động lực học robot với chương trình euler lagrange
VẬN DỤNG MÔ HÌNH DẠY HỌC VỪA ĐÚNG LÚC VÀO DẠY HỌC PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM - CHƯƠNG TRÌNH VẬT LÝ ĐẠI CƯƠNG VỚI SỰ HỖ TRỢ CỦA WEBSITE DẠY HỌC
Ngày tải lên :
08/04/2017, 07:33
... dung kiến thức chương Động lực học chất điểm 41 2.1.1 Vị trí tầm quan trọng kiến thức chương Động lực học chất điểm 41 2.1.2 Cấu trúc nội dung chương Động lực học chất điểm ... JiTT giáo dục đại học Việt Nam 38 1.4 Kết luận chương 40 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TIẾN TRÌNH DẠY HỌC CHƯƠNG ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM THEO MƠ HÌNH DẠY HỌC VỪA ĐÚNG LÚC VỚI SỰ HỖ TRỢ CỦA ... năng, thái độ định hướng phát triển lực cho sinh viên chương Động lực học chất điểm 43 2.2 Thực tiễn dạy học chương Động lực học chất điểm trường Đại học Cơng nghiệp Thực phẩm Tp Hồ Chí Minh...
- 27
- 335
- 0
Vận dụng phương pháp tương tự trong dạy học vật lý THPT chương động lực học vật rắn ( chương trình nâng cao lớp 10 ) luận văn thạc sỹ giáo dục học
Ngày tải lên :
23/12/2013, 16:58
... phương trình , định luật vật lý Iω 2 Động lực học chất điểm Động lực học vật rắn - Phương trình động lực học - Phương trình động lực học F = ma hay dp F = dt M = Iγ hay M = dL dt (Lực tích ... vấn đề chung dạy học chương Động lực học vật rắn” 2.1.1 Thực trạng khó khăn dạy học giáo viên việc tiếp thu kiến thức học sinh chương “ Động lực học vật rắn ” - “ Động lực học vật rắn ” phần ... thức khoa học liên quan đến phần động lực học vật rắn - Nghiên cứu mc tiờu v nội dung chơng trình vật lý phổ thông cỏc phần động học chất điểm , động lực học chất điểm v động lực học vật rắn...
- 76
- 3.8K
- 14
Vận dụng lý thuyết kiến tạo vào việc tổ chức dạy học phần “động học và động lực học chất điểm“ chương trình vật lý 10 cơ bản
Ngày tải lên :
20/06/2014, 16:23
... thuyết khoa học Vận dụng lý thuyết kiến tạo vào q trình dạy học mơn vật lý 10 nói chung, phần Động học Động lực học chất điểm“ nói riêng giúp học sinh có ý thức học tập tích cực tự lực hơn, biết ... trung học 5.5 Nghiên cứu sách giáo khoa Vật lý lớp 10 phần Động học Động lực học chất điểm” 5.6 Điều tra quan niệm học sinh khái niệm liên quan đến đề tài 5.7 Soạn số giáo án phần Động học Động lực ... q trình dạy học vật lý trường phổ thơng - Điều tra quan niệm học sinh kiến thức phần Động học Động lực học chất điểm” - Xây dựng số giảng có chất lượng sử dụng cách có hiệu dạy học chương “Động...
- 73
- 1.2K
- 4
xây dựng bộ câu hỏi định hướng cho việc dạy và học -động lực học chất điểm- chương trình lớp 10
Ngày tải lên :
16/01/2015, 06:19
... dạy học dựa câu hỏi - Nghiên cứu vai trò CHĐH cho việc dạy học chương Động lực học chất điểm” (chương trình lớp 10 ban bản) - Nghiên cứu xây dựng CHĐH cho việc dạy học chương Động lực học chất ... dung Chương - Một số sở lý luận đề tài Chương - Xây dựng CHĐH cho việc dạy việc học chương Động lực học chất điểm” (chương trình lớp 10 ban bản) Chương - TN sư phạm: Dạy học số chủ yếu chương Động ... nghĩa loại lực học + Kiến thức qui trình: Cách thức tổng hợp, phân tích hai nhiều lực, bước giải toán động lực học (cách biễu diễn lực, phân tích, tổng hợp lực, viết phương trình động lực học, giải...
- 122
- 706
- 0
Dạy học bài tập Vật lý phần “Động lực học chất điểm” chương trình Vật lí THPT
Ngày tải lên :
28/09/2016, 16:49
... quan trọng tập vật lý trình dạy học, nội dung chương trình phần Động lực học chất điểm nặng, yêu cầu cao so với lực học sinh, thời gian phân phối chương trình cho dạy học chương thiếu, khơng đủ ... tế dạy học tập chương II Động lực học chất điểm”, trường phổ thông - Hệ thống nội dung lí thuyết chương II Động lực học chất điểm” - Lưu ý phương pháp giải giải tập chương II: Động lực học chất ... học Đóng góp đề tài Đưa hệ thống sở lí thuyết phần: Động lực học chất điểm” chương trình Vật lí THPT Đưa dạng tập hướng dẫn học sinh giải hệ thống tập phần: Động lực học chất điểm” chương trình...
- 87
- 643
- 2
Động lực học sóng với quá trình trao đổi nhiệt và khối lượng giữa các pha trong một số hỗn hợp chất lỏng chứa bọt hơi
Ngày tải lên :
16/11/2017, 15:02
... vi phân đạo hàm riêng thuỷ nhiệt động lực học mơ tả q trình - Trên sở nghiên cứu, ứng dụng thuật tốn chương trình tính giải hệ phương trình thuỷ nhiệt động lực học hỗn hợp hai pha, sử dụng phương ... Nội dung chính: Trên sở hệ phương trình thủy nhiệt động lực học mơ tả hỗn hợp lỏng – hơi, chương trình tính đặt xây dựng Chương trình sử dụng để nghiên cứu trình trao đổi nhiệt khối lượng pha ... trình bày hệ phương trình nhiệt thuỷ động lực học, giải hệ phương trình phương pháp số đưa số kết ảnh hưởng trình trao đổi nhiệt – khối lượng lên động lực học sóng mơi trường hai pha lỏng - khí...
- 90
- 120
- 0
Động lực học sóng với quá trình trao đổi nhiệt và khối lượng giữa các pha trong một số hỗn hợp chất lỏng chứa bọt hơi (Luận văn thạc sĩ)
Ngày tải lên :
20/02/2018, 10:44
... - - - - 15 S 16 CH Mơi tr - khí th khí hồ tan ng trình t trên, trình t t - khơng hồ tan khơng ng 17 - h có sóng - - 18 - khai thác nhà - - trình - - 19 mơi - - - 20 1.2 TÌNH HÌNH lên - - [11], ... pmax = 2.5 Hình 17 Hình 18 0 =0.0012m = 0.0015m = 0.0012m Hình 19 Hình 3.20 = 0.0015m Hình 21: Quá trình 20 = 5% Hình 22 20 = 7% Hình 23 xung có pmax = Hình 24 pmax = 2.5 Hình 25 = 0.0012m Hình 26 ... Hình 3.12) T/To = 1.2 47 1,16 1,12 (a) 1,08 (b) (c) 1,04 (d) 0,005 0,01 0,015 t(s) Hình 3.11 Quá trình 20 = 5% 1,25 1,2 (a) 1,15 (b) 1,1 (c) 1,05 (d) 1 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014...
- 90
- 163
- 0
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 7: Động lực học robot doc
Ngày tải lên :
24/01/2014, 21:20
... rằng, hàm Lagrange cha đề cập đến ảnh hởng nguồn truyền động (gồm phần tĩnh (stator) phần động (Rotor) động điện) 5 Phơng trình động lực học robot : Ta biết lực tổng quát đặt lên khâu thứ i robot ... TS Phạm Đăng Phớc 87 Robot công nghiệp 7.5 Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thø i cđa mét robot cã n kh©u TÝnh lùc tổng quát Fi khâu thứ i với khối lợng vi phân dm Lực tổng quát Fi đóng ... 85 Robot công nghiệp Phơng trình nầy đợc gọi phơng trình Lagrange -Euler, hay thờng đợc gọi tắt phơng trình Lagrange 7.3 Ví dụ áp dụng : Xét robot có hai khâu nh hình vẽ,...
