng xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển ... I 0 KI Mg 0.0002 25 0.08 9.81 0.01 Ta thấy thông số h = 0.0001(m) đề cho không hợp lý với vị trí ổn định thực tế hệ thống, ta thay giá trị h = 0.01(m) Thông số đầu vào hệ thống lúc trở thành:...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 12:04

... THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc hệ thống với thuật toán LQG điều khiển ổn định vị trí viên bi thẳng Hình 1: LQG = LQR + LQE ... không ảnh hưởng đến hệ thống Kết minh họa hình 3.5, vị trí thực (đường số 2) vị trí nhiễu (đường số 4) bị tác động nhiễu đo lường, khi, vị trí ước lượng (đường số 3) tín hiệu điều khiển (đường ... thống hoạt động ổn định; - Tín hiệu ước lượng trạng thái hệ thống tốt nhiều không bị tác động nhiễu đo lường - Tín hiệu điều khiển thể khả phản ứng hệ thống để giữ ổn định vị trí viên bi CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... nhằm điều khiển lắc vị trí ổn định + Cân lắc Ứng dụng điều khiển cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật toán ổn định hệ thống tuyến tính tuyết tính vùng ổn định vùng không ổn định để đưa giải ... văn này, mục tiêu ổn định lắc vị trí cân (upright position) Tác giả xây dựng điều khiển phản hồi trạng thái cho toán ổn định lắc Một điều khiển swing-up sử dụng để đưa lắc từ vị trí cân (downward ... cos β (2.13) Hệ số tỷ lệ k lựa chọn từ thực nghiệm b Bộ điều khiển ổn định lắc vị trí cân (Balancing controller) Bộ điều khiển ổn định lắc thiết kế dựa mô hình tuyến tính (2.8) (2.9) hệ thống Phương...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... liệu SCI 68 4.3 Kết thực nghiệm 69 4.3.1 Ổn định vị trí 69 4.3.2 Ổn định vị trí 5cm 70 4.3.3 Ổn định vị trí bám theo tín hiệu đặt 71 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH ... trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển PD-trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều ... sắt ổn định vị trí mong muốn Vị trí bi xác định dây quấn điện trở, góc quay xác định encoder Trong phạm vi nghiên cứu đề tài, góc quay cân giới hạn phạm vị từ -200 đến +200, cân dài 0.5m (vị trí...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:37

... Buồng huấn luyện nhảy dù 1.3 ĐỊNH HƯỚNG ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu đề tài • Ổn định vị trí bóng ống thẳng đứng điều kiện chuẩn (tính bền vững hệ) • Ổn định có nhiễu khơng xác định tác động vào hệ thống ... Maxon EC45 Đơn vị Thơng số Các giá trị định mức Điện áp định mức V 24.0 Tốc độ khơng tải rpm 7320 Dòng khơng tải mA 42.2 Tốc độ định mức rpm 4370 Moment định mức mNm 25.4 Dòng định mức A 0.730 ... đổi giá trị đặt, dẫn đến q trình ổn định dao động Mặt khác, hệ thống điều khiển thực khử sai số ổn định nhanh, đổi lại độ vọt lố lớn Có n hiều phương pháp xác định tham số điều khiển PID như:...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:38

... nhân dân tỉnh Hoà Bình ) A.VỊ TRÍ, CHỨC NĂNG, NHIỆM VỤ, QUYỀN HẠN I Vị trí, chức năng: Trung tâm Tin học Công báo đơn vị nghiệp thuộc Văn phòng Uỷ ban nhân dân tỉnh có vị trí, chức sau: a) Liên kết ... Điều Quyết định có hiệu lực thi hành sau 10 ngày kể từ ngày ký thay Quyết định số 107/QĐ-UB ngày 30-01-2004 Uỷ ban nhân dân tỉnh việc thành lập quy định vị trí, chức năng, nhiệm vụ ... –––––––––––––––––––––––––– QUY ĐỊNH Vị trí, chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn cấu tổ chức máy Trung tâm Tin học Công báo thuộc Văn phòng UBND tỉnh Hoà Bình ( Ban hành kèm theo Quyết định số 07/2007/QĐ-UBND...

Ngày tải lên: 31/01/2013, 17:23

... không gian” Năm 1959, vệ tinh EXPLORER - Mỹ truyền hình ảnh trái đất chụp từ vệ tinh Năm 1960, vệ tinh khí tượng giới TIROS - phóng lên, tiền thân vệ tinh thời tiết ngày Những vệ tinh không gian có ... hành tinh khác: liệu viễn thám thu từ vệ tinh cho phép nghiên cứu mặt trăng 1.7 Đặc điểm ảnh vệ tinh Landsat Chương trình vệ tinh Landsat NASA sáng lập với mục đích nghiên cứu mặt đất từ vệ tinh ... lắp ráp thành công vệ tinh viễn thám đa phổ VNREDSAT - phóng lên quỹ đạo vào ngày 07/ 5/ 2013 Việc Việt Nam có vệ tinh riêng, chủ động nguồn tư liệu ảnh vệ tinh, chủ động vị trí tọa độ cần chụp...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 22:30

... tr c đơy đƣ đạt đ ợc, đề tƠi đề xuất tên ắXác định vị trí tối u TCSC hệ thống điện có xét đến ổn định tƿnh” nhằm xơy dựng giải thu t tìm kiếm v trí tối u c a thiết b TCSC (Thyristor Controller ... vƠ m rộng đ ng dơy ng dơy ví trí lát c t Lát c t thuộc t p nhánh đ nh thu vƠ đ quy hoạch tải vƠ m rộng đ Bảng 2.3 Các tr ng dơy cần ng dơy v trí lát c t ng hợp xảy v trí lát c t Gi i hạn: Trong ... dơy đặt TCSC Y Xuất giá tr & v trí tối u c a TCSC Kết thúc Hình 3.4 L u đ xác đ nh v trí, dung l ợng TCSC L U NGUYỄN AN BÌNH Trang 35 LUẬN VĂN TH C Sƾ CH NG KH OăSÁT Vệ D ăMẪU 4.1.ăS ăđ ăl iăđi...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Cỏc ci thin chung nh: chuyn mng GSM-AMPS, cỏc dch v nh v, tng tỏc vi cỏc h thng thụng tin di ng v tinh v h tr nh tuyn ti u 15 1.2.3 Cỏc thụng s c bn ca GSM Cỏc mụ t chi tit v GSM c nờu 13 khuyn...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 16:04

... định vị trí hệ thống định vị vệ tinh GPS phân tích nguồn gây sai số hệ thống, bao gồm: Chương 1: Tổng quan hệ thống định vị vệ tinh Chương 2: Phương pháp xác định vị trí hệ thống định vị vệ tinh ... thông tin vị trí máy thu GPS 2.3.1 Nguyên lý xác định vị trí vệ tinh: Để xác định vị trí máy thu ta cần xác định vị trí vệ tinh thời điểm cách sử dụng bốn trạm giám sát có vị trí cố định đặt mặt ... trí hình học vệ tinh GPS quan sát máy thu đóng vai trò quan trọng việc xác định xác vị trí Đặc tính hình học vệ tinh tốt định vị vị trí xác Đặc tính hình học vệ tinh coi tốt vệ tinh trải bầu...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 16:04

... sinh viên gia đình hạt nhân Quan điểm CN Mác-Lênin gia đình Quan điểm Vị trí Vai trò Quan điểm CN Mác-Lênin gia đình Vị trí  Định nghĩa: Là nơi tập hợp người có quan hệ hôn nhân, huyết thống sống ... yên ổn gia đình phát triển  Gia đình xã hội có bổn phận phải góp phần xây dựng, bảo vệ, củng cố phát triển lẫn  Gia đình tế bào xã hội Gia đình tế bào đời sống xã hội, xã hội tự nhiên, ổn định ... thành tầng lớp trí thức chịu ảnh hưởng sâu sắc văn hoá phương Tây 3 Dân chủ bình đẳng gia đình xã hội  Thúc đẩy bình đẳng giới tăng quyền cho phụ nữ mục tiêu phát triển hàng đầu xác định Tuyên...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 10:52

