điều ước số 1072005lpqt
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:57
... góc pha ban đầu θ
o
= 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz.
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
2/7/2007 3
CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
Chương 1: Bộ nghịch lưu ...
Một số
ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha
Bộ biến tần
(21 tiết)
(42 tiết)
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
(ĐCKĐB)
...
I.1. Một số qui ước ký hiệu dùng cho điều khiển ĐCKĐB ba pha
Để xây dựng mô hình mô tả động cơ KĐB ba pha, ta thống nhất một số qui
ước cho các ký hiệu cho các đại lượng và các thông số của...
- 19
- 2.4K
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
một trong các điều kiện ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt
phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn
định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...
- 11
- 961
- 5
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... quá trình Bộ điều khiển
khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển
dead-beat và bộ điều khiển Dahlin.
3.1. Bộ điều khiển dead-beat
Bộ điều khiển ... tÝnh.
Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá
trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... là một hệ thống số và bộ điều khiển
đợc thiết kế trực tiếp trong miền z .
Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một bộ
điều khiển số. Trong đó,
(...
- 5
- 1K
- 17
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... tắt-
-
Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điều
Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điều Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điều
Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điều ... khóa
Từ khóaTừ khóa
Từ khóa-
-
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual
, Visual ...
mềm điều khiển bằng máy tính.
II.
II.II.
II. Điều khiển số và biến đổi z
Điều khiển số và biến đổi zĐiều khiển số và biến đổi z
Điều khiển số và biến đổi z
Các hệ thống điều khiển số...
- 14
- 722
- 1
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... thống điều khiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số ... lấy mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D
chuyển ... lệch tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính số.
Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự
để điều khiển thiết bị chấp...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
một trong các điều kiện ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt
phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn
định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... truyền của bộ điều khiển PID có dạng
nh sau:
( ) ( ) ( ) ( )
= + +U z aE z P z Q z (3.11)
Trong đó
Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đây để thiết kế các hệ thống điều ... z z
D z
z z
z
3.2. Bộ điều khiển Dahlin
Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat.
Phản...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID.
Phơng ... sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
...
Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ
5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số
Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời gian ngắn nhất. ... trong điều khiển số. Hệ thống phần
cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc
ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể ... thống
điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để
lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số.
5.1 Vi điều khiển
Phần cứng điều khiển...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
...
IV.
IV.IV.
IV. Thực thi các bộ điều khiển số
Thực thi các bộ điều khiển sốThực thi các bộ điều khiển số
Thực thi các bộ điều khiển số
Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết ... nT là các hệ số của chuỗi lũy thừa tại các
các thời điểm lấy mẫu khác nhau.
III.
III.III.
III. Các bộ điều khiển số
Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số
Các bộ điều khiển số
Một ... thực hành bộ điều khiển PID trong thực tế.
V.
V.V.
V. Đ
ĐĐ
Độ ổn định của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ổn định của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn định...
- 14
- 823
- 3
Giới thiệu hệ thống điều khiển số
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:29
... 1
GIỚITHIỆUHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc
1.2 Hệ thống điều khiểnsố
1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạc
và hệ thống điều khiểnsố
... khảo sát hệ thống số ta khảo sát hệ rời rạc.
1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
&HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSỐ& HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
¾ Thệ thố ó02l ití hiệ
Hệ thống điều khiển số thường gặp
¾ Trong ... thể
xem tín hiệu số là tín hiệu rời rạc, và lý thuyết điều khiển rời rạc hoàn
toàn có thể áp dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số.
1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Trong...
- 7
- 687
- 6
Máy cắt dây xung điện điều khiển số
Ngày tải lên :
24/10/2012, 16:56
... chặt dây
d. Mở bơm nước, điều chỉnh lượng nước phun
Khi mở bơm nước, trước hết điều chỉnh vân điều tiết đến trạng thái
đóng, sau đó dần dần khởi động, điều tiết đến trụ phun nước lên
xuống bao ... Máy điều chỉnh và bước vào máy
điện không nhạy thiếu bước, trình tự
gia công không trở về 0.
2. Kiểm tra điều chỉnh
độ rọi thẳng.
3. Thay đổi hặc điều
chỉnh bánh dẫn và ổ
trục.
4.Kiểm tra điều ... trụ nước đến vùng cắt
dây là được, lượng nước không cần quá lớn.Phần trước mặt đáy giá
dây trên có lỗ thoát nước, luôn đảm bảo lưu thông , tránh trong giá
dây trên đọng nước lọt vào bộ điều...
- 12
- 1.3K
- 9
Máy cắt dây xung điện điều khiển số
Ngày tải lên :
24/10/2012, 16:56
... chọn khoảng cách xung điện 4 số
Khoàng cách xung điện t
0
= kt
1
Trong đó: k là hệ số
Số thứ nhất k=1
Số thứ 2:k=2
Số thứ 3 :k=3
Số thứ 4 :k=4
6. Lựa chọn tham số công suất: 7 ống ( có thể ... được tính năng chỉnh lưu, phân lượng một chiều ra
lớn, hệ số sóng và hệ số xung điện nhỏ.
d. Tham số xung điện thao tác đơn giản, có thể điều tiết trong
phạm vi lớn, thích hợp dùng để gia công ... định: 900VA
3. Lựa chọn điện áp gia công xung điện: 2 số
Số Điện áp gia công xung điện (V)
H 100
L 80
4.
Lựa chọn độ rộng xung điện: 4 số
Số Độ rộng xung điện ti(us)
1 64
2 32
3 16
4 8
Liễu Ngân...
- 7
- 1K
- 5