0

điều khiển vận tốc và moment động cơ acservo bằng plc kết hợp winccflexible siemens

Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens

Điều khiển vận tốc moment động AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Điều khiển vận tốc moment động AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens LỜI CẢM ƠN Để đề tài tốt nghiệp Điều khiển vận tốc moment động AC-Servo PLC kết hợp WinCC-Flexible ... 2.4.12.3 Nguyên lý điều khiển driver mod điều khiển tốc độ SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI Điều khiển vận tốc moment động AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens moment ... thống điều khiển servo trình sản xuất nhu cầu xã hội lĩnh vực này,tôi thực đề tài : Điều khiển vận tốc moment động AC-Servo PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens để hiểu rõ chất điều khiển tốc độ moment, ...
  • 82
  • 2,711
  • 45
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lĩnh vực điều khiển cơng nghiệp, 95% điều khiển vòng kín áp dụng điều khiển PID Bộ điều khiển PID ngày tìm thấy hầu hết lĩnh vực điều khiển Bộ điều khiển PID chí nhúng nhiều hệ thống điều khiển ... thống điều khiển số trở nên phổ biến Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rải, từ điều khiển đơn giản điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC, AC, đến hệ thống điều khiển phức tạp điều khiển ... VÀO PWM ĐIỀU XUNG ĐỘNG LIÊN TỤC ĐỌC XUNG TỪ HSC VÀO ĐIỀU CHỈNH XUNG PWM XUẤT RA ĐỘNG END Ở trạng thái ổn định, điều khiển PID điều chỉnh cho sai số giá trị u cầu (setpoint SP) giá trị điều...
  • 119
  • 590
  • 2
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động dc theo phương pháp pwm.pdf

Điện - Điện tử

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển modul PWM chip AVR ... sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để...
  • 7
  • 2,228
  • 67
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Điện - Điện tử

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển modul PWM chip AVR ... sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để...
  • 7
  • 997
  • 13
Nghiên cứu phương pháp điều khiển vận tốc động cơ dùng cho quạt

Nghiên cứu phương pháp điều khiển vận tốc động dùng cho quạt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ng c Roto lng súc l cú c tớnh iu chnh tc thp ỏn tt nghip K44 Trn Triu Tun Lp TBĐ-ĐT1- ng c KĐB động lc CSN Bỡnh thng Mt pha Gim tc Vi gim tc in t Vn nng Ba pha Vi Roto ln Vi roto lng súc Mt pha...
  • 65
  • 467
  • 0
DIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG PID ppt

DIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG DC BẰNG PID ppt

Điện - Điện tử

... thuật điều khiển dùng nhiều ứng dụng điều khiển tự động • Trong miền thời gian, điều khiển PID mô tả mô hình vào ra: • • e(t) tín hiệu ngõ vào, u(t) tín hiệu ngõ điều khiển Tuy nhiên, Vi Điều khiển ... làm quay động mà thông qua mạch công suất gọi dirver • Hiệu chỉnh vận tốc động thông qua keypab Vận tốc mong muốn vận tốc thực động hiển thị Text LCD CONTROL: PIC vận hành giải thuật điều khiển ... motor người ta thường dành đường điều khiển PWM dùng điều khiển vận tốc, DIR điều khiển hướng En cho phép mạch hoạt động Chip L298D sẵn đường En đường điều khiển In1 In2 không thật chức mong...
  • 24
  • 1,084
  • 16
Luận văn:

Luận văn: "Điều khiển vận tốc động DC dùng bộ điều khiển PID" doc

Kĩ thuật Viễn thông

... việc cấp áp cho đc trong một khoảng rộng từ 0 đến 24V là khó khăn.  Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID Do đó ta điều khiển vận tốc theo xung PWM (Pulse Width  Modulation), cụ thể là duty cycle.     Vậy các ngõ vào ra của bộ điều khiển PID như sau:  ...     điều kiện biên: u(0) = duty >0.         Đối tượng điều khiển:   Đối tượng điều khiểnvận tốc động DC ( đc). Ta biết vận tốc động DC phụ thuộc dòng điện hay điện áp mà ta cấp cho nó (dĩ  ... khoảng thời gian. Khi Timer1 tràn, ta lấy giá trị của Timer0. Dựa vào giá trị  Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID này, có thể tính được vận tốc đc ở thời điểm này. Phần tính toán xem mục  5.  • Driver điều khiển đc là chip L293 của Texas Instruments. Chip ...
  • 9
  • 528
  • 3
 Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động điện một chiều khi thông số tải thay đổi

Thạc sĩ - Cao học

... 2.2.1.2 Điều khiển tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến ... 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) 52 2.3 Kết ... vấn đề ta xét toán điều khiển theo nguyên tắc phản hồi hình 2.1 Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển Đo lường Hình 2.1 Điều khiển theo nguyên tắc phản hồi đầu Muốn tổng hợp điều khiển cho đối tượng...
  • 95
  • 1,394
  • 9

Xem thêm