điều khiển tối ưu động cơ một chiều
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều
... hiệu điều khiển x : tín hiệu đầu ε = x0 – x : tín hiệu sai lệch f : tín hiệu nhiễu Hình 1 Tối ưu cục tối ưu toàn cục 4 1.2 Điều khiển PID động chiều 1.2.1 Cấu trúc điều khiển PID Cấu trúc điều khiển ... CÓ 1.1 Điều khiển tối ưu động chiều 1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ưu theo tiêu chuẩn chất lượng ( đạt giá trị cực trị ) Trạng thái tối ưu có ... cho kỹ thuật điều khiển khác để cải thiện hiệu chỉnh tốc độ hệ thống động DC, ví dụ kỹ thuật điều khiển số, điều khiển cấu trúc biến đổi thích nghi, điều khiển PID tối ưu , điều khiển mạng nơ...
- 22
- 546
- 1
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động DC – Cho phép đảo chiều quay động thơng qua cầu H Khối động DC ... lý để điều khiển – Xuất giá trị điều khiển chiều quay động thiết lập giao diện người dùng Khối vi điều khiển Dùng ngơn ngữ lập trình C (CCS C) cho PIC 16F877A/887 để lập trình cho Vi điều khiển ... 3.Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động...
- 18
- 833
- 0
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động DC – Cho phép đảo chiều quay động thơng qua cầu H Khối động DC ... lý để điều khiển – Xuất giá trị điều khiển chiều quay động thiết lập giao diện người dùng Khối vi điều khiển Dùng ngơn ngữ lập trình C (CCS C) cho PIC 16F877A/887 để lập trình cho Vi điều khiển ... 3.Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động...
- 18
- 1,200
- 2
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập
... truyền động điện tự động nhiều động - Theo cấu trúc tín hiệu điều khiển mà ta có hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động ... (Chỉnh lưu tiristor, điều áp chiều, biến tần transistor, tiristor) Động có loại như: động chiều, xoay chiều, loại động đặc biệt - Phần điều khiển (mạch điều khiển) gồm cấu đo lường, điều chỉnh ... động điều khiển theo chương trình - Theo đặc điểm truyền động ta có hệ truyền động điện tự động động điện chiều, động điện xoay chiều, động bước, v.v - Theo mức độ tự động hóa có hệ truyền động...
- 77
- 5,651
- 111
DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện
... quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.Các trị số định mức động điện chiều 1.3.Phân loại động điện chiều ... động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều chế độ xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng ... độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2.4.Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3.1.Tính toán thông số mô 3.2 Mô trường hợp cụ...
- 2
- 805
- 14
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520
... số máy điện xoay chiều thông số biến đổi theo thời gian Các phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điện áp stator - Điều khiển điện trở rotor - Điều khiển tần số - Điều khiển công suất ... tương ứng để tối ưu trình Bộ điều khiển PID coi lý tưởng đối tượng có mô hình liên tục xác Bộ PID điều khiển thay đổi động mà thay đổi tham số điều khiển có khả làm thay đổi đặc tính tác động đặc ... tính động khai thác tốt Thêm vào phát triển của kĩ thuật điện tử lĩnh vực điều khiển tự động hóa, nhiều phương pháp điều khiển đời ngày hoàn thiện nên việc điều chỉnh moment ổn định tốc độ động...
- 107
- 940
- 2
đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc
... BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Viết chương trình điều khiển động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút ,thì dừng ... phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Khai báo địa Stt Địa I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.1 Q0.2 Tên Nút ấn khởi động Nút ấn ĐC quay thuận Nút ấn ĐC quay nghịch Nút ấn ... 214-1AD21-0XB0 loại có CPU 224 24DC/24DC/24DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24V chiều - Ta có sơ đồ kết nối sau: SVTH: HỒ NGỌC THÍCH LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ...
