ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành

... trọng nhỏ 2b) tải trọng lớn thay đổi Để ổn định tốc độ, ta Hình 2: Nguyên lý làm việc ổn tốc thường dùng tự điều chỉnh ổn định tốc độ (bộ ổn tốc) Các ổn tốc thường tiêu chuẩn hoá 2.2 Xây đựng ... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi ... có suất cố định, nên luôn đẩy vào hệ thống truyền dẫn lưu lượng dầu không đổi Van tiết lưu có nhiệm vụ điều tiết lưu lượng để có vận tốc điều chỉnh khác 2.1.2 Ổn định vận tốc cấu chấp hành điều...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) ... chế vận tốc làm việc bánh răng, vận tốc vòng đỉnh không nên ÷ 8m/s (nếu chất lỏng có độ nhớt cao nên chọn nhỏ 34 Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Tổn ... trình điều khiển vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổn định điều khiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấu chấp hành thay đổi, sau sinh viên vận dụng kiến...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 00:44

... trình điều khiển vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổn định điều khiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấu chấp hành thay đổi, sau sinh viên vận dụng kiến ... Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Các phần thủy lực hệ thống truyền động thủy lực thể tích 5.1 Cơ cấu phân phối a) Chức năng, phân loại - Cơ cấu phân phối dùng ... III, piston di chuyển hành trình L2 piston di chuyển đoạn L Như piston chuyển động từ phải sang trái hành trình tổng cộng L1 + L2 25 Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:24

... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khiển chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 14:20

... vào theo tín hiệu đầu vào để điều khiển cấu chấp hành theo code lập trình sẵn Khối cấu chấp hành gồm phần hiển thị thông số lên lcd 16x2 kết nối tới cổng P1 vi điều khiển chân số 3, 4, 5, 6, ... NHIÊN LIỆU 20 KHỐI HIỂN THỊ LCD 3.2 khối chức 3.2.1 Khốichung ổn định điện áp cung cấp cho toàn mạch điều khiển Hình 3.1 : 7805 ổn định điện áp cho mạch điều khiển Trong mạch điều khiển sử dụng ... Mạch gồm khối khối tín hiệu đầu vào, khối xử lý trung tâm, khối cấu chấp hành Khối tín hiệu đầu vào nút bấm kết nối tới chân 12, 13 cổng P3 vi điều khiển (thay cho tín hiệu đầu vào)trong nút bấm...

Ngày tải lên: 06/03/2015, 12:27

... ứng dụng cấu tác động lĩnh vực y tế phục hồi chức 2.XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng cấu chấp hành PAM trình bày hình 1a Nguyện lý hoạt động cấu chấp hành PAM ... động, khả lặp lặp lại tốt trình chuyển động, cấu chấp hành PAM lựa chọn thay hữu hiệu trường hợp tương tác với người Nghiên cứu ứng dụng cấu chấp hành PAM vào lĩnh vực y tế chăm sóc sức khỏe, ... hồi chức sử dụng cấu chấp hành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng PAM, việc ứng dụng cấu chấp hành PAM vào thiết...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44

... thuộc vào vận tốc dòng chảy (Q=v.F) Vận tốc dòng chảy lớn, tổn thất áp suất ống lớn - Vận tốc dòng chảy: vận tốc dòng chảy khí nén ống dẫn nên chọn từ ÷ 10 m/s Vận tốc dòng chảy qua chỗ lượn cua ống ... hay vận tốc dòng chảy tăng lên thời thiết bò hay máy móc vận hành - Tổn thất áp suất: tốt không vượt 0.1 bar Thực tế sai số cho phép đến 5% áp suất làm việc Như tổn thất áp suất 0.3 bar chấp ... việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tònh tiến cấu chấp hành Có khả giảm khối lượng...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:07

... – Cảm biến cấu chấp hành 2.1.3.9.2 Cặp nhiệt ngẫu Dựa nguyên tắc, kim loại có mức điện tự nhiên, hai kim loại khác chạm với có khác nhỏ điện điện áp 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền ... 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2.2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc hoạt động lõi sắt từ di chuyển ... điểm chiết áp xoay Hình 2.13 – Chiết áp chuyển vò dài 2.1.3.5 Bộ đo vận tốc góc (Tachometer) Bộ đo tốc độ góc quay đo lường vận tốc góc trục quay Kỹ thuật phổ biến gắn nam châm trục quay Khi nam...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) Bộ ổn ... ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp hành ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khiển chế tạo không xác, lắp ráp 71 không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khiển chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 01:16

... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khiển chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... = 78.5 – 38.5 = 40 cm2 Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Sử dụng mạch truyền thống Nhanh Chậm A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Giai đọan xy lanh nhanh Khi ... 23.55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Sử dụng mạch vi sai A Tính thông số hệ thống Y3 Công tắc áp suất P T E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec Chậm CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Giai đọan nhanh ... động đồng thời hay không? Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hai xy lanh có chuyển động đồng thời hay không? Xy lanh Xy lanh 18 kN 12 kN 140 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Xy lanh mắc nối tiếp Xy lanh Xy...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... mắt nhìn thấy có bước sóng từ 0,4 - 0,75 m Vận tốc truyền ánh sáng chân không c = 299.792 km/s, môi trường vật chất vận tốc truyền sóng giảm, xác định theo công thức: c v n n - chiết suất môi ... đơn vị thời gian, nghĩa tỷ lệ với tốc độ dịch chuyển dây B  e  Hình 1.7 ứng dụng hiệu ứng cảm ứng điện từ Hiệu ứng cảm ứng điện từ đƣợc ứng dụng để xác định tốc độ dịch chuyển vật thông qua ... (nhiệt, xạ) thành lƣợng điện Dƣới mô tả cách khái quát ứng dụng số hiệu ứng vật lý chế tạo cảm biến a) Hiệu ứng nhiệt điện Hai dây dẫn (M1) (M2) có chất hoá học khác đƣợc hàn lại với thành mạch...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 10:25

... chủ động Cuộn từ Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC LO BƠM THUỶ LỰC CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC BƠM PÍTTÔNG ... có độ co giãn nên dễ hấp thụ xung động NHƯC ĐIỂM Khó điều khiển xác vò trí tốc độ Hệ thống hoạt động ồn CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều ... CÁC LOẠI CƠ CẤU CHẤP HÀNH - Các thiết bò điện - Các loại động điện - Các loại ly hợp - Các phần tử thủy khí Các...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 05:20

... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... CƠ CẤU CHẤP HÀNH • • • • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp 3.4 Cơ cấu chấp hành CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:11

... động với tốc độ thấp Điều đảm bảo động không vượt điểm định đến Nhưng servo xa vị trí đích truyền động với vận tốc tối đa để đến đích nhanh tốt Khi trục đến vị trí mong muốn, động giảm tốc Quá ... hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong ... DSP Quá trình SMC hoạt động tốc độ cập nhật kHz, hoạt động xử lý vòng 92 μsec, mà AVR đ xử lý servo cách dễ dàng SMC hoạt động bốn chế độ servo khác , định vị , vận tốc không đổi, phương thức...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 10:32

... trục khớp nối cầu phải cắt đỉêm chung Cơ cấu chấp hành gọi cấu chấp hành kiểu cầu có cấu cầu Hình 2.22 minh hoạ cấu chấp hành kiểu cầu song song 3- dof Trong cấu tất khớp quay cắt tâm chung Các khâu ... dụng cấu chấp hành robot 44 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Trong chương này, phân tích vị trí loại cấu nhiều bậc tự không gian, cấu chấp hành song song Các cấu song song ... cho cấu chấp hành qua nhiều khớp, độ dịch chuyển khớp phụ thuộc lẫn Các cấu chấp hành hành kiểu gọi vòng kín 2.3.4 Phân loại theo dạng hình học không gian làm việc Không gian làm việc cấu chấp hành...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 21:27

... nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại không hồi tiếp [3] Hình 1: Cơ cấu chấp hành Piezo không hồi tiếp Hình 2: Cơ cấu chấp hành Piezo có hồi ... chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cấu chấp hành Piezo Kết việc lập trình ứng dụng cấu tạo chuyển động thẳng độ phân giải µm (Hình 6) [4] Hình 6: Cơ cấu tạo chuyển động ... 1/1000 (0.1%) đạt được, ví dụ: cấu chấp hành PEA có chiều dài 100mm tạo chuyển vị 100 micromet Cơ cấu chấp hành gồm nhiều lớp xếp chồng theo chiều dọc Đối với cấu chấp hành áp điện theo chiều dọc,...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:39