... điều chỉnh có để điều chỉnh mức nớc bao lò 33 3.1 Chức v nhiệm vụ điềukhiểnmức nớc bao 33 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điềukhiểnmức nớc bao 34 3.3 Sơ đồ điềukhiển v nhiệm vụ phần tử hệ điều ... hợp điềukhiển nhiều đối tợng với nhiều thông số Điều n y yêu cầu hệ thống điềukhiển tổng thể, điềukhiển giám sáy v l m giảm đợc sen kênh hệ điềukhiển đại lợng hệ thống Các hệ điềukhiểnbao ... thống điềukhiểnmức nớc bao Nhiệm vụ hệ thống điềukhiểnmức nớc bao l giữ v trì mức nớc thay đổi khoảng giới hạn l + 50 mm so với tâm hình học bao suốt trình l m việc nh máy Bao l đối tợng điều...
... dựng điềukhiển để điềukhiểnmựcnước bồn -phương án 2: máy bơm bơm nước lúc vào bồn, nước từ bồn chảy vào bồn Và ta điềukhiểnmựcnước bồn SVTH:Mai Văn Văn Trang 13 Hệ thống điềukhiểnmựcnước ... Với phát triển kỹ thuật điềukhiển tự động có nhiều cách để điềukhiểnmức chất lỏng hệ thống bồn nước đôi, ta sử dụng điềukhiển PID kinh điển để điềukhiển Công việc điềukhiển thục mô Matlab, ... định Để làm điều đòi hỏi phải điềukhiển đóng mở van để điều tiết lưu lượng dòng chảy điềukhiển lưu SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điềukhiểnmựcnước bồn nước đôi sử dụng điềukhiển PID lượng...
... PID liên tục 10 CHƯƠNG II I ĐIỀUKHIỂNMỨC CHẤT LỎNG SƠ ĐỒ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNMỨCNƯỚC Sp LC Qin Pump h LT Van xả Qout Hình Hệ thống điềukhiểnmứcnướcTrong đó: - Lưu lượng vào Qin - ... Bộ điềukhiển lại lấy tín hiệu điềukhiển sai lệch để tính toán lại đạo hàm tích phân chúng Quá trình tiếp tục II Mô Matlab – Simulink 21 Mục đích điềukhiển giữ cho mứcnước bình ổn định mức ... PID…………………………………………………………………………… Chương II: ĐIỀUKHIỂNMỨC CHẤT LỎNG 9-20 I Sơ đồ mô hình điềukhiểnmứcnước ………………………………………11 II Giải thích hệ thống điềukhiển …………………………………………… 12 III Mô hình toán...
... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình ... đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điềukhiểnmức ... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển...
... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình ... đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điềukhiểnmức ... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển...
... 15 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI 16 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI PHẦN II Khảo sát hệ thống b điều chỉnh cóđ điều chỉnh lò PHẦN II: KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNHHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒH ƠI 17 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI ... hợp tải 37 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI (Hình II.10) 38 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI c) Hoạt động sơđồ hệ thống điều chỉnh mứcnướcbao lò BKZ- 220-100-10C Sơđồ b điều chỉnh cấp nước cho bao l điều chỉnh ... 0.82: η= 68.5 % §V CÁCBỘĐIỀUCHỈNHTỰĐỘNGHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒHƠI B điều chỉnh mứcnướcbao a) Tầm quan trọng b điều chỉnh mứcnướcbaoMứcnướcbao thông số quan trọng lò Mứcnướcbao thay đổi giới hạn...
... BỘ ĐIỀUKHIỂNMỨCNƯỚCBAOHƠI [7] Hình 3.1: Sơ đồ điềukhiểnmứcnướcbao 3.2 MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀUKHIỂNMỨCNƯỚCBAOHƠI [3] Mối quan hệ tốc độ lưu lượng nước cấp mứcbao ... điềukhiểnmứcnướcbao Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Hệ thống đo mứcnướcbao - Phương pháp điềukhiểnmứcnướcbao - Thiết kế hệ điềukhiển thích nghi mờ cách dùng điềukhiển tra bảng để điều ... B’ 1.5 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ ĐIỀUKHIỂN MỜ 1.6 BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNMỨCNƯỚCBAOHƠI 2.1 CÁC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNMỨCNƯỚCBAO HƠI[7] 2.1.1 Hệ thống phần...
... hành lò hơi, mức nớc bao thay đổi dao động nên đòi hỏi ngời công nhân vận hành phải điều chỉnh mức nớc bao kịp thời ổn định giá trị cho phép Song lò có nhiều thông số cần phải theo dõi điều chỉnh ... tự nhiên lò Nu mà mức nớc bao tăng cao dẫn đến thể tích chứa bao giảm làm giảm suất lò dẫn đến làm giảm hiệu suất lò đồng thời làm giảm nhiệt độ nhiệt Khi mà mức nớc bao tăng mức cho phép làm ... 92000 Chng GII THIU H THNG IU KHIN MC NC BAO HI 2.1 iu khin mc nc bao hi 2.1.1 Vai trũ v nhim v ca b iu chnh mc nc bao hi Trong nhà máy nhiệt điện mức nớc bao thông số quan trọng, trình vận hành...
... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình ... đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điềukhiểnmức ... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển...
... bao hi li bt u gim dn lng nc hoỏ hi tng lờn Khi gim lng than cp cho lũ thỡ mc nc bao hi s thay i theo chiu ngc li, lỳc ny lng nc hoỏ hi ớt i dn n mc nc bao hi tng lờn - p sut bao hi: ỏp sut bao ... Phân tích điềukhiển PID 88 2.2.1.2 S cu trỳc b iu khin tng t 89 2.2.1.3 Tng hp mch vũng iu khin lu lng nc cp 91 2.2.1.4 Tổng hợp mạch vòng điềukhiển bù nhiễu ... vũng iu chnh lng nc cp cho bao hi v mch vũng iu chnh mc nc bao hi Trong hai mch vũng ny thỡ tớn hiu v mc nc s c u tiờn hn so vi tớn hiu lu lng hi Tuy nhiờn m mc nc bao hi gn ti im t (Sensor =...
... 3.9: Cấu trúc thí nghiệm điềukhiểnmứcnước cấp bình bao Hình 3.10: Bình cấp nước thí nghiệm điềukhiểnmứcnướcbao Hình 3.11: Giao diện thí nghiệm điềukhiểnmứcnước cấp bao 15 Hình 3.12: Giao ... Trong chương này, ta thiết kế điềukhiển cho hệ thống điềukhiểnmứcnước cấp bình baođiềukhiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhiển PID 3.2.1 Thiết kế điềukhiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương ... thống điều chỉnh mức nƣớc bao nhà máy nhiệt điện 1.3.1 Đặt vấn đề Trong trình vận hành lò hơi, mứcnướcbao thay đổi dao động lớn, việc điều chỉnh mứcnướcbao khâu trọng yếu hệ thống điều chỉnh...
... cao chất lượng hệ thống điềukhiểnmứcnướcbao phương pháp điềukhiển mờ 3.1 Khái niệm lý thuyết mờ 3.2 Bộ điềukhiển mờ 3.3 Thiết kế điềukhiển mờ để điều chỉnh mứcnướcbao 3.4 Nhận xét TÀI LIỆU ... Nghiên cứu nâng cao chất lượng điềukhiển hệ thống điềukhiểnmứcnướcbao cho nhà máy nhiệt điện Tính cấp thiết đề tài Xuất phát từ thực tế trình điềukhiểnmứcnướcbao nhà máy nhiệt điện Phả Lại ... giúp cán kỹ thuật nắm rõ làm chủ công nghệ điềukhiểnmứcnướcbaotrong nhà máy nhiệt điện Đề tài sở khoa học nâng cao chất lượng điềukhiểnmứcnướcbao lò nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghiên...
... suất, lưu lượng, mức, … số đại lượng khác b.Thiết bị điềukhiển Thiết bị điềukhiển hay điềukhiển phần cốt lõi hệ thống điềukhiển trình công nghiệp Một điềukhiển thiết bị điềukhiển đơn lẻ, khối ... Các trình điềukhiểnđiềukhiển trình Bộ điềukhiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điềukhiển trình thực tế điềukhiển phản hồi Bộ điềukhiển dựa ... tự, thiết bị điềukhiển logic, thiết bị điềukhiển số Một thiết bị điềukhiển số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điềukhiển tương tự điềukhiển logic Một thiết bị điềukhiển số cho...
... 1 Xây d ng mô hình Chúng ta s nghiên c u m t ph n c a h th ng bao g m van ñi u n lưu lư ng ñóng vai trò c u ch p hành m t h th ng bình ch a d ng t ng sơ ñ dư ... : Ta coi bi n vào m c nư c hh c a bình ch a phía trên, bi n m c nư c c a bình ch a phía dư i hb Trong trư ng h p này, l thoát nư c dư i ñáy bình mô hình x p x c a lưu lư ng phía không phù h p...
... kế mạch điềukhiển Mạch điềukhiển thiết kế k ết hợp mạch điều khiển: mạch điềukhiển mạch đọc mựcnước 3.3.1 Mạch điềukhiển Mạch điềukhiển đếm thời gian thực nhận tín hiệu từ cảm biến nước board ... tắc từ đặt vị trí từ mức đến mức bồn nước Mức8 - 200m3 Mức - 175m3 Mức - 150m3 Mức - 125m3 Mức - 100m3 Mức - 75m3 Mức - 50m3 Mức - 25m3 Cảm biến mựcnước Hình 4.2 Cảm biến nước bồn Kết hợp bồn ... bảng điềukhiển Mức8 - 200m3 Mức - 175m3 Mức 6- 150m3 Mức - 125m3 Mức - 100m3 Mức - 75m3 Mức - 50m3 Mức - 25m3 Hình 3.1 Cảm biến n ước bồn 3.1.2 Tín hiệu cảm biến nước bồn Tín hiệu nguồn cấp nước...
... nhiều Trong PLC phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điềukhiển sử lý hệ thống, chức mà điềukhiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điềukhiển ... Lớp : ĐC1401- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng điềukhiển mờ cho hệ thống điềukhiểnmứcnước kiểm chứng matlab-Simulink NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm ... vấn đề sau: Lắp đặt dễ dàng, hệ thống bao gồm nhiều chuông bố trí nhiều địa điểm cần thiết Việc điềukhiển đơn giản, cần người bảo vệ ngồi phòng ấn nút điềukhiển Độ tin cậy cao Nhưng nhược điểm...