điều khiển
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là ... động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bò điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bò đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.Hình ... quá trình điều khiển và truyền thông máy móc, sinh vật và kinh tế. Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát và được phân chia thành nhiều lónh vực khác nhau như: toán điều khiển, điều khiễn...
- 5
- 4,383
- 67
Làm việc với các điều khiển trên TOOLBOX
... các điều khiển trên toolboxThiết kế giao diện:- Tạo hai điều khiển GroupBox- Tạo 3 radiobox đặt vào trong điều khiển GroupBox1.- Tạo 3 CheckBox đặt vào trong điều khiển GroupBox2.- Tạo 1 điều ... Sử dụng điều khiển LinkLabel để hiển thị trang web trên Internet- Cài đặt điều khiển ActiveXTOOLBOX chứa các điều khiển để thiết kế form chương trình. Bạn có thể sử dụng những điều khiển đã ... các điều khiển trên toolboxChương 3:Làm việc với các điều khiển trên TOOLBOX oOo Nội dung thảo luận:- Sử dụng các điều khiển Textbox và Button tạo chương trình Hello World- Sử dụng điều khiển...
- 15
- 1,065
- 1
Báo cáo Vi điều khiển.pdf
... DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A VÀ IC GHI DỊCH 74HC595 ... Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bò ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát ... đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC?? Hiện nay trên thò trường có rất nhiều họ vi điều khiển như 8051, Motorola 68HC,...
- 173
- 2,291
- 17
Cơ bản về vi điều khiển PIC.pdf
... PIC chỉ cần 1 ngày để học. Chúng ta vừa học xong 3 bài học cơ bản nhất của một con vi điều khiển: Điều khiển port, viết hàm delay và viết chương trình ngắt. Phần thứ tư của bài viết chương ... dùng thời gian thực hiện các lệnh của vi điều khiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết (nếu chưa biết thì bây giờ biết hihi), mỗi lệnh của vi điều khiển, khi thực hiện, cần phải tốn một ... duy trì những khoảng thời gian xác định cho vi điều khiển hoạt động. Chúng ta xem hình sau để hiểu được nguyên lý tạo dao động bên trong vi điều khiển: Hình 1: Thạch anh tạo dao động trên...
- 28
- 2,595
- 27
Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf
... Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Vi điều khiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này ... http://www.embestdks.com 1 Chương 1: Giới thiệu chung về vi điều khiển I. Giới thiệu chung - Lịch sử vi điều khiển Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh ... thiết mang tính thực tế cao. Lịch sử của Vi điều khiển bắt đầu khi - Kiến trúc của vi điều khiển (RISC + CISC) II. Các khối chính trong vi điều khiển I.1 Khối bộ nhớ ROM + RAM I.2 Khối xử...
- 21
- 3,319
- 33
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển ... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ... thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển...
- 7
- 2,228
- 67
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF
... (register file) được ánh xạ vào PIC16F84. PIC được chia làm 2 phần, Bank0 và Bank1. Bank1 dùng để điều khiển các hoạt động của PIC, ví dụ như nói cho nó biết những bit nào trên PortA là đi vào (Input) ... giờ bạn đã học được 7 trong số 35 lệnh của con PIC rồi đấy, nhưng mà như vậy bạn vẫn chưa thể điều khiển được các Port I/O của nó. Tại sao bạn không thử thay đổi Delay Loop cho nó nhanh hơn để ... bị kẹt không thể thoát ra khỏi tình trạng hiện tại thì WDT vẫn tiếp tục đếm mà không bị bất kỳ điều gì ngăn cấm nó đếm tới FF và đến FF+1, vì vậy nó sẽ reset con Pic làm cho chương trình phải...
- 37
- 2,136
- 22
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét.Tóm lại để điều khiển led ma ... S V N Z C33Chương 2 : Giới thiệu về vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại vi điều khiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... việc điều khiển hiển thị, chốt dữ liệu cho ma trận : - Chương 3 sẽ trình bày về nguyên tắc cơ bản khi điều khiển ma trận led- Chương 4 sẽ trình bày cề cách sử dụng các IC thông dụng để điều khiển...
