điều khiển pid động cơ một chiều

... I. TỔNG QUAN CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG TIRISTOR I. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. Cấu tạo động cơ điện một chiều Động cơ điện một chiều chia thành 2 phần ... pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều Về việc điều chỉnh tốc độ, động cơ một chiều có nhiều ưu điểm so với các loại động cơ khác: điều chỉnh dễ dàng, chất lượng điều chỉnh cao trong một ... song là chủ yếu. II. KHÁI QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều Tùy theo cách kích thích từ, động cơ điện một chiều có những tính năng khác nhau...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:50

... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP GVHD : T.S VÕ CÔNG PHƯƠNG HVTH : NGUYỄN QUANG HIẾU TP HCM 2012 Phương trình trạng thái động chiều ... (t ) ; Thiết kế điều khiển: II Điều khiển thích nghi: Đối tượng động x (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), B>0 (1) DC: - - Mô hình chuẩn: x m = Am xm (t ) + Bm r (t ) Luật điều khiển: ; ua (t ) = k x ... định tiệm cận gốc tọa độ Điều khiển trượt: - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển trượt - s(e) = a0 e + a1 - - Mặt trượt (hàm trượt): Điều kiện trượt: ds sgn( s ) < dt - (động DC): de d n − 2e d n...

Ngày tải lên: 24/03/2017, 20:24

... Hộp số động BLDC • Kết đạt được: - Động hoạt động ổn định, tiếng ồn động gây nhỏ - Mạch hoạt động tốt, van mosfet khơng q nóng q trình hoạt động động - Điều khiển tốc độ đơn giản, hoạt động êm ... quan động chiều không chổi than BLDC, đưa cấu tạo yếu tố điện - loại động Tìm hiểu trình bày nguyên lý hoạt động, đường - đặc tính động Tìm hiểu phương pháp điều khiển chuyển động - điều khiển ... Chương 1: Tổng quan động chiều khơng chổi than BLDC Chương 2: Mơ hình tốn học phương pháp điều khiển động BLDC Chương 3: Thiết kế điều khiển cho động BLDC Chương 4: Ứng dụng động BLDC thực tiễn...

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:27

... KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA CHUYÊN NGÀNH: TĐH VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ CN HỌC PHẦN: ĐIỀU ... điều khiển PID Giới thiệu Bộ điều khiển PID Thông số điều khiển PID Sử dụng phương pháp tổng hợp điều khiển PID nối tiếp ta có sơ đồ hệ thống Hình 02: Sơ đồ hệ thống sử dụng điều khiển PID Các bước ... muốn Bộ PID có loại: PID tương tự phận điều khiển phần cứng PID số điều khiển phần mềm người lập trình viết Trong em xin phép sử dụng điều khiển PID số -Hàm truyền liên tục điều khiển PID viết...

Ngày tải lên: 06/01/2022, 17:06

... KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA CHUYÊN NGÀNH: TĐH VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ CN HỌC PHẦN: ĐIỀU ... dùng điều khiển PID Giới thiệu Bộ điều khiển PID Thông số điều khiển PID Sử dụng phương pháp tổng hợp điều khiển PID nối tiếp ta có sơ đồ hệ thống Hình 02: Sơ đồ hệ thống sử dụng điều khiển PID ... muốn Bộ PID có loại: PID tương tự phận điều khiển phần cứng PID số điều khiển phần mềm người lập trình viết Trong em xin phép sử dụng điều khiển PID số -Hàm truyền liên tục điều khiển PID viết...

Ngày tải lên: 06/01/2022, 17:22

... KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA -   - BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ ĐỀ BÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA CHUYÊN NGÀNH: TĐH&ĐKTBCN HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN ... 1.2.2 Hạn chế điều khiển số ưu điểm điều khiển tương tự Về thời gian tác động: -Hệ thống điều khiển tương tự tác động nhanh -Hệ thống điều khiển số tác động chậm phải trải qua hai cơng đoạn lấy ... ô nhớ Vì ngày xu hướng điều khiển phối hợp điều khển số điều khiển tương tự Hình Bộ lấy mẫu hệ thống điều khiển số 1.2.1 Hạn chế điều khiển tương tự ưu điểm điều khiển số Nhược điểm quan trọng...