- 8
- 564
- 4
Chương VII: Động lực học Robot (Dynamic of Robot) pot
Ngày tải lên :
12/07/2014, 16:20
... rằng, hàm Lagrange cha đề cập đến ảnh hởng nguồn truyền động (gồm phần tĩnh (stator) phần động (Rotor) động điện) 5 Phơng trình động lực học robot : Ta biết lực tổng quát đặt lên khâu thứ i robot ... TS Phạm Đăng Phớc 87 Robot công nghiệp 7.5 Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thø i cđa mét robot cã n kh©u TÝnh lùc tổng quát Fi khâu thứ i với khối lợng vi phân dm Lực tổng quát Fi đóng ... 85 Robot công nghiệp Phơng trình nầy đợc gọi phơng trình Lagrange -Euler, hay thờng đợc gọi tắt phơng trình Lagrange 7.3 Ví dụ áp dụng : Xét robot có hai khâu nh hình vẽ,...
- 8
- 211
- 0
Giáo trình nhiệt động lực học kyc thuật - Chương 7 ppt
Ngày tải lên :
26/07/2014, 23:21
... thuộc o kết cấ u động trình cháy động phản lự c đượ c M P HC Tlực turbine máy nén, chia làm nhiều loại: độ ng phản lực trực lưu, động cơthuatn phả Ky pham 7.4.1: Chu trình động phản lực trực lưu ... 7.2.3: Chu trình lý thuyết động đốt cấp nhiệ t hỗn hợp *Các trình: 1-2: trình nén đoạn nhiệt (chỉ nén không khí) 2-5: trình cấp nhiệt (q1v) đẳng tích 5-3: trình cấp nhiệt (q1p) đẳng áp 3-4: trình ... thuyết động đốt cấp nhiệt đẳng tích *Các trình: 1-2: trình nén đoạn nhiệt (gồm nhiên liệu không khí) 2-3: trình cấp nhiệt (q1) đẳng tích (quá trình cháy) 3-4: trình giãn nở đoạn nhiệt 4-1: trình...
- 33
- 595
- 3
Giáo trình nhiệt động lực học kyc thuật - Chương 6 pot
Ngày tải lên :
26/07/2014, 23:21
... chu trình tính theo nhiệt lượng: yen n qu Ta coù: dq = du Bapdv + dq du pdv Với chu trình du n lCT = q (6-2) i i 1 - Đối với chu trình thuận: lCT = q1 - q2 - Đối với ... (6-6) 6.1.6: Chu trình Carnot a) Chu trình carnot thuận nghòch thuận chiều: Là chu trình bao gồm trình đẳng nhiệt đoạn nhiệt xen kẽ (có chiều theo chiều kim đồng hồ) - Quá trình trình giãn nở đẳng ... NHIỆT ĐỘNG THỨ HAI 6.2.1: Nội dung cách phá t biểu Đònh luật nhiệt động thứ hai đònh luậ t xá c đònh khả (điều kiện) chiều hướng xảy trình Xác đònh rằng: Mọi trình tự nhiên trình tự phá t (quá trình...
- 8
- 548
- 0
Giáo trình nhiệt động lực học kyc thuật - Chương 5 docx
Ngày tải lên :
26/07/2014, 23:21
... 1-2T : trình nén đẳng nhiệt 1-2n: trình nén đa biến (với n = 1,2 1,25) 1-2k: trình nén đoạn nhiệt * Khi piston từ trái sang phải khí nạp vào xilanh với p suất không đổi trình: 4-1, trình trạng ... loại động có cánh (turbine) dùng máy phát điện, động phản lự c,… Trong trường hợp dòng khí có chuyển động tương đối lớ n nên ta bỏ qua động ng Sự chuyển động dòng khí hoặ c gọ i trình lưu động ... M= (5-15) a - Khi : < a M < 1:quaù trình lưu động âm - Khi : = a M = 1: trình lưu động âm (tố c độ âm thanh) - Khi : > a M > 1: trình lưu động âm (siêu âm) 5.2.3: Các công thức a/...
- 17
- 468
- 1
Giáo trình nhiệt động lực học kyc thuật - Chương 4 pps
Ngày tải lên :
26/07/2014, 23:21
... Công thứ c (4-6) (4-7) phương trình đònh luật nhiệt động thứ nhấ t cho hệ kín hệ hở 4.2.3: Phương trình đònh luật nhiệt động thứ trình lưu động Đối vớ i trình lưu động, công 0, nhiệ t lượng tham ... SỐ QUÁ TRÌNH 4.3.1: Các trình nhiệt động khí lý tưởng CM a) Khái niệm: Trong thực tế kỹ thuậ t xảy nhiều P H trình nhiệt động t T thua y gặp là: trình đẳng tích, K c nhau, trình nhiệt động bả ... 42 - l) Quá trình đa biế n: Trong trường hợp tổng quát ta nghiên cứu trình có = const, trình gọ i trình đa biến, với giá trò ta có trình đa biến tương ứng - Phương trình củ a trình: Ta có:...
- 13
- 839
- 6
Giáo trình nhiệt động lực học kyc thuật - Chương 3 pot
Ngày tải lên :
26/07/2014, 23:22
... công lưu động công kỹ thuật, ta xé t dòng môi chất chuyển động ống hình Khi trình tiến hành làm thay đổi trạng thá i hệ hở trên, ta phả i tốn công dòch chuyển chất môi giới gọi công lưu động, phầ ... công kỹ thuật, công kỹ thuật thường sử dụ ng ng động môi chấ t Ở đâ y, công giã n nở công lưu động công kỹ thuậ t, ta có: dl = dllđ + dlkt (3-13) Với: dllñ = ( p + dp)(f + df)dx – p.f.dx = p.f.dx ... v.dp Khi trình tiế n hành từ đến 2: lkt = - vdp (3-15) Qua ta thấy cô ng kỹ thuật phụ thuộ c vào trình, công dương hay âm điều hoàn toàn phụ thuộ c vào thay đổi áp suất dòng chuyển động Thu...
- 6
- 444
- 0
Giáo trình nhiệt động lực học kyc thuật - Chương 2 ppsx
Ngày tải lên :
26/07/2014, 23:22
... const nên nhiệt độ giảm tăng lê n (quá trình AC đồ thò), trình ngược với trình AB vuông gó c với trụ c d - Nếu nhiệt độ nhỏ nhiệt độ điểm sương (t < tđs) trình lầ n lượt trả i qua hai giai đoạn, ... tính chất nướ c a/ Quá trình hoá hơi: Là trình chuyể n từ pha lỏng sang pha Ngược lại gọi trình ngưng tụ ( xảy toàn thể tích khối chất lỏng) b/ Quá trình nóng chảy: Là trình chuyển từ rắn sang ... (d=const), trình biể u diễn đường thẳng vuông góc vớ i trục d, độ ẩm giảm (quá trình AB đồ thò) b) Quá trình làm lạnh: Khi làm lạ nh không khí ẩm, nhiệ t độ giảm xuống độ ẩm tăng lên, trình xả...
- 16
- 391
- 0
Giáo trình nhiệt động lực học kyc thuật - Chương 1 pps
Ngày tải lên :
26/07/2014, 23:22
... 35 4.3.1: Cá c trình nhiệt động khí lý tưởn g - 35 HCM P 4.3.2: Cá c trình nhiệt động khí thự c uat T h Ky t Chương 5: Các trình nhiệt động khí m pha ... nghiên cứu trình lưu động - 53 5.2.3: Cá c công thứ c trình lưu động 55 5.2.4: Sự phụ thuộ c hình dạng ống dẫn vào tố c độ lưu động - 58 5.3: Quá trình tiết lưu ... - 71 7.2.1: Chu trình động đốt cấp nhiệt đẳng tích - 72 7.2.2: Chu trình động đốt cấp nhiệt đẳng áp - 74 7.2.3: Chu trình động đốt cấp nhiệt hỗn hợ p ...
- 11
- 476
- 1
HÓA ĐẠI CƯƠNG B1 - CHƯƠNG 3 Nhiệt động lực học của các quá trình hóa học pdf
Ngày tải lên :
07/08/2014, 18:22
... 12/7/2010 602005 - Chương Bài giảng HÓA ĐẠI CƯƠNG Chương 3.1 KHÁI NIỆM VỀ NHIỆT ĐỘNG LỰC HỌC Tự đọc, để hiểu khái niệm sau: - Đònh nghóa môn khoa học chung tự nhiên nhiệt động lực học - Nội dung ... nhiệt động lực học - Các nguyên lý I II − nguyên lý quan trọng nhiệt động lực học, dùng làm sở để nghiên cứu vấn đề đặt - Hiệu ứng nhiệt, nhiệt hóa học nội dung nghiên cứu 12/7/2010 602005 - Chương ... ĐẠI CƯƠNG Chương NỘI DUNG KHÁI NIỆM VỀ NHIỆT ĐỘNG LỰC HỌC NGUYÊN LÝ I VÀ HIỆU ỨNG NHIỆT NGUYÊN LÝ II VÀ ENTROPI (S THẾ ĐẲNG ÁP VÀ CHIỀU XẢY RA CỦA CÁC QUÁ TRÌNH HÓA HỌC CÂN BẰNG HÓA HỌC 12/7/2010...
- 64
- 5K
- 26
Nâng cao năng lực nhận thức của học sinh thông qua dạy học chương Crom, sắt, đồng (Hóa học lớp 12 - chương trình nâng cao
Ngày tải lên :
17/03/2015, 08:00
... cứu: Q trình dạy học hố học lớp 12 (chương crom, sắt, đồng – Chương trình nâng cao) trường THPT 5.2 Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống giảng hoá học chương Crom, sắt, đồng (lớp 12 – Chương trình nâng ... luận văn trình bày chương Chương 1: Cơ sở lí luận thực tiễn đề tài Chương 2: Một số biện pháp nâng cao lực nhận thức học sinh thông qua dạy học chương Crom – Sắt – Đồng (Lớp 12- Chương trình nâng ... phát triển lực nhận thức tư với hiệu cao nhất, trước hết học sinh phải ý thức lợi ích lao động học tập động học tập thực nghiệm chứng minh: Chỉ có hứng thú với hoạt động đảm bảo cho hoạt động tích...
- 209
- 749
- 0
GIẢI PHÁP NHẰM ĐẨY MẠNH HOẠT ĐỘNG TÍN DỤNG ĐỐI VỚI CHƯƠNG TRÌNH XOÁ ĐÓI GIẢM NGHÈO CỦA NHNo & PTNT TỈNH HOÀ BÌNH .DOC
Ngày tải lên :
29/08/2012, 13:42
... động lực phát triển kinh tế, nhng mặt trái tạo nên rối loạn kinh tế, gây bất bình đẳng xã hội, dẫn đến phân hoá giàu nghèo, cản trở việc thực mục tiêu xã hội trình kinh tế không kết hợp với trình ... địa bàn hoạt động rộng, cán tín dụng quản lý khối lợng khách hàng lớn nên việc thẩm định sơ sài nắm sát tình hình biến động trình sử dụng tiền vay khách hàng Những điều với bất cập trình độ cán ... vốn phục vụ chơng trình xoá đói giảm nghèo từ nguồn vốn Ngân hàng phục vụ ngời nghèo tỉnh Hoà Bình: 45 CHơNG III 51 GIảI PHáP nhằm đẩy mạnh hoạt động TíN DụNG ĐốI VớI CHơNG TRìNH XOá ĐóI GIảM...
- 73
- 652
- 0
Động lực học kết cấu - Chương 1
Ngày tải lên :
18/10/2012, 11:12
... TS ĐỖ KIẾN QUỐC ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU P Bài toán tónh P(t) Bài toán động q(t)= ρ y(t) Bài toán tónh: nội lực xác đònh từ cân với ngoại lực, không cần dùng phương trình đường đàn hồi nên ... tác dụng hệ gồm lực bảo toàn (lực thế) lực không bảo toàn (thí dụ lực ma sát) biến phân công ngoại lực δW tách hai thành phần: (1.8) δW = δWc + δWnc Đối với lực bảo toàn công lực độ giảm hệ nên: ... trình vô hướng (scalar) nên lập phương trình đơn giản so với phương trình vector Nếu cho hệ chuyển vò khả dó δvi theo bậc tự thu n phương trình vi phân chuyển động Ký hiệu công khả dó ngoại lực...
- 8
- 1.1K
- 12