Ngày tải lên: 21/01/2014, 14:20

Ngày tải lên: 26/02/2014, 10:20

... thái Xác định vùng cách trung tâm thành phố vòng 2km Trung tâm thị trấn Chinchina Xác định vùng cách trung tâm thành phố vòng 2km Bản đồ vùng đêÊm cách trung tâm thành phố vòng 2km Xác định vùng ... gần Xác định vùng thích hợp địa chất Bảng giá trị địa chất của thành phố Xác định vùng thích hợp địa chất Vùng không thích hợp Vùng thích hợp Bản đồ vùng địa chất Kết hợp tiêu chí xác định Bản ... hiêÊn đôÊ dốc của vùng Bản đồ thể hiê ăn đô ă dốc Xác định vùng không có giá trị kinh tế sinh thái quan trọng Bản đồ sử dụng đất Xác định vùng không có giá trị kinh tế sinh thái quan trọng...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 01:35

... - Quả xoài màu xanh, màu vàng, xanh, vàng có kích thước - tranh vẽ vị trí vật tranh - sơ đồ vị trí đến khu rừng mũi tên hướng dẫn - Cây xanh có gấu ngồi gốc cây; thỏ, hủ đựng củ ... Đàn Organ III- TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG : Hoạt động cô Dự kiến hoạt động trẻ Hoạt động 1:Ôn nhận biết vị trí trên, dưới, trước- sau đối tượng TC : “Khiêu vũ” - Cho trẻ đứng thành đôi - Lần : hai bạn ... nên không bị té bước dễ dàng Hoạt động : TC : “Kể chuyện theo tranh” - Yêu cầu : Nhìn tranh kể vị trí vật tranh Chia trẻ thành nhóm, đại diện bạn lên -VD : Nhóm : Lấy tranh vẽ : rút thăm tranh...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 10:20

... có chim gõ kiến - Quả xoài màu xanh, màu vàng, xanh, vàng có kích thước - tranh vẽ vị trí vật tranh - sơ đồ vị trí đến khu rừng mũi tên hướng dẫn - Cây xanh có gấu ngồi gốc cây; thỏ, hủ đựng củ ... Đàn Organ III- TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG : Hoạt động cô Dự kiến hoạt động trẻ Hoạt động 1:Ôn nhận biết vị trí trên, dưới, trước- sau đối tượng TC : “Khiêu vũ” - Cho trẻ đứng thành đôi - Lần : hai bạn ... nên không bị té bước dễ dàng Hoạt động : TC : “Kể chuyện theo tranh” - Yêu cầu : Nhìn tranh kể vị trí vật tranh Chia trẻ thành nhóm, đại diện -VD : Nhóm : Lấy bạn lên rút thăm tranh Sau tranh...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 02:21

... 3.3: NHỮNG GIẢ ĐỊNH CHÍNH LÀM CƠ SỞ CHO XÂY DỰNG KẾ HOẠCH TỔ CHỨC VÀ QUẢN LÝ LỰC LƯỢNG BÁN HÀNG CỦA HẢI ANH 34 PHẦN IV 36 XÁC ĐỊNH CÁC MỤC TIÊU ĐỊNH TÍNH VÀ ĐỊNH LƯỢNG CỦA ... khăn trên, em mạnh dạn xây dựng kế hoạch tổ chức quản lý lực lượng bán hàng nhằm ổn định vị công ty thị trường giấy vệ sinh Hà Nội Đây chuyên đề tốt nghiệp chuyên ngành marketing mà em thực Chuyên ... động sản xuất, phân phối giấy vệ sinh địa bàn Hà Nội Là doanh nghiệp non trẻ với nguồn vốn nhiều hạn chế công ty xác định thị trường mục tiêu địa bàn Hà Nội định vị doanh nghiệp sản xuất giấy...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 23:27

... Nghị định số 79/2003/NĐ-CP “Thực quy chế dân chủ xã”, Đảng bộ, quyền, mặt trận đoàn thể xã B thực đầy đủ bước theo quy định, luật định phù hợp với tình hình thực tế địa phương, với định tổng thể ... thỏa đáng dễ dẫn đến mâu thuẫn, đoàn kết, làm ổn định trật tự an toàn xã hội, ảnh hưởng đến công tác an ninh nông thôn; tình hình xã B xã chưa thật ổn định công tác an ninh, trị; bên cạnh lực thù ... hộ ngăn cản đơn vị thi công chưa đồng tình với cách tính tiền hỗ trợ, đền bù đất, công nghiệp hoa màu, đồng thời vận động bà làng yêu cầu quyền phải bố trí đất ở, đất sản xuất vị trí thuận lợi...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 19:25