Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
... S S a C a C C d C S a S a S d C + − − + − − − − + Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆU Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3]. So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] : [ ] 3 6 3,3R ⇒ cos 5 θ = 23 1 1 23 ( ) x y z S C a S a C a+ − ⇒ 5 θ = 23 1 1 23 cos ( ) x y z Arc S C a S a C a ± + − Đồ án Cơ điện tử 3. PHƯƠNG ... tọa độ cố định bên ngoài (world coordinate system). Ta phải giải bài toán trên đối với các ẩn 61 ,, qq . Đồ án Cơ điện tử ⇒ Tọa độ của C trong 0 R : r C = 0 R 3 . 4 r C = 4 3 23 2 1 2 1 2 4...
Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:20
Đồ án cơ điện tử Robot
... quanh đờng tâm các nhánh) liên quan với 6 nhánh, nên bệ chỉ có 6 bậc tự do. Nhánh SPS có thể đợc thay thế bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tự do chung của cơ cấu. Các nhánh nối với bệ và ... lợng nhánh bằng số bậc tự do của bệ máy di động. 2. Kiểu loại và số lợng khớp trên tất cả các nhánh đợc bố trí theo cấu hình đồng nhất. 3. Số lợng và vị trí các khớp động trong tất cả các nhánh ... hành đối xứng, số nhánh m bằng số bậc tự do F, đồng thời cũng bằng tổng số các vòng, L+1 (kể cả các vòng ngoại vi), nghĩa là: m = F = L +1 (3.40) Độ liên kết, C k , của một nhánh là các bậc tự...
Ngày tải lên: 16/04/2014, 23:20
Nâng cao chất lượng học tập lịch sử việt nam giai đoạn 1946-1954 của học sinh lớp 12 - trường thpt trần suyền thông qua việc sử dụng một số bản đồ giáo khoa điện tử (chương trình chuẩn)
... lịch sử. Bản đồ giáo khoa điện tử trong dạy học lịch sử là một dạng bản đồ giáo khoa điện tử, tuy nhiên nó được xây dựng với sự hỗ trợ của công nghệ thông tin, tạo nên yếu tố điện tử của bản đồ giáo ... tâm cần khai thác đi sâu những bản đồ, lược đồ giáo khoa trở thành những bản đồ, lược đồ động thì hiệu quả sử dụng bản đồ sẽ được nâng cao. Bản đồ giáo khoa điện tử trong dạy học lịch sử đem lại ... viên thiết kế bản đồ giáo khoa điện tử tĩnh để học sinh trình bày), cả lớp nhận xét. -Cuối cùng giáo viên nhận xét, bổ sung và nhấn mạnh lại bằng cách sử dụng bản đồ giáo khoa điện tử để trình bày...
Ngày tải lên: 08/06/2014, 10:10
ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx
... Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 15 Sơ đồ cấu tạo Dạng đồ thị điện áp tại các chân: Đồ án môn học điện tử ... 0)sin(e)sin( Q Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 27 Ta chọn sơ bộ điện áp sụt trên diện trở và điện kháng là 5%, điện áp ... thái và sẽ chuyển tín hiệu này đến bộ phận đồng bộ. Bộ phận đồng bộ này sẽ điều khiển tụ C10; tụ C10 sẽ đợc nạp đến điện áp không đổi Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20
đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''
... ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất Đồ Án Mạch Điện Tử : Mạch Khuếch Đại Công Suất ……… , tháng … năm ……. GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 1 LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử ... CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Mạch điện tử 1. tác giả Lê Tiến Thường. nhà xuất bản Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh. 2. Mạch điện tử 2,tác ... plus: GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 14 LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất LỜI NÓI ĐẦU Ngành điện tử là một trong những ngành quan trọng góp phần vào sự phát...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 19:04
tên đề tài xây dựng và sử dụng bản đồ giáo khoa điện tử trong dạy học lịch sử việt nam lớp 12 – chương trình chuẩn
Ngày tải lên: 20/07/2014, 22:27
ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI KHÓA ĐIỆN TỬ , ĐK ĐỘNG CƠ ĐC DÙNG IC 4017
Ngày tải lên: 17/08/2014, 12:34
ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ- Dùng các vi mạch tương tự tính toán, thiết kế mạch đo và cảnh báo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt điện trở kim loại
... mắc vào ngõ N của OPAM. Sơ đồ toàn mạch Nguyên lí làm việc: -Ban đầu nhiệt độ dưới mức cảnh báo thì điện trở của cảm biến nhỏ và điện áp ở ngõ vào P sẽ nhỏ hơn điện áp ở ngõ vào N nên mức ... chuẩn hóa đầu ra 0-10v 15 2.1.4 Bảng giá trị điện trở của PT100 10 Chương 1: Tổng quan về mạch đo 1.1 Sơ đồ khối -Sơ đồ cấu trúc mạch đo: Hình 1: Sơ đồ cấu trúc mạch đo. 1.2 Thiết kế tổng quan - ... đại sẽ là Ur=1/2Urmax=5v. Vì thế ta cần phải tạo 1 nguồn điện áp chuẩn để so sánh với giá trị điện áp trả về từ mạch đo. Nguyên lí so sánh của LM358 là : -nếu Up>Un thì IC trả về mức logic...
Ngày tải lên: 03/01/2014, 18:19
Đồ án: Xây dựng từ điển multimedia dùng công nghệ ajax trên nền PHP
Ngày tải lên: 19/03/2014, 09:55
Thiết kế sách giáo khoa điện tử (E-book) chương `Lý thuyết về phản ứng hóa học` lớp 10 chuyên hóa học
... thống. Biết vận dụng linh hoạt, sáng tạo những kiến thức cơ bản đó vào tình huống mới. Có năng lực tư duy sáng tạo, suy luận logic. Biết phân tích, tổng hợp, so sánh, khái quát hoá vấn đề, có ... bạn có thể xem trước rồi so sánh hiệu ứng giữa các bộ lọc một cách dễ dàng và hiệu quả hơn. đổi ý kiến, công bố tài liệu giảng dạy. Cũng nhờ internet (thư điện tử – email- hay trò truyện trên ... được giải thích bằng sự phá vỡ liên kết giữa các nguyên tử trong phân tử các chất tham gia phản ứng và tạo thành liên kết mới để tạo ra phân tử chất mới. Các quy luật nhiệt hóa được nghiên cứu...
Ngày tải lên: 30/01/2013, 11:22
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: