điều khiển ia dcct
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ... trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết...
- 5
- 4,384
- 67
Làm việc với các điều khiển trên TOOLBOX
... Làm việc với điều khiển toolbox Thiết kế giao diện: - Tạo hai điều khiển GroupBox - Tạo radiobox đặt vào điều khiển GroupBox1 - Tạo CheckBox đặt vào điều khiển GroupBox2 - Tạo điều khiển ListBox ... trình VB.NET Chương 3: Làm việc với điều khiển toolbox Sử dụng điều khiển DATETIMEPICKER DATETIMEPICKER, điều khiển cho phép người dùng chọn thời gian dạng giao diện lịch biểu 2.1 Chương trình ... với điều khiển toolbox Thiết kế: - Tạo Textbox (textbox1) Button (Button1) lên giao diện đồ họa Form biết TextBox: điều khiển cho phép nhập chuỗi ký tự cho chương trình xử lý Button: điều khiển...
- 15
- 1,065
- 1
Báo cáo Vi điều khiển.pdf
... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... VI ĐIỀU KHIỂN PIC CHƯƠNG MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN ... đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bò ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày...
- 173
- 2,291
- 17
Cơ bản về vi điều khiển PIC.pdf
... cỏc bn hóy chia giai on t b bũ hỳc, tộ xung rung, ri bn chi ng lờn, ri bn lm cm bũ lờn Vy cho dự bn b bũ hỳc, hay b vp g, thỡ ch cú giai on bn chi ng lờn l khỏc nhau, cũn li, giai on bn tộ xung ... tr, chm li) Hm DELAY l mt hm rt thụng dng lp trỡnh thi gian thc Nguyờn lý ca hm delay l dựng thi gian thc hin cỏc lnh ca vi iu khin lm thi gian tr Nh cỏc bn ó bit (nu cha bit thỡ bõy gi bit hihi), ... hihi), mi lnh ca vi iu khin, thc hin, cn phi tn mt khong thi gian no ú Nu mt vic lm m khụng tn thi gian thỡ ỳng l vụ lý Vy thi gian thc hin mt lnh ca PIC l bao lõu? Nh bi hc u tiờn chỳng ta ó...
- 28
- 2,595
- 27
Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf
... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điều khiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điều khiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... yêu cầu kiến trúc vi điều khiển Bằng chứng, độ dài lệnh dòng PIC16 luôn 14 bit Trong đó, độ dài lệnh vi điều khiển kiến trúc von-Neumann bội số byte (8 bit) PIC Vi điều khiển RISC, tập lệnh PIC ... http://www.embestdks.com Cấu trúc khối chức Vi điều khiển PIC 2.1 Khối tạo xung dao động Mạch tạo dao động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Vi điều khiển Xung đồng hồ cần thiết để Vi điều khiển thực thi chương trình...
- 21
- 3,319
- 33
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR ... sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để...
- 7
- 2,228
- 67
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF
... tỷ lệ, lập trình để chia xung Clock mạch RC, chia RC Clock nhiều thời gian WDT reset dài Prescaler nằm ghi OPTION có địa 81h từ bit0 đến bit2, bên bảng chia tỷ lệ thời gian WDT Bit Rate WDT Time ... ngõ vào Input nâng lên mức cao thời gian 1giây sau hiễn thị lên Led đoạn Mỗi lần thời gian bắt đầu tính, Pic đếm số lần ngõ Input vào nâng lên mức cao thời gian giây, sau giây hiễn thị số đếm tương ... trình lưu lại thời gian trước tiếp tục làm việc tiếp theo, gọi vòng trễ (Delay loop), muốn thời gian trễ lớn phải làm vòng trễ kiểu khác, mà dể dàng để hiểu có nhiều Loop thời gian trễ lâu hơn,...
- 37
- 2,136
- 22
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
... máy tính có chức giao tiếp với người dùng để chọn thông số cần truyền tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiển thị xử lý để điều khiển ma trận LED ... trao đổi liệu máy tính vi điều khiển, truyền liệu nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến vi điều khiển, đồng thời nhận liệu vi điều khiển để điều khiển hiển thị mong muốn Do ... B562 Cực B transistor điều khiển IC 74HC138 20 Chương : Giới thiệu vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại vi điều khiển bit, xử lý nhanh,...
- 103
- 3,376
- 57
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng Điều khiển tiếp áp Mơ FOC (6T) (21 tiết) Chương 5: Một số phương pháp ước lượng từ thơng rotor Từ Ψm ia, ib ... hồi tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Bằng cách điều khiển chuyển đổi trạng thái đóng cắt khóa nghịch lưu thơng qua T1, T2 T0, dễ dàng điều khiển độ lớn tốc độ quay vector khơng gian điện áp...