Ngày tải lên: 24/03/2022, 19:42

... LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA Q □ . DẠI HỌC ĐlẸn Lực ELECTRIC POWER UNIVĨRSITÝ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ ĐỀ BÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ... hưởng suy giảm 1.2.2 Hạn chế điều khiển số ưu điểm điều khiển tương tự thời gian tác động: -Hệ thống điều khiển tương tự tác động nhanh -Hệ thống điều khiển số tác động chậm phải trải qua hai ... ô nhớ Vì ngày xu hướng điều khiển phối hợp điều khển số điều khiển tương tự Hình Bộ lấy mẫu hệ thống điều khiển số 1.2.1 Hạn chế điều khiển tương tự ưu điểm điều khiển số Nhược điểm quan trọng...

Ngày tải lên: 24/03/2022, 20:54

... BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN DỰ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (PBL2) ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BĂNG TẢI CÓ ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Giảng viên hướng dẫn: TS GIÁP QUANG ... điện tử công suất, truyền động điện, vi điều khiển, đo lường cơng tác kỹ thuật đại, Nhóm chúng em chọn đề tài: ? ?Điều khiển giám sát động điện chiều sử dụng vi điều khiển? ?? Em xin cảm ơn Tiến sĩ ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 20 Khái quát mạch điều khiển 20 1.1 Khái quát chung: 20 1.2 Phương pháp điều khiển thẳng đứng Arcos: .20 Nguyên lý hoạt động khâu mạch điều khiển: ...

Ngày tải lên: 25/12/2022, 15:59

... BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN DỰ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (PBL2) ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BĂNG TẢI CÓ ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Giảng viên hướng dẫn: TS GIÁP QUANG ... điện tử công suất, truyền động điện, vi điều khiển, đo lường cơng tác kỹ thuật đại, Nhóm chúng em chọn đề tài: ? ?Điều khiển giám sát động điện chiều sử dụng vi điều khiển? ?? Em xin cảm ơn Tiến sĩ ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 20 Khái quát mạch điều khiển 20 1.1 Khái quát chung: 20 1.2 Phương pháp điều khiển thẳng đứng Arcos: .20 Nguyên lý hoạt động khâu mạch điều khiển: ...

Ngày tải lên: 25/12/2022, 16:26

... BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN DỰ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (PBL2) ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BĂNG TẢI CÓ ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Giảng viên hướng dẫn: TS GIÁP QUANG ... điện tử công suất, truyền động điện, vi điều khiển, đo lường cơng tác kỹ thuật đại, Nhóm chúng em chọn đề tài: ? ?Điều khiển giám sát động điện chiều sử dụng vi điều khiển? ?? Em xin cảm ơn Tiến sĩ ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 20 Khái quát mạch điều khiển 20 1.1 Khái quát chung: 20 1.2 Phương pháp điều khiển thẳng đứng Arcos: .20 Nguyên lý hoạt động khâu mạch điều khiển: ...

Ngày tải lên: 26/12/2022, 04:43

... BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN DỰ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (PBL2) ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BĂNG TẢI CÓ ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Giảng viên hướng dẫn: TS GIÁP QUANG ... điện tử công suất, truyền động điện, vi điều khiển, đo lường công tác kỹ thuật đại, Nhóm chúng em chọn đề tài: ? ?Điều khiển giám sát động điện chiều sử dụng vi điều khiển? ?? Em xin cảm ơn Tiến sĩ ... CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI CHƯƠNG THIẾT KẾ CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI Cơ cấu truyền động tải băng chuyền Hình 1 Mơ truyền động cho tải băng chuyền Đồ thị tốc độ dự kiến tải động...

Ngày tải lên: 27/12/2022, 05:11

... BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN DỰ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BĂNG TẢI CÓ ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Giáo viên hướng dẫn: TS GIÁP QUANG HUY ... 20.32A Lớp SH: 20TDH2 Ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hố 123docz Mục lục CHƯƠNG 1: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI 1.1 Cơ cấu truyền động băng tải 1.2 Xác định thành ... 123docz CHƯƠNG 1: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI 1.1 Cơ cấu truyền động băng tải Hình 1.1 Mơ truyền động cho băng tải 123docz Đồ thị tốc độ dự kiến tải động Tốc độ dự kiến băng...

