... điện cho động chiều để điềuchỉnhtốcđộ theo phƣơng pháp điềuchỉnh điện áp Trình tự thiết kế đƣợc trình bày chi tiết chƣơng sau - 19 - CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƢU CẦU MỘT PHA CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... Thiết bị thay dễ lắp ráp điềuchỉnh Dễ lắp khối có khả làmviệc độc lập 2.4.2 Nguyên lý hoạt động mạch a Nguyên lí điều khiển Điều khiển Tiristor sơ đồchỉnh lƣu có nhiều phƣơng pháp khác nhau, ... góc mở nhỏ chỉnh lƣu α = 100 Điện áp sau chỉnh lƣu : Ud = 2 U2.cos = 2 220.cos 100 195 ( V ) Vì van thiết bị quan trọng mạch lực Trong trình làm việc, van nhạy vớithayđổi nhiệt độ, điện áp dòng...
... E1 = 4,44.1kdq1f1ỉT Vi U1 = U1m = E1 = k.ỉT.f1 = const => ỉTng = C = const + Khi thay i: f1 > f1m => ỉTng < ỉTng m => ng c b qu ti v mụmen + Khi thay i: f1 < f1m => ỉTng > ỉTng m => ng c b quỏ ... khụng ng b pha lm vic vi tn s thay i: Tc t trng quay: f1: tn s p: s ụi cc + Khi f1 thay i => thay i => = (1 s)1 thay i T phng trỡnh cõn bng in ỏp pha dõy qun Stator U1 = -E1 + I1.Z1 ; Z1 = R1 ... t trng quay khụng i: ỉTng = C = C = const => = U1= f1 => T l iu chnh in ỏp bng t l iu chnh tn s M = kM.ỉT.I2.cos2 Nu trờn giỏ tr ti: I2 = const ; cos2 = const => Phng phỏp ny ch phự hp ti...
... khác không Sai số qua điềuchỉnh PID số viết vi điều khiển 8051 với thông số tìm chương Lúc nhờ luật điều khiển mà vi điều khiển xử lí, tính toán phát tín hiệu điều khiển tác động vào hệ biến tần ... KẾT LUẬN CHƯƠNG V Bằng sở lý thuyết yêu cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốcđộ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị điều khiển sử dụng vi điều khiển AT89C51 ... Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển từ khảo sát hoạt động mạch Xong kỹ lập trình điều kiện ban đầu không tìm tham số điềuchỉnh Vì với chương trình điều khiển áp ứng phần định yêu cầu toán...
... chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai GATE Bit điều khiển cổng cho định thời C/T M1 Bit chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai Bit chọn chức đếm định thời cho định thời Thanh ghi điều khiển ... ngắt Bit điều khiển định thời Bit TCON.6 TR1 8EH set xoá phần mềm để điều khiển định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển hoạt động định ... - Bảng 5.8 Chức bit ghi PCON Bit Ký Mô tả hiệu SMO Bit tăng gấp đôitốcđộ baud, bit set làm cho tốcđộ D baud tăng lần chế độ 1, Port nối tiếp - Không định nghĩa - Không định nghĩa - Không định...
... án để điều khiển tốcđộ gió tức điều khiển tốcđộ động cơ, ta điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần Như việcđiều khiển tốcđộ gió trở thành việcđiều khiển tần số đầu điềuchỉnh Đây giá trị ... số điềuchỉnh cho phù hợp với yêu cầu điều khiển Việc xác định thông số điềuchỉnh phụ thuộc vào áp ứng độ mà ta tìm Dođiều kiện không làm thực nghiệm để xác định hàm truyền đối tượng Nên việc ... cho điềuchỉnh nêu mặt lý thuyết 4.3 KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ GIÓ Qua bước ta tìm mô hình toán học đối tượng, vớiviệc tìm qui luật điềuchỉnh Đồng thời xác định tham số điều chỉnh...
... trình tự động điều khiển tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốcđộ vv Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại đời, việc ứng dụng vào việc thiết kế điều khiển điều khiển mờ, điều khiển NƠRON, điều khiển ... HỢP BỘ ĐIỀUCHỈNH 4.2.1 Phương pháp tổng hợp điều khiển kinh điển Sau xác định xây dựng mô hình toán học đối tượng việc tổng hợp hệ thống tổng hợp điềuchỉnhViệc tổng hợp điềuchỉnhvới mục ... phản ứng nhanh nhậy vớithayđổi đó, tức làm tăng khả tác động nhanh hệ Như ta thấyviệc kết hợp hài hoà tham số Kp, Ti, TD cho điều khiển mong muốn Hơn việc xử lý tín hiệu vi điều khiển số nên...
... bị để điều khiển chúng cho phù hợp biến tần Áp dụng nguyên tắc điều chỉnh, điều khiển khiển cho hệ thống thí nghiệm Đặc biệt lựa chọn phương pháp điềuchỉnh đa vòng cho hệ điều khiển tốcđộ gió, ... IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Để khảo sát thí nghiệm trình sấy ta phải điềuchỉnhtốcđộ hỗn hợp dòng khí Vì nhiệm vụ phải tổng hợp hệ thống điềuchỉnhtốcđộ gió Muốn làmđiều ta thực theo bước ... tượng Việc thực thông qua bước nội dung đề tài tổng hợp hệ thống điều khiển chương - 53 - 3.6 KẾT LUẬN CHƯƠNG Trong chương giải số nội dung đề tài, đưa số phương pháp điềuchỉnhtốcđộ động xoay...
... vuông chỉnhlưuđiều khiển c Biến tần nghịch lưu nguồn dòng vớichỉnhlưuđiều khiển Điện ápđiềuchỉnh nhờ chỉnhlưu có điều khiển(thông thường thyristo transitor) Bộ nghịch lưu có chức điềuchỉnh ... có nhiệm vụ biến đổi điện áp chiều từ mạch chỉnhlưu thành điện áp xoay chiều cần thiết để cung cấp cho động biên độ tần số Việcđiều khiển tốcđộ động cách thayđổi tần số điều khiển thông qua ... chia làm ba loại * Bộ biến tần với nghịch lưu nguồn ápđiều biến độ rộng xung vớichỉnhlưu dùng diode Hình 3.2a Điện áp chiều từ chỉnhlưu không điều khiển (dùng diode) có trị số không đổi lọc...
... thông của động thayđổi Và sau đại lượng độ trượt tới hạn, mô men tới hạn thayđổi theo Chínhđiềuchỉnhtốcđộ động không đồng pha phương pháp thayđổi tần số thường kèm theo điềuchỉnh điện áp, ... phương pháp khác như: + Điềuchỉnh cách thayđổi điện áp nguồn cung cấp + Điềuchỉnh cách thayđổi điện trở mạch roto + Điềuchỉnh cách thayđổi tần số nguồn cung cấp + Điềuchỉnh phương pháp nối ... 3.2.1 Điềuchỉnhtốcđộ cách thayđổi điện áp nguồn Để điềuchỉnh điện áp cấp cho động ta cần phải điều khiển thiết bị biến đổi theo tín hiệu điều khiển đặt vào Với tần số không đổi mô men động...
... việcđo đạc vận tốc dòng khí tương đối phức tạp Vì để đođiều khiển vận tốc hỗn hợp dòng khí đồ án này, đođiều khiển thông qua tốcđộ quay động Như toán đặt để đođiều khiển tốcđộ gió(vận tốc) ... gió(vận tốc) trở thành việcđođiều khiển tốcđộ quay động Việcđotốcđộ động từ trước có nhiều phương pháp khác phương pháp có ưu nhược điểm khác sau ta giới thiệu hai phương pháp đo thường dùng ... hết, dùng độ ẩm đolàm tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động đặc biệt điều khiển số vớiviệc xử lý tính toán số liệu vi xử lý đưa tín hiệu điều khiển việc giải tích hoá quan hệ pb = f(t)...