- 7
- 7,406
- 65
Thiết kế hệ thống điều khiển cho động cơ đảo chiều
... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU 1.1 Các nguyên tắc đảo chiều động điện chiều 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần : phần tĩnh phần động * Phần tĩnh hay ... biến áp xung Tác động vào Uđk điều chỉnh vị trí xung điều khiển tức điều khiển góc α Nguyên tắc điều khiển * Mạch điều khiển tiristor phân loại theo nhiều cách Song mạch điều khiển dựa theo nguyên ... trị sđđ E Tuy nhiên cách điều chỉnh nhảy cấp chỉnh lưu công suất lớn không dùng - Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển động chiều biến đổi mạch chỉnh lưu điều khiển - Các biến đổi dùng...
- 47
- 5,131
- 9
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... Sau dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị ... Tổng hợp hệ theo tiêu chuẩn tối u đối xứng giống nh tiêu chuẩn modul tối u đa hàm truyền R(p) sử dụng đặc điểm thứ để tính chọn tham số điều khiển Chọn tham số mô điều khiển: Chọn thong số: Pđm ... T p ) K r K p.2.T (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H...
- 30
- 3,500
- 31
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... chỉnh lưu - động điện chiều 19 Hệ truyền động chỉnh lưu có điều khiển - động điện chiều (CL - ĐC) có biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động E d phụ thuộc vào giá trị xung điều khiển ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động ... THIỆU MỘT SỐ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU - Hệ truyền động máy phát - động chiều (F - Đ) - Hệ truyền động xung áp - động (XA - ĐC - Hệ truyền động chỉnh lưu - động (CL - ĐC) 1.3.1 Hệ truyền động...
- 63
- 1,328
- 3
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”
... loại kỹ thuật điều khiển tự động 1.2.1 Phân loại hệ thống điều khiển kiểu vòng - Hệ thống điều khiển kiểu vòng hở (open-loop): Hệ thống điều khiển vòng hở sử dụng điều khiển nhằm điều khiển trình ... ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công nghiệp Dùng để điều ... sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID cho động chiều Chương 3: Xây dựng điều khiển động chiều Chương 4: Kết thảo luận Sinh...
- 87
- 1,421
- 30
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khiển Kết luận Đề tài đưa mô hình ứng dụng cụ thể, điều khiển ổn định tốc độ động chiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận ... dò phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi ... TX, RX) cho Pic tớ (Slaver) điều khiển động Pic tớ có nhiệm vụ đọc tín hiệu Encoder nhận biết tốc độ thực động điều chế độ rộng xung (PWM) cho phù hợp để ổn định tốc độ động tốc độ cài đặt VCC LM7805...
- 6
- 1,549
- 23
Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ
... CỦA CÁC CHÂN ĐIỀU KHIỂN: - NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điều khiển trạng thái biến đổi ngõ chân Mode mức thấp ngõ liệu truy xuất trực tiếp thông qua điều khiển chân ENABLE điều khiển bên vi ... dụng điều khiển cho phép ngõ Khi CE/LOAD mức cao cấm chân B1 đến B12, POL, OR MODE Khi ngõ vào mức thấp – Các chân CE/LOAD, HBEN, LBEN điều khiển trực tiếp Byte ngõ Khi cấp xung – chuẩn bò hoạt động ... mạch hoạt động theo “handshake” OSC IN Ngõ vào dao động OSC OUT Ngõ dao động OSC SEL Chọn tần số dao động – Mức cao tần số pha OSC IN, OSC OUT 1/58 tần số BUFF OSC OUT BUFF OSC Ngõ dao động đệm...
- 56
- 1,233
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều
... thống điều khiển số Các phơng pháp điều khiển động điện chiều: Động điện chiều l loại động lm việc với điện áp chiều, thờng l động có công suất vừa v nhỏ nhng lm việc ổn định, xác v dễ điều khiển ... luật điều khiển l tuyến tính Phơng pháp ny đợc sử dụng nhiều thực tế để điều chỉnh tốc độ động chiều thông qua việc điều khiển góc mở thyristor chỉnh lu cung cấp điện áp phần ứng cho động Ưu điểm ... Bi tập di Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45 - Chơng I Giới thiệu hệ thống điều khiển số động điện chiều Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển số: Ngy...
- 55
- 1,014
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25