đồ án khoá điện tử
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
Ngày tải lên :
18/02/2014, 23:20
... S
S a C a C C d
C
S a S a S d
C
+ −
−
+ −
− − − +
Đồ án Cơ điện tử
Đồ án Cơ điện tử
1. GIỚI THIỆU
Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3].
So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :
[ ]
3
6
3,3R ⇒
cos
5
θ
=
23 1 1 23
( )
x y z
S C a S a C a+ −
⇒
5
θ
=
23 1 1 23
cos ( )
x y z
Arc S C a S a C a
± + −
Đồ án Cơ điện tử
3. PHƯƠNG ... tọa
độ cố định bên ngoài (world coordinate system). Ta phải giải bài toán trên
đối với các ẩn
61
,, qq
.
Đồ án Cơ điện tử
⇒
Tọa độ của C trong
0
R
:
r
C
=
0
R
3
.
4
r
C =
4 3 23 2 1 2 1 2
4...
- 12
- 763
- 9
Đồ án cơ điện tử Robot
Ngày tải lên :
16/04/2014, 23:20
... quanh đờng tâm các
nhánh) liên quan với 6 nhánh, nên bệ chỉ có 6 bậc tự do. Nhánh SPS có thể đợc
thay thế bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tự do chung của cơ cấu.
Các nhánh nối với bệ và ... lợng nhánh bằng số bậc tự do của bệ máy di động.
2. Kiểu loại và số lợng khớp trên tất cả các nhánh đợc bố trí theo cấu
hình đồng nhất.
3. Số lợng và vị trí các khớp động trong tất cả các nhánh ... hành đối xứng, số nhánh m bằng số bậc tự
do F, đồng thời cũng bằng tổng số các vòng, L+1 (kể cả các vòng ngoại vi),
nghĩa là:
m = F = L +1 (3.40)
Độ liên kết, C
k
, của một nhánh là các bậc tự...
- 156
- 1.2K
- 4
Nâng cao chất lượng học tập lịch sử việt nam giai đoạn 1946-1954 của học sinh lớp 12 - trường thpt trần suyền thông qua việc sử dụng một số bản đồ giáo khoa điện tử (chương trình chuẩn)
Ngày tải lên :
08/06/2014, 10:10
... lịch
sử. Bản đồ giáo khoa điện tử trong dạy học lịch sử là một dạng bản đồ giáo khoa
điện tử, tuy nhiên nó được xây dựng với sự hỗ trợ của công nghệ thông tin, tạo
nên yếu tố điện tử của bản đồ giáo ... tâm cần khai thác đi sâu những bản đồ, lược đồ giáo khoa trở
thành những bản đồ, lược đồ động thì hiệu quả sử dụng bản đồ sẽ được nâng cao.
Bản đồ giáo khoa điện tử trong dạy học lịch sử đem lại ... viên thiết kế bản đồ giáo khoa
điện tử tĩnh để học sinh trình bày), cả lớp
nhận xét.
-Cuối cùng giáo viên nhận xét, bổ sung và
nhấn mạnh lại bằng cách sử dụng bản đồ
giáo khoa điện tử để trình bày...
- 45
- 875
- 1
ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 13:20
...
Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh
Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46
15
Sơ đồ cấu tạo
Dạng đồ thị điện áp tại các chân:
Đồ án môn học điện tử ...
0)sin(e)sin(
Q
Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh
Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46
27
Ta chọn sơ bộ điện áp sụt trên diện trở và điện kháng là 5%, điện áp ... thái và sẽ chuyển tín hiệu này đến bộ phận đồng bộ. Bộ phận
đồng bộ này sẽ điều khiển tụ C10; tụ C10 sẽ đợc nạp đến điện áp không đổi
Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh
Sinh...
- 48
- 479
- 0
đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''
Ngày tải lên :
27/06/2014, 19:04
... ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất
Đồ Án Mạch Điện Tử :
Mạch Khuếch Đại Công
Suất
……… , tháng … năm …….
GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 1
LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử ... CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Mạch điện tử 1. tác giả Lê Tiến Thường. nhà xuất bản Đại học Quốc gia
thành phố Hồ Chí Minh.
2. Mạch điện tử 2,tác ... plus:
GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 14
LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất
LỜI NÓI ĐẦU
Ngành điện tử là một trong những ngành quan trọng góp phần vào sự phát...
- 16
- 4K
- 2
ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ- Dùng các vi mạch tương tự tính toán, thiết kế mạch đo và cảnh báo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt điện trở kim loại
Ngày tải lên :
03/01/2014, 18:19
... mắc vào ngõ N của OPAM.
Sơ đồ toàn mạch
Nguyên lí làm việc:
-Ban đầu nhiệt độ dưới mức cảnh báo thì điện trở của cảm biến nhỏ
và điện áp ở ngõ vào P sẽ nhỏ hơn điện áp ở ngõ vào N nên mức ... chuẩn hóa đầu ra 0-10v
15
2.1.4 Bảng giá trị điện trở của PT100
10
Chương 1: Tổng quan về mạch đo
1.1 Sơ đồ khối
-Sơ đồ cấu trúc mạch đo:
Hình 1: Sơ đồ cấu trúc mạch đo.
1.2 Thiết kế tổng quan
- ... đại sẽ là Ur=1/2Urmax=5v. Vì thế ta cần phải tạo 1 nguồn điện áp chuẩn để
so sánh với giá trị điện áp trả về từ mạch đo. Nguyên lí so sánh của LM358 là :
-nếu Up>Un thì IC trả về mức logic...
- 19
- 3.1K
- 7
Thiết kế sách giáo khoa điện tử (E-book) chương `Lý thuyết về phản ứng hóa học` lớp 10 chuyên hóa học
Ngày tải lên :
30/01/2013, 11:22
... thống. Biết
vận dụng linh hoạt, sáng tạo những kiến thức cơ bản đó vào tình huống mới.
Có năng lực tư duy sáng tạo, suy luận logic. Biết phân tích, tổng hợp, so sánh, khái quát hoá vấn
đề, có ... bạn có thể xem trước rồi so sánh
hiệu ứng giữa các bộ lọc một cách dễ dàng và hiệu quả hơn.
đổi ý kiến, công bố tài liệu giảng dạy. Cũng nhờ internet (thư điện tử – email- hay trò truyện trên ... được giải thích bằng sự phá vỡ liên kết giữa các nguyên tử
trong phân tử các chất tham gia phản ứng và tạo thành liên kết mới để tạo ra phân tử chất mới. Các
quy luật nhiệt hóa được nghiên cứu...
- 153
- 3.9K
- 5