... nhiệt độ, độ ẩm, tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí ổn định mong muốn - 16 - Hoạt động mô sau: Dòng không khí lạnh vớilưu lượng thayđổi tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ sấy cách điều khiển tốcđộ quạt ... * Ảnh hưởng tốcđộ dòng khí Hình 1.4 Ảnh hưởng tốcđộ đến trình sấy Tốcđộ tác nhân sấy lớn, thời gian sấy giảm Thật tốcđộ tăng thoát nước bề mặt vật sấy nhanh Trên đồ thị tốcđộ dòng khí v3 ... cho độ xác cao Nối nhánh hiệu chỉnh LM335 với biến trở 10KΩ (biến trở chỉnh tinh) Bởi đầu LM335 tỉ lệ với nhiệt độ tuyệt đối, việcđiềuchỉnh biến trở, đầu cảm biến cho 0V 0oK Sai số điện áp đầu...
... gọi giai đoạn tốcđộ sấy không đổi Quá trình sấy phân thành hai giai đoạn: giai đoạn sấy vớitốcđộ không đổi( nhiệt độ vật sấy không đổi) giai đoạn sấy vớitốcđộ sấy giảm dần(nhiệt độ vật sấy tăng ... sản nghiên cứu phương pháp điềuchỉnhtốcđộ hỗn hợp dòng khí Sau tổng hợp hệ thống điều -2- khiển tốc độ, tính toán tham số điềuchỉnh mô Cuối tính toán thiết kế mạch điều khiển thí nghiệm chạy ... nhiệt độ không khí nóng tc không đổi nhiệt độ vật sấy không đổi, nghĩa chênh lệch nhiệt độ không khí nóng vật sấy không đổi Như tốcđộ bốc ẩm từ bề mặt sấy vào môi trường sấy không đổiĐồ thị độ...
... /2 E > mạch làmviệc chế độ nghịch lưu phụ thuộc - Ta xét trường hợp mạch làmviệc chế độchỉnhlưuvới góc điều khiển α < π /2 E > Hoạt động: - Trong nửa chu kỳ đầu điện ápchỉnhlưu (0 < ωt ... hồi tốcđộ động để điểuchỉnh - Sử dụng máy phát tốc để phản hồi tốcđộ động Máy phát tốc : dùng để nhằm mục đích ổn định tốcđộ động cơ, lúc tín hiệu đặt cần phải so sánh với tín hiệu thực động ... mạch điều khiển tốcđộ cho hệ truyền động điện động điện DC không đảo chiều có mạch vòng điềuchỉnhtốcđộvới biến đổichỉnhlưu cầu pha” Em xin cảm ơn bạn lớp Điện CLC K7 giúp đỡ chúng em với...
... thông của động thayđổi Và sau đại lượng độ trượt tới hạn, mô men tới hạn thayđổi theo Chínhđiềuchỉnhtốcđộ động không đồng pha phương pháp thayđổi tần số thường kèm theo điềuchỉnh điện áp, ... phương pháp khác như: + Điềuchỉnh cách thayđổi điện áp nguồn cung cấp + Điềuchỉnh cách thayđổi điện trở mạch roto + Điềuchỉnh cách thayđổi tần số nguồn cung cấp + Điềuchỉnh phương pháp nối ... 3.2.1 Điềuchỉnhtốcđộ cách thayđổi điện áp nguồn Để điềuchỉnh điện áp cấp cho động ta cần phải điều khiển thiết bị biến đổi theo tín hiệu điều khiển đặt vào Với tần số không đổi mô men động...
... trượt động Khi hệ số trượt thayđổitốcđộ động n tỷ lên thuận với f1 Vì ta điềuchỉnhtốcđộ cách thayđổi tần số nguồn Riêng động rotor lồng sóc điềuchỉnh tần số thực điềuchỉnh trơn tốcđộ phạm ... Ý nghĩa việc dùng biến tần để điều khiển tốcđộ gió hệ thống sấy Việcđiềuchỉnhtốcđộ gió hệ thống thí nghiệm sấy chuyển việcđiều khiển tốcđộ động quạt gió Giữa tốcđộ gió tốcđộ động có ... hiệu điều khiển 37 Tốcđộlàmviệc công nghệ yêu cầu gọi tốcđộ đặt, hay tốcđộ mong muốn Trong trình làm việc, tốcđộ động thường bị thayđổi biến thiên tải, nguồn gây sai lệch tốcđộ thực so với...
... cho điều f chỉnh động lồng sóc, điềuchỉnh ph-ơng pháp cho phép điềuchỉnhtốcđộ cách liên tục phạm vi rộng Nh-ợc điểm lớn ph-ơng pháp giá thành cao Điềuchỉnhtốcđộ động KĐB ph-ơng pháp thay ... thay đổi, điềuchỉnhtốcđộ động cách điềuchỉnh hệ số tr-ợt S thayđổi điện áp đặt vào stato, thayđổi công suất tr-ợt (sơ đồ nối tầng ), thayđổi điện trở mạch rôto 3.1 Điềuchỉnh điện áp nguồn ... Đốivới động rôto dây quấn th-ờng điềuchỉnhtốcđộ cách thayđổi điện trở rôto để thayđổi hệ số tr-ợt S, việcđiềuchỉnh thực phía rôto Ph-ơng pháp gọi ph-ơng pháp biến trở Sơ đồđiều chỉnh...
... bng cỏch thay i tn s thỡ ta cng phi thay i in ỏp mt cỏch tng ng Ngi ta chng minh c rng, thay i tn s, nu ng thi iu k chnh in ỏp cho h s quỏ ti ca ng c khụng thay i h ( = M th / M c = const ) ... ng b bng cỏch thay i in ỏp t vo stato a Nguyờn lý iu chnh iu chnh in ỏp ngi ta dựng b ngun B cú in ỏp thay i tựy thuc vo tớn hiu iu khin Uk vi s nguyờn lý hỡnh Uđk Biến Đổi Điện áp Đ Ub Var Hỡnh ... mch rụto Nguyờn lý iu chnh Khi thay i in tr mch rụto (bng cỏch thay i in tr ph R f mc vo rụto), dũng in stato I1 v ú mụmen ca ng c cng thay i, dn n tc ca ng c cng thay i S nguyờn lý v c tớnh...
... 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điềuchỉnhtốcđộ động không đồng điện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn ... c tớnh c ca ng c khụng ng b 1.5 ph-ơng pháp điềuchỉnhtốcđộ động không đồng 1.5.1 M u Trong thc t sn xut v tiờu dựng, cỏc khõu c khớ sn xut cn cú tc thay i Song ch to, mi ng c in li c sn xut ... cỏc cụng thc (1.12) rỳt cỏc phng phỏp iu chnh tc sau õy: Thay i tn s Thay i s ụi cc p; Thay i in tr mch rụ to; Thay i ; hoc Thay i in ỏp Thay i tn s ; Trong cỏc phng phỏp trờn ngi, ngi ta hay...
... rôto Như thayđổi Mmax động thayđổi Smax thayđổi Nói cách khác tốcđộ ω max động thay đổi, điềuchỉnhtốcđộ động cách điềuchỉnh hệ số trượt S thayđổi điện áp đặt vào stato, thayđổi công ... điềuchỉnh động lồng sóc, điềuchỉnh phương pháp cho phép điềuchỉnhtốcđộ cách liên tục phạm vi rộng Nhược điểm lớn phương pháp giá thành cao Điềuchỉnhtốcđộ động KĐB phương pháp thayđổi ... nhiên hệ truyền động có điềuchỉnhtốcđộ dùng động không đồng lại có tỷ lệ nhỏ so với động chiều Đóđiềuchỉnhtốcđộ động không đồng gặp nhiều khó khăn dải điềuchỉnh hẹp Nhưng vớiđời phát triển...