... ĐIỆN TỬ Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn ĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Điều kiện ổn định0.25b) Vẽ QĐNS2.00Từ ... tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn ĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Câu 1 (1.5đ)Cho mô hình động cơ DC như Hình ... −4− −∑ ∑KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn ĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu)...
... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điềukhiểnhọc chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điềukhiểnhọc toán học, điềukhiểnhọc sinh học, điều ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 4CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con người, ở ... nào đều liên quan đến hai từđiều khiển. Trong khoa học, tồn tại một ngành khoa học đã và đang phát triển mạnh mẽ, đó là điềukhiển học. Điều khiểnhọc là khoa học nghiên cứu về các quá trình...
... theo công thức nào sau đây? Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng rời rạc 95CHƯƠNG VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 6.1 KHÁI NIỆM CHUNG Phụ ... −⎢⎥⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦ ⎣⎦ (6.24) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng rời rạc 1006.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái ... phương pháp điều chế xung là điều chế theo biên độ, điều chế theo độ rộng, điều chế theo pha và điều chế theo tần số. Trong hệ thống này thường sử dụng các phần tử xung có phương pháp điều chế...
... thống điềukhiểntựđộng gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... bố cho sinh viên Đại họctừ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 4 d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điềukhiển của một hệ thống điềukhiểntựđộng có phản hồi âm ... HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điềukhiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệux là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điềukhiển 2/...
... Liêm3Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm23Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động (cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, nhưng ít phù ... điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm26Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm24Thiết kế hệ thống điềukhiển ... viên: Bùi Thanh Liêm16Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm20Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động >> pause,impulse(ze,'sd',3,'fill'),pause...
... tập dài môn học Lý thuyết điềukhiểntựđộng I.Thiết kế hệ thống điềukhiểntựđộng có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điềukhiển là một ... số của luật điềukhiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điềukhiển PID dùng ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...
... điều khiển, điềukhiễnhọc kỹ thuật, điềukhiểnhọc sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiểnhọc kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiểnhọc kỹ thuật. Điều ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... thống điều khiển. Những áp dụng gần đây của lý thuyết điềukhiển hiện đại vào ngay cả những ngành kỹ thuật như: sinh học, y học, kinh tế, kinh tế xã hội.I. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN1. Điềukhiển học...
... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điềukhiểnhọc chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điềukhiểnhọc toán học, điềukhiểnhọc sinh học, điều ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 4CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con người, ở ... nào đều liên quan đến hai từđiều khiển. Trong khoa học, tồn tại một ngành khoa học đã và đang phát triển mạnh mẽ, đó là điềukhiển học. Điều khiểnhọc là khoa học nghiên cứu về các quá trình...