- 19
- 2,402
- 11
Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc
... ĐẦU Điều khiển từ xa việc điều khiển mô hình khoảng cách mà người không thiết trực tiếp đến nơi đặt hệ thống Khoảng cách tùy thuộc vào hệ thống có mức phức tạp khác nhau, chẳng hạn để điều khiển ... thu mạnh, ngược lại, để điều khiển trò chơi điện tử từ xa ta cần hệ thống phát thu yếu hơn… Thế giới ngày phát triển lĩnh vực điều khiển cần phải mở rộng Việc ứng dụng điều khiển từ xa vào thông ... trình điều khiển từ xa Trong sinh hoạt ngày người trò chơi giải trí (robot, xe điều khiển từ xa …) ứng dụng gần gũi với người cải tiến cho phù hợp với việc sử dụng đạt mức tiện lợi Điều khiển...
- 42
- 4,742
- 38
Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx
... hiệu đầu vào (sai lệch điều khiển) , u(t) tín hiệu đầu (tín hiệu điều khiển) , kP hệ số khuếch đại, TI số thời gian tích phân, TD số thời gian vi phân Hàm truyền đạt điều khiển PID sau: Các tham ... , điều khiển đưa tín hiệu điều chỉnh lớn Trong thiết kế điều khiển cho đối tượng xác định lúc ta bắt buộc phải xác định ba tham số kp, kI, kD Khi mà đối tượng có thành phần tích phân điều khiển ... thân điều khiển không cần phản ứng thật nhanh với sai lệch sử dụng luật PI Đơn giản điều khiển với luật P để đầu bám theo đầu vào Có nhiều phương pháp tính toán chỉnh định tham số điều khiển...
- 10
- 1,385
- 19
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng ... dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số...
- 11
- 961
- 5
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...
- 5
- 1,028
- 17
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
... dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ ... tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm việc sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho vi điều khiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng vi điều khiển ... Đó điều khiển dead-beat điều khiển Dahlin (3) Biến đổi z phơng trình (2) đợc ký hiệu Z r ( t ) = R ( z ) đợc xác định nh sau: (4) n=0 a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat điều...
- 14
- 722
- 1
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... - HMS 13 Vai trò công nghệ ₫ối tượng hệ thống ₫iều khiển? Vai trò công nghệ phần mềm hệ thống điều khiển? Có công cụ phần mềm hệ thống điều khiển không lập trình hướng đối tượng? © 2004, HOÀNG ... (Statecharts) – Biểu đồ hành động (Activity diagramm) Tương tác đối tượng © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Biểu đồ trình tự (Sequence diagram) – Biểu đồ cộng tác (Collaboration diagram) Chương 8: Công nghệ hướng ... (Distributed COM) – Giao thức hỗ trợ giao tiếp với COM qua mạng – Kiến trúc đối tượng phân tán (so sánh với CORBA) Chương 8: Công nghệ hướng đối tượng ĐKPT © 2005 - HMS 43 Đối tượng COM giao diện COM...
- 51
- 951
- 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... tố điều khiển thực thi © 2004, HOÀNG MINH SƠN Các ký hiệu nhảy Các ký hiệu kết thúc © HMS Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK trình) điều ... chọn hay không? – Qui mô ứng dụng – Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm – Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 2005 - HMS 20 Các ngôn ngữ ₫ồ họa: LD, ... PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh – – – – Lập trình mức cao Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển Lập trình có cấu trúc Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn © 2004, HOÀNG...
- 25
- 1,400
- 7
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
... "chuyển mạch" Lỗi phần cứng điều khiển tích cực Lỗi truyền thông điều khiển tích cực I/O Lỗi liên kết truyền thông điều khiển tích cực với mạng điều khiển Tách điều khiển tích cực khỏi giá đỡ ... điều khiển Tách điều khiển tích cực khỏi giá đỡ Yêu cầu chuyển mạch Lỗi nguồn cho điều khiển tích cực Lỗi nhớ điều khiển Lỗi phần mềm "treo" (phát thông qua chế watchdog ngắt ngoại lệ) Các cấu trúc ... nhờ cảm biến chuyển mạch – Tín hiệu tương tự hỗ trợ chế độ an toàn liên lạc với trạm điều khiển phát trạm điều khiển có lỗi (giữ giá trị cuối đưa giá trị mặc định Các chuẩn thông dụng: – EN 60204–1:...
- 19
- 1,169
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008