... Điềukhiểnvậntốcmomentđộng AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM PLCkếthợp WinCC-Flexible Siemens LỜI CẢM ƠN Để đề tài tốt nghiệp Điềukhiểnvậntốcmomentđộng AC-Servo PLCkếthợp WinCC-Flexible ... 2.4.12.3 Nguyên lý điềukhiển driver mod điềukhiểntốc độ SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI Điềukhiểnvậntốcmomentđộng AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM PLCkếthợp WinCC-Flexible Siemensmoment ... thống điềukhiển servo trình sản xuất nhu cầu xã hội lĩnh vực này,tôi thực đề tài : Điềukhiểnvậntốcmomentđộng AC-Servo PLCkếthợp WinCC-Flexible Siemens để hiểu rõ chất điềukhiểntốc độ moment, ...
... lĩnh vực điềukhiển cơng nghiệp, 95% điềukhiển vòng kín áp dụng điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID ngày tìm thấy hầu hết lĩnh vực điềukhiển Bộ điềukhiển PID chí nhúng nhiều hệ thống điềukhiển ... thống điềukhiển số trở nên phổ biến Hiện hệ thống điềukhiển số sử dụng rộng rải, từ điềukhiển đơn giản điềukhiển nhiệt độ, điềukhiểnđộng DC, AC, đến hệ thống điềukhiển phức tạp điềukhiển ... VÀO PWM ĐIỀU XUNG ĐỘNGCƠ LIÊN TỤC ĐỌC XUNG TỪ HSC VÀO ĐIỀU CHỈNH XUNG PWM XUẤT RA ĐỘNGCƠ END Ở trạng thái ổn định, điềukhiển PID điều chỉnh cho sai số giá trị u cầu (setpoint SP) giá trị điều...
... chu kỳ T) điềukhiểnvậntốcđộng Tuy nhiên cần ý quan hệ vậntốcđộng tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điềukhiểnvậntốcđộng mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul PWM chip AVR ... sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điềukhiển để...
... chu kỳ T) điềukhiểnvậntốcđộng Tuy nhiên cần ý quan hệ vậntốcđộng tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điềukhiểnvậntốcđộng mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul PWM chip AVR ... sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điềukhiển để...
... ng c Roto lng súc l cú c tớnh iu chnh tc thp ỏn tt nghip K44 Trn Triu Tun Lp TBĐ-ĐT1- ng c KĐB động lc CSN Bỡnh thng Mt pha Gim tc Vi gim tc in t Vn nng Ba pha Vi Roto ln Vi roto lng súc Mt pha...
... thuật điềukhiển dùng nhiều ứng dụng điềukhiển tự động • Trong miền thời gian, điềukhiển PID mô tả mô hình vào ra: • • e(t) tín hiệu ngõ vào, u(t) tín hiệu ngõ điềukhiển Tuy nhiên, Vi Điềukhiển ... làm quay động mà thông qua mạch công suất gọi dirver • Hiệu chỉnh vậntốcđộng thông qua keypab Vậntốc mong muốn vậntốc thực động hiển thị Text LCD CONTROL: PIC vận hành giải thuật điềukhiển ... motor người ta thường dành đường điềukhiển PWM dùng điềukhiểnvận tốc, DIR điềukhiển hướng En cho phép mạch hoạt động Chip L298D có sẵn đường En đường điềukhiển In1 In2 không thật chức mong...
... việc cấp áp cho đc trong một khoảng rộng từ 0 đến 24V là khó khăn. Điềukhiểnvậntốcđộng DC dùng điềukhiển PID Do đó ta điềukhiểnvậntốc theo xung PWM (Pulse Width Modulation), cụ thể là duty cycle. Vậy các ngõ vào và ra của bộ điềukhiển PID như sau: ... điều kiện biên: u(0) = duty >0. Đối tượng điều khiển: Đối tượng điềukhiển là vậntốcđộngcơ DC ( đc). Ta biết vậntốcđộngcơ DC phụ thuộc dòng điện hay điện áp mà ta cấp cho nó (dĩ ... khoảng thời gian. Khi Timer1 tràn, ta lấy giá trị của Timer0. Dựa vào giá trị Điềukhiểnvậntốcđộng DC dùng điềukhiển PID này, có thể tính được vậntốc đc ở thời điểm này. Phần tính toán xem mục 5. • Driver điềukhiển đc là chip L293 của Texas Instruments. Chip ...
... 2.2.1.2 Điềukhiểncó tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điềukhiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điềukhiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điềukhiển mô hình 49 2.2.1.6 Điềukhiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điềukhiển tuyến ... 2.2.1.9 Điềukhiển lọc 50 2.2.1.10 Điềukhiển dự báo 50 2.2.2 Điềukhiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điềukhiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) 52 2.3 Kết ... vấn đề ta xét toán điềukhiển theo nguyên tắc phản hồi hình 2.1 Bộ điềukhiển Đối tượng điềukhiển Đo lường Hình 2.1 Điềukhiển theo nguyên tắc phản hồi đầu Muốn tổng hợpđiềukhiển cho đối tượng...