- 103
- 3,376
- 57
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψr). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... vector sir sẽ cung cấp hai thành phần: isd để điều khiển từ thông rotor rψr, isq để điều khiển momen quay Te, từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. (1.21a) (1.21b) ... (observer) Đáp ứng mô phỏng FOC. Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng (6T) Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh. Điều khiển dòng trong HQC (dq). Chương 7: Một số phương...
- 19
- 2,402
- 11
Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc
... lực và điều khiển động cơ. Sơ đồ khối.3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối. + Khối nguồn:Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối mạch động lực và điều khiển ... Ngọc Page 18Khối nguồnKhối thu Khối mạch động lực và điều khiển động cơKhối phátĐộng cơ DCKhối mạch động lực và điều khiển TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÀI ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đoàn Văn Tuấn SINH VIÊN THƯC...
- 42
- 4,742
- 38
Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx
... một độ cao mong muốn thì bộ điều khiển lựa chọn là luật PD có dạng trong đó: e(t) là tín hiệu đầu vào (sai lệch điều khiển) , u(t) là tín hiệu đầu ra (tín hiệu điều khiển) , kP là hệ số khuếch ... thì bộ điều khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điều khiển không cần phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điều khiển ... e(t) càng lớn thì thông qua thành phần D - vi phân uD(t) , bộ điều khiển đưa tín hiệu điều chỉnh càng lớn. Trong khi thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng xác định không phải lúc nào ta cũng bắt...
- 10
- 1,385
- 19
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng ... ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mãn. Xây dựng dãy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện...
- 11
- 961
- 5
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat ... Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là: ( )( )11 = kkzD zHG z z (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế bộ điều khiển cho một hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền...
- 5
- 1,028
- 17
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
... khóaTừ khóaTừ khóaTừ khóa- - Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual , Visual ... cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, ... THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều vi điều vi điều vi điều khiển khiểnkhiển khiển (microcontroller) (microcontroller)...
- 14
- 722
- 1
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... obj->DeleteObject();}IDL-to-C++CompilerIDL-to-C++CompilerBroker© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán13.09.06Chương 8: Công nghệ hướng ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphântán50© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng ... HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSVí dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller A B z-1C Sensor Actuatoruyw-20© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương ... SƠNChương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSChương 8: Công nghệ₫ốitượng trong₫iềukhiểnphân tán8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm8.2 Công nghệđốitượng là gì8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa...
- 51
- 951
- 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... yếu tố điều khiển thực thizCác ký hiệu nhảyzCác ký hiệu kết thúc Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:– LD cho mạch điều khiển logic– FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic– ... Lựa chọn hay không?–Qui mô ứng dụng–Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm– Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp19© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 9: Chuẩn IEC 61131-3© 2005 - HMS© ... PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh–Lập trình ở mức cao–Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc–Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn–Phụ thuộc...
- 25
- 1,399
- 7
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
... thuật.9CCááccttììnhnhhuhuốốngng"chuy"chuyểểnnmmạạchch""zLỗiphầncứng bộ điều khiển tích cựczLỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và cácI/OzLỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực với mạng điều khiển zTách bộ điều khiển tích cực ... nguồn cho bộ điều khiển tích cựczLỗi bộ nhớ của bộ điều khiển zLỗi phần mềm "treo" (phát hiện thông qua cơ chếwatchdog và ngắt ngoại lệ).02/11/2006© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ... Recovery):–Chế độ bảo trì: Cho phép người vận hành đưa trực tiếp giátrị biến quá trình, giá trịđiềukhiển– System back-up: Lưu trữ phầnmềmcông cụ và phầnmềmứng dụng, các tài liệukỹ thuật.9CCááccttììnhnhhuhuốốngng"chuy"chuyểểnnmmạạchch""zLỗiphầncứng...
- 19
- 1,169
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu