Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển mức nước bao hơi trong nhà máy điện

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển mức nước bao hơi trong nhà máy điện Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển mức nước bao hơi trong nhà máy điện Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển mức nước bao hơi trong nhà máy điện luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LÊ THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI TRONG NHÀ MÁY ĐIỆN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà Nội – 10/2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LÊ THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI TRONG NHÀ MÁY ĐIỆN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Bùi Đăng Thảnh Hà Nội – 10/2016 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu khóa luận trung thực có nguồn gốc rõ ràng Hà Nội, tháng năm 2016 Tác giả luận văn Lê Thành Trung Page Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian từ bắt đầu học tập giảng đường đến nay, em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ q thầy cơ, gia đình bạn bè Với lịng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý thầy cô giáo Viện Điện – Trường Đại học Bách khoa Hà Nội với tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho em suốt thời gian học tập trường Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Bùi Đăng Thảnh người trực tiếp hướng dẫn em suốt thời gian thực đề tài Nhờ giúp đỡ hướng dẫn nhiệt tình thầy em có kiến thức quý báu cách thức nghiên cứu vấn đề nội dung đề tài, từ em hồn thành tốt khố luận tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng 09 năm 2016 Học viên thực Lê Thành Trung Page Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan nhà máy nhiệt điện tuabin 1.1.1 Giới thiệu chung nhà máy nhiệt điện 1.1.2 Nguyên lý hoạt động nhà máy nhiệt điện 10 1.1.3 Chu trình nhiệt nhà máy nhiệt điện 11 1.2 Lò nhà máy nhiệt điện tuabin 13 1.2.1 Nhiệm vụ lò 13 1.2.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc lò 14 1.2.3 Các thiết bị phụ lò 17 1.2.4 Giới thiệu tuabin 18 1.2.5 Giới thiệu sơ lược hệ thống điều khiển lò 19 1.3 Hệ thống điều khiển giám sát nhà máy 22 1.4 Tổng kết chương 23 CHƯƠNG II GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI 24 2.1 Vai trò nhiệm vụ điều khiển mức nước bao 24 2.2 Các yếu tố ảnh hưởng tới điều khiển mức nước bao 25 2.2.1 Ảnh hưởng thay đổi lưu lượng nước cấp vào lò 25 Page Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI 2.2.2 Ảnh hưởng lượng nhiệt sinh buồng lửa 25 2.2.3 Ảnh hưởng thay đổi áp suất 26 2.2.4 Ảnh hưởng thay đổi lưu lượng khỏi lò 26 2.3 Động học trình bao 26 2.3.1 Phương trình cân khối lượng bảo toàn khối lượng 28 2.3.2 Mơ hình hóa điều khiển mức nước bao 29 2.4 Các cấu trúc điều khiển mức nước bao 30 2.4.1 Sơ đồ điều khiển tín hiệu 30 2.4.2 Sơ đồ điều khiển hai tín hiệu 33 2.4.3 Sơ đồ điều khiển ba tín hiệu 36 2.5 Các phương thức điều chỉnh 39 2.5.1 Cấu trúc điều khiển mức nước tín hiệu 41 2.5.2 Chế độ điều khiển theo độ chênh áp hai đầu van điều khiển 41 2.6 Sơ đồ nguyên lý chung điều khiển mức nước bao 43 2.6.1 Thiết bị đo 44 2.6.2 Thiết bị chấp hành 47 2.6.3 Bình bao 51 2.6.4 Bộ điều khiển 55 2.7 Tổng kết chương 56 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI 57 3.1 Tính tốn mơ điều khiển 57 3.1.1 Hàm truyền đối tượng thực tế 57 3.1.2 Tính tốn điều khiển 58 3.2 Thiết kế phần cứng 61 Page Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI 3.2.1 Sơ đồ P&ID phần điều khiển mức nước bao 61 3.2.2 Thống kê điểm vào/ra phần điều khiển mức nước bao 63 3.2.3 Lựa chọn thiết bị trường cho phần điều khiển mức nước bao 64 3.2.4 Cấu hình điều khiển AC 800M ABB 68 3.2.5 Lựa chọn máy tính điều khiển giám sát 77 3.3 Thiết kế phần mềm 85 3.3.1 Lưu đồ thuật toán điều khiển tín hiệu 85 3.3.2 Lưu đồ thuật tốn điều khiển tín hiệu: 86 3.3.3 Lưu đồ thuật tốn điều khiển tín hiệu 86 4.1 Kết mô 88 4.2 Giao diện điều khiển thực tế 89 Kết luận hướng phát triển đề tài 94 Tài liệu tham khảo 95 Page Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI MỞ ĐẦU Bao thiết bị đặc biệt quan trọng Lò thu hồi nhiệt, xem tim cùa Lị thu hồi nhiệt Bao đóng vai trị vị trí trung gian q trình chuyển đổi pha nước/hơi trình biến đổi nước thành Nước cấp từ tiết nhiệt cấp vào bao hơi, nước từ bao vào sinh trở ngược lại bao từ bao vào siêu nhiệt Trong trình vận hành Lò thu hồi nhiệt, mực nước bao phải ln trì mức ổn định Mực nước bao bị giảm thấp mức gây hư hỏng sinh hơi, siêu nhiệt bị nhiệt đường ống Ngược lại, mực nước bao tăng cao mức làm nước vào nhiệt gây tương thủy kích đường ống, trường hợp xấu hơn, nước vào đến tuabin gây hư hỏng cánh tuabin Do đó, yêu cầu liên quan đến việc điều khiển mực bao đặt khắt khe Điều khiển mực bao phải đảm bảo đáp ứng trạng thái làm việc khác Lò thu hồi nhiệt từ khởi động, tăng giảm lượng nhiệt cấp vào Lò, biến đổi áp suất bao thay đổi tải tuabin Chính lý trên, em lựa chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế điều khiển mức nước bao hơi” Page Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CHƯƠNG I KHÁT QUÁT VỀ NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN TUA BIN HƠI 1.1 Tổng quan nhà máy nhiệt điện tuabin 1.1.1 Giới thiệu chung nhà máy nhiệt điện Hình 1.1: Hình ảnh tổng quan hoạt động thành phần nhà máy nhiệt điện Nhà máy nhiệt điện hoạt động nguyên lý chuyển hóa lượng nhiệt từ đốt cháy nhiên liệu hữu thành làm quay tuabin, cuối chuyển thành lượng điện Nhiệt dẫn tới tuabin qua môi trường dẫn nhiệt nước Nhiệt cung cấp nhiều lượng điện phát lớn ngược lại Điện áp phát đầu cực máy phát đưa qua hệ thống trạm biến áp nâng áp tới cấp điện áp thích hợp trước hòa vào lưới điện quốc gia Page Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Các thành phần q trình chuyển hóa lượng nhà máy nhiệt điện bao gồm:  Lò hơi: thực chuyển đổi lượng sơ cấp (than, dầu) thành nhiệt năng, chuyển nước thành nước  Tuabin: tuabin thực chuyển đổi lượng từ nhiệt sang  Máy phát: máy phát thực hiển chuyển đổi lượng từ sang điện  Trạm biến áp: trạm biến áp thực nâng điện áp từ đầu cực máy phát lên điện áp cao để đáp ứng truyền tải điện Ngồi thành phần chính, nhà máy nhiệt điện chứa hệ thống phụ trợ cho thành phần như:  Hệ thống chế biến cung cấp nhiên liệu: Nhiên liệu than nghiền mịn (R90) gió nóng thổi vào lị thực q trình cháy sinh nhiệt  Trạm bơm tuần hồn: Trạm bơm tuần hoàn làm nhiệm vụ cung cấp nước làm mát bình ngưng với lưu lượng nước làm mát bình ngưng 38580 m3/h  Trạm bơm nước ngọt: Cung cấp nước cho trình vận hành làm mát, chèn…  Hệ thống xử lý nước: Xử lý nước (nước thô) trước cung cấp cho trình vận hành  Hệ thống khử bụi – Khử lưu huỳnh: Đây hai hệ thống quan trọng đảm bảo môi trường – Hệ thống khử tro bụi chất độc hại lưu huỳnh khói trước thải môi trường  Hệ thống thải xỉ: Thải xỉ lò khỏi nhà máy  Hệ thống cung cấp dầu đốt lị, dầu bơi trơn làm mát gối trục Page Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI • Sự di chuyển Hình 3.20 Sự di chuyển hình hiển thị Nháy đúp chuột hệ thống thiết kế để mở trình hiển thị Từ faceplates cho phép nháy đúp chuột icon • Hướng hình Xu hướng hiển thị cho phép nhà điều hành điều kiện để giám sát hệ thống Từ thông tin điều kiện nhà điều hành đưa định thích hợp Có ba cách để truy cập vào xu hướng hiển thị cho đối tượng: - Từ phím tắt ứng dụng - Từ menu ngữ cảnh Từ faceplate mở rộng Page 84 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Hình 3.21 Xu hướng hiển thị 3.3 Thiết kế phần mềm 3.3.1 Lưu đồ thuật tốn điều khiển tín hiệu Hình 3.22 Lưu đồ thuật tốn điều khiển tín hiệu Page 85 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Trong sơ đồ ta thấy tín hiệu mức nước được đo phương pháp chênh áp, sau tín hiệu mức nước bao đưa điều khiển để điều chỉnh độ mở van câp nước 3.3.2 Lưu đồ thuật tốn điều khiển tín hiệu: Hình 3.23 Lưu đồ thuật tốn điều khiển tín hiệu Trong sơ đồ sử dụng sách lược điều khiển truyền thẳng giúp hệ thống bù nhiễu tác động nhanh kết hợp với sách lước điều khiển phản hồi giúp ổn định hệ thống triệt tiêu sai lệch tĩnh Mức nước đo đưa vào điều khiển mức nước, tín hiệu với tín hiệu đo lưu lượng nước cấp đưa vào Feed Flow controller để điều khiển độ mở van 3.3.3 Lưu đồ thuật tốn điều khiển tín hiệu Page 86 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Hình 3.24 Lưu đồ thuật tốn điều khiển tín hiệu Cũng tương tự với hệ thống điều khiển với hai tín hiệu, hệ thống điều khiển với tín hiệu ta sử dụng hai sách lước điều khiển truyền thẳng điều khiển phản hồi để giúp hệ thống bù nhiễu, ổn định nhanh triệt tiêu sai lệch tĩnh tốt Từ sơ đồ P&ID ta thấy hệ thống điều khiển tín hiệu mức nước boiler, lưu lượng lưu lượng nước cấp vào, tín hiệu qua điều khiển Feed Flow Controller để điều khiển độ mở van cấp nước Page 87 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 4.1 Kết mô Sau tiến hành tổng hợp điều khiển chương 3, tiến hành mô số liệu Matlab Simulink nhận kết mô Hình 4.1 Kết mơ quanh vị trí điều khiển mức nước giả thiết làm 4.cm Hình 4.1 Kết mô Bảng số liệu sau thể kết so sánh trường hợp 2,3 phần tử Thời gian trễ (s) Độ độ (cm) Số lần dao động phần tử 40 23 2,3 phần tử 20 35 Bảng So sánh sai lệch công suất phụ tải thay đổi Bộ điều khiển với tín hiệu có ưu điểm thời gian xác lập ổn định nhỏ, nhiên chịu nhược điểm giá trị độ lớn Trong thực tế chủ yếu áp dụng điều khiển thành phần kết hợp với bao gồm : mức nước bao hơi, lưu lượng nước cấp lưu lượng Page 88 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Do vậy, với hệ thống có phụ tải thay đổi nhiều, lưu lượng thay đổi nhiều điều khiển tín hiệu nên sử dụng 4.2 Giao diện điều khiển thực tế Học viên tiến hành xây dựng chương trình điều khiển mơ dựa hệ thống điều khiển ABB, Giao diện thể sơ đồ điều khiển thành phần thể Hình 4.2 Hình 4.2 Giao diện điều khiển thành phần Điều khiển thành phần loại điều khiển trực tiếp dựa vào mực thực tế bao giá trị set-point để đưa giá trị điều khiển độ mở van điều khiẻn nước cấp Chế độ điều khiển thành phần kích hoạt khi: • Khi chuẩn bị cho q trình khởi động (Ready to start) Page 89 Lê Thành Trung • THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Trong trình khởi động ban đầu điều kiện để chuyển sang chế độ điều khiển thành phần chưa thỏa mãn • Khi tín hiệu đo lưu lượng bị Disturb (1/2 tín hiệu) • Khi tín hiệu đo lưu lượng nước bị Disturb (1/2 tín hiệu) Nguyên lý điều khiển thành phần sau: - Giá trị setpoint mực bao cài đặt trước khởi động -400mm (Start up Level setpoint) Trong trình khởi động Lị thu hồi nhiệt, giá trị setpoint tăng dần tự động theo thời gian đến đạt mực vận hành bình thường 0mm (Normal level setpoint) lưu lượng cao Min2 15kg/s Trong trường hợp vận hành van điều khiển chế manual, giá trị mực thực tế chọn làm giá trị setpoint mực - Trong trình khởi động, giá trị điều khiển độ mở van điều khiển mực bao lấy giá trị đo trung bình thực tế mực bao so sánh với giá trị setpoint qua hàm điều khiển PI - Ngoài ra, giá trị độ mở van kiểm soát mực bao công thêm khoảng tối đa 5% trường hợp mục bao thực tế thấp giá trị setpoint -50mm để tăng mức độ đáp ứng van kiểm sốt mực thay đổi thơng số trạng thái nước/hơi làm mực bao dao động thấp Giá trị công thêm tăng dần qua hàm tăng/giảm gradient với giá trị tăng 100%/s giảm 10%/s (FI Possity gradient 100%/s and Negative gradient 10%/s) - Khi khởi động Lò thu hồi nhiệt, tiến trình khởi động tự động (HRSG Master Sequencer) kích hoạt nhóm chức điều khiển mực (Function Group Drum level control) Page 90 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Tiếp tục thử nghiệm trường hợp sơ đồ điều khiển thành phần, giao diện chương trình điều khiển thể hình 4.3 Hình 4.3 Sơ đồ điều khiển thành phần - Điều khiển ba thành phần chế độ điều khiển Lị thu hồi nhiệt vận hành bình thường Lúc này, mực bao trung bình thực tế so sánh với giá trị setpoint qua hàm PI Sau đó, giá trị so sánh cộng với lưu lượng khỏi bao (lưu lượng quy đổi mực bao theo đặc tuyến riêng) tổng giá trị so sánh với lưu lượng nước cấp vào bao (lưu lượng nước cấp quy đổi mực) Kết giá trị so sánh đưa giá trị độ mở van điều khiển mực bao - Tương tự chế độ thành phần, giá trị độ mở van kiểm sốt mực bao cơng thêm khoảng tối đa 5% trường hợp mục bao thực tế thấp giá trị setpoint -50mm để tăng mức độ đáp ứng van kiểm soát mực thay đổi thông số trạng thái nước/hơi làm mực bao dao động thấp Page 91 Lê Thành Trung - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Ngoài ra, chế độ ba thành phần, giá trị độ mở van điều khiển mực đưa qua giới hạn (Limiter) để giới hạn độ mở tối đa phụ thuộc vào áp suất đường nước cấp nhằm tránh áp suất nước cấp giảm thấp gây bảo vệ bơm nước cấp Giá trị giới hạn cao (Upper limit) giá trị suất từ hàm so sánh áp suất đường nước cấp thực tế với giá trị giới hạn áp suất cho phép (Feed water pressure limiter) Điều kiện cho phép để chuyển chế độ điều khiển thành phần qua ba thành phần: - Setpoint mực bao mực Normal 0mm - Chênh lệch mực bao thực tế với giá trị setpoint nằm khoảng 50mm đến +50mm ổn định khoảng thời gian 10 phút - Lưu lượng nước cấp lưu lượng lớn Min1 41kg/s - Chệnh lệch lưu lượng nước cấp lưu lượng nằm khoảng 5% đến +5% Khi hệ thống điều khiển theo chế độ ba thành phần, vi phạm điều kiện sau hệ thống tự động chuyển chế độ thành phần: - Van điều khiển mực chuyển sang chế độ Manual - Deactivate nhóm chức điều khiển mực - Lưu lượng nước cấp lưu lượng bị nhiễu Disturb - Giới hạn áp suất nước cấp đạt giá trị giới hạn - Lưu lượng nhỏ Min (15.5kg/s) Chế độ điều khiển ba thành phần xem chế độ điều khiển dự báo sớm cho đối tượng điều khiển Trong chế độ điều khiển thành phần mực bao thực tế thay đổi so với giá trị setpoint tác động điều khiển control van Trong đó, chế độ ba thành phần, mực bao hơi dự báo trước có khả tăng giảm dựa vào lưu lượng lưu lương nước cấp vào Trong vận hành bình thường, chế độ điều khiển ba thành phần cho mực Page 92 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI bao ổn định không xảy tượng mực bao bị dao động trình độ bộ điều khiển Tuy nhiên, trình khởi động, mực bao bị thay đổi lớn nhiều yếu tố lượng nhiệt cấp vào Lò thu hồi nhiệt, lưu lượng xả để xơng xấy, q trình sinh Evaporator chưa ổn định kéo theo thay đổi lưu lượng nước cấp lưu lượng lớn nên chế độ ba thành phần trường hợp gây dao động control van Ngược lại, trình khởi động, chế độ thành phần cho nhiều ưu điểm, loại bỏ biến số khơng định đưa vào hệ thống Vì vậy, việc phối hợp chế độ điều khiển khác để đáp ứng trạng thái vận hành Lò thu hồi nhiệt khác đảm bảo mực bao ổn định quan trọng Page 93 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Kết luận hướng phát triển đề tài Sau thực đề tài Nghiên cứu thiết kế điều khiển mực nước bao hơi, học viên rút kết luận sau: - Đã tìm hiểu nhiều kiến thức phương pháp điều khiển mực bao Lò thu hồi nhiệt - Cách vận dụng tích hợp điều khiển tích hợp chế độ điều khiển mực bao ứng với điều kiện vận hành Lò thu hồi nhiệt - Nguyên cứu thiết kế mạch đo lường mực bao loại bỏ yếu tố gây sai lệch giá trị đo mực nhiễu trình vật lý sai số điểm đo thông số trạng thái nước nước - Nguyên cứu phương pháp điều chỉnh tối ưu tham số điều khiển để đưa hệ thống điều khiển mực nước bao ổn định - Thiết kế phần mềm giả lập điều khiển mực bao phục vụ cho công tác thiết kế hệ thống - Nguyên cứu phương pháp đánh giá, kiểm tra, chuẩn đoán dẫn đến hệ thống điều khiển mực bao bị dao động Học viên mong muốn tiếp tục hoàn thiện nghiên cứu này, phát triển thiết bị đo lường mực bao hệ thống điều khiển mực bao nhằm nâng cao độ tin cậy kiểm soát mực bao hơi, đánh giá chuẩn đoán nguyên nhân bất thường góp phần giảm thiểu cố nhà máy điện Page 94 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Tài liệu tham khảo [1] M E Flynn and M J O;Malley (1999), “A drum boiler model for long term power system dynamic simulation”, IEEE Trans Power Syst., 14(1), pp.209 217 [2] Begum K G., Mercy D., Vedi H K., Ramathilagam M.(2013), “An Intelligent Model based level control of boiler Drum”, International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, ISSN, pp.2250-2459 [3] Ziegler J G., Nichols N B (1942), “Optimum settings for automatic controllers”, The American Society of Mechanical Engineers, 64(11), pp.220222 [4] McDonald J P., Kwatny H (1973), “Design and analysis of boiler-turbinegenerator controls using optimal linear regulator theory”, Automatic Control, IEEE Transactions on, 18(3), pp 202-209 [5] Rivera D E., Morari M., Skogestad S (1986), “Internal model control: PID controller design”, Industrial & engineering chemistry process design and development, 25(1), pp 252-265 [6] Nomura M., Sato Y (1989), “Adaptive optimal control of steam temperatures for thermal power plants”, Energy Conversion, IEEE Transactions on, 4(1), pp 25-33 [7] Cheres E (1990), “Small and medium size drum boiler models suitable for long term dynamic responssde”, Energy Conversion, IEEE Transactions on, 5(4), pp 686-692 [8] Hogg B W., El-Rabaie N M (1990), “Generalized predictive control of steam pressure in a drum boiler”, Energy Conversion, IEEE Transactions on, 5(3), pp 485-492 Page 95 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI [9] Huang B J., Ko P Y (1994), “A system dynamics model of fire-tube shell boiler”, Journal of dynamic systems, measurement, and control, 116(4), pp 745754 [10] Dimeo R., Lee K Y (1995), “Boiler-turbine control system design using a genetic algorithm”, Energy Conversion, IEEE Transactions on, 10(4), pp 752759 [11] VanLandingham H F., Tripathi N D (1996), “Knowledge-based adaptive fuzzy control of drum level in a boiler system”, Conference Record, IEEE, pp 454-459 [12] Katebi M R., Moradi M H., Johnson, M A (2000), “Controller tuning methods for industrial boilers”, In Industrial Electronics Society, Annual Confjerence of the IEEE, 2, pp.1457-1462 [13] Kothare M V., Mettler B., Morari M., Bendotti P., Falinower C M.(2000), “Level control in the steam generator of a nuclear power plant”, Control Systems Technology, IEEE Transactions on, 8(1),pp 55-69 [14] Tan W., Marquez H J., Chen T., Gooden R K.(2001), “H∞ control design for an industrial boiler”, In American Control Conference, Proceedings of the 2001, IEEE, 4, pp.2537-2542 [15] Wang W., Li H X., Zhang J (2002), “Intelligence-based hybrid control for power plant boiler”, Control Systems Technology, IEEE Transactions on, 10(2), pp 280-287 [16] Fu C., Liu J., Tan, W (2004), “Robust PI design for a benchmark nonlinear boiler”, In Proceedings of the 5th Asian Control Conference, pp 304-308 [17] Xu M., Li S., Cai W (2005), “Cascade generalized predictive control strategy for boiler drum level”, ISA transactions, 44(3), pp 399-411 Page 96 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI [18] ZHuo W., Yanyan J., SHichao W (2012), “The application of feedforward PID control in water level control system”, In World Automation Congress 2012, pp 1-3 [19] Huang Y., Li N., Shi Y., Yi Y.(2006), “Genetic adaptive control for drum level of a power plant boiler”, In Computational Engineering in Systems Applications, IMACS Multiconference on, 2, pp.1965-1968 [20] Sundarasekaran C., Gomathy C (2010), “Compensation method in boiler drum level measurement and control”, International Journal on Intelleigent Electronic Systems, 4(2), pp 56-61 [21] Chen L., Wang C., Yu Y., Zhao Y (2010), “The research on boiler drum water level control system based on self-adaptive fuzzy-PID”, In Control and Decision Conference (CCDC), IEEE, pp.1582-1584 [22] Isa I S., Meng B C C., Saad Z., Fauzi N A (2011), “Comparative study of PID controlled modes on automatic water level measurement system”, In Signal Processing and its Applications (CSPA), IEEE 7th International Colloquium on, pp 237-242 [23] Vijayan V., Panda R C (2011), “Design of a simple setpoint filter for minimizing overshoot for low order processes”, ISA transactions, 51(2), pp 271276 [24] Iacob M., Andreescu G D (2011), “Drum-boiler control system employing shrink and swell effect remission in thermal power plants”, In Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2011 3rd International Congress on, pp.1-8 [25] Li Z., Xia S (2011), “The Study of Boiler Control System of Water Level of Steam Drum Based on New Immune PID Controller”, In Digital Manufacturing and Automation (ICDMA), 2011 Second International Conference on, pp.1336-1339 Page 97 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI [26] Liu Y J., Wang F W (2012), “The Application of Three Impulse Cascade in Drum Water Level Control System”, In Advanced Materials Research, 48(5), pp.123-126 [27] Vijayan V., Panda R C (2012), “Design of PID controllers in double feedback loops for SISO systems with set-point filters”, ISA transactions, 51(4), pp.514-521 [28] Yuan G., Liu J (2012), “The Design for the Boiler Drum Level System Based on Immune Control”, Journal of Computers, 7(3), pp 749-754 [29] Hoàng Minh Sơn, “Cơ Sở Hệ Thống Điều khiển trình”, Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2009 Page 98 ... ? ?Nghiên cứu thiết kế điều khiển mức nước bao hơi? ?? Page Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CHƯƠNG I KHÁT QUÁT VỀ NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN TUA BIN HƠI 1.1 Tổng quan nhà máy nhiệt điện. .. lượng hệ thống Page 23 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CHƯƠNG II GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI 2.1 Vai trò nhiệm vụ điều khiển mức nước bao Hệ thống điều. .. thống điều khiển lò nhà máy nhiệt điện hệ thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với nhiều mạch vòng điều khiển khác Page 20 Lê Thành Trung THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI nhau, giám sát điều