Ngày tải lên: 10/02/2023, 05:47

... dịng điện động điều khiển - Bộ điều khiển lập trình thuật tốn điều khiển truyền động điều chỉnh q trình cơng nghệ Từ thông tin phản hồi với giá trị đặt mong muốn đầu vào, thuật toán điều khiển thực ... nối với trục động cơ, động quay trục quay quay theo - Để điều khiển động cơ, bạn phải biết độ phân giải encoder dùng Độ phân giải ảnh hưởng đến độ xác điều khiển phương pháp điều khiển, nhiên ... BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN DỰ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ (PBL2) ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BĂNG TẢI CÓ ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Người hướng dẫn: PGS.TS LÊ TIẾN DŨNG...

Ngày tải lên: 03/07/2023, 15:27

... BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN DỰ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (PBL2) ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BĂNG TẢI CÓ ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Giảng viên hướng dẫn: TS GIÁP QUANG ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 20 Khái quát mạch điều khiển 20 1.1 Khái quát chung: 20 1.2 Phương pháp điều khiển thẳng đứng Arcos: .20 Nguyên lý hoạt động khâu mạch điều khiển: ... điện tử công suất, truyền động điện, vi điều khiển, đo lường công tác kỹ thuật đại, Nhóm chúng em chọn đề tài: ? ?Điều khiển giám sát động điện chiều sử dụng vi điều khiển? ?? Em xin cảm ơn Tiến sĩ...

Ngày tải lên: 24/12/2023, 15:06

... điều khiển chuyển động cơ, định vị điều khiển chuyển động cách xác Trong khứ, người ta sử dụng động bước để làm động servo, cần vận hành với điều khiển vòng hở nên tạo mô men xoắn gây tiếng ồn Động ... quan động chiều không chổi than BLDC, đưa cấu tạo yếu tố điện loại động - Tìm hiểu trình bày nguyên lý hoạt động, đường đặc tính động - Tìm hiểu phương pháp điều khiển chuyển động điều khiển ... đồ nguyên lý điều khiển động BLDC 43 Hình 3.14 Mạch điều khiển động BLDC 43 Hình 3.15 Giao diện phần mềm arduino IDE 44 Hình 3.16 Lưu đồ thuật tốn điều khiển động BLDC ...

Ngày tải lên: 10/01/2019, 11:16

... điện trở I S động 2.2 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều 2.2.1 Khái niệm chung: Về phương diện điều khiển tốc độ động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, khơng có khả điều chỉnh tốc ... ứng động Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu trúc phần lực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều cần có biến đổi Các biến đổi cấp cho mạch phần ứng động mạch kích từ động ... độ lớn động hỗn hợp bị giới hạn, không giống động kích từ nối tiếp, điều khiển tốc độ khơng tốt so với động mạch rẽ ( động kích từ song song ) Mơ men xoắn sinh động hỗn hợp có phần nhỏ động kích...

Ngày tải lên: 07/11/2019, 10:31

... hiệu điều khiển x : tín hiệu đầu ε = x0 – x : tín hiệu sai lệch f : tín hiệu nhiễu Hình 1 Tối ưu cục tối ưu toàn cục 4 1.2 Điều khiển PID động chiều 1.2.1 Cấu trúc điều khiển PID Cấu trúc điều khiển ... cho kỹ thuật điều khiển khác để cải thiện hiệu chỉnh tốc độ hệ thống động DC, ví dụ kỹ thuật điều khiển số, điều khiển cấu trúc biến đổi thích nghi, điều khiển PID tối ưu , điều khiển mạng nơ ... chế độ chọn Một cách tổng quát, có ba thuật toán cơbản sử dụng P, PI PID Hình Cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID có cấu trúc đơn giản, dễ sử dụng nên sử dụng rộng rãi điều khiển đối tượng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... 3.Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động ... 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động DC thiết bị truyền động cơng suất mà phân phối lượng tải Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc Động chiều mơ tả hình ... tế động từ khối encoder truyền giá trị cho khối máy tính để xử lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động...

Ngày tải lên: 19/05/2016, 14:03

... 3.Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động ... 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động DC thiết bị truyền động cơng suất mà phân phối lượng tải Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc Động chiều mơ tả hình ... tế động từ khối encoder truyền giá trị cho khối máy tính để xử lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 19:52