... tần số của hệ thống.
8
/ Ký hiệu
( )
j
Xe
ω
biểu diễn:
a
Phổ biên độ của tínhiệu x(n).
b
Phổ của tínhiệu x(n)
c
Đáp ứng biên độ tần số của tínhiệu x(n).
d
Đáp ứng tần số ...
NGÂN HÀNG ĐỀTHI
XỬ LÝ TÍNHIỆUSỐ
3
d
() ()( )
k
x nxknk
δ
+∞
=−∞
=−
∑
12
/ Đáp ứng xung h(n) của một hệ thống số được cho bởi sơ đồ sau đây sẽ được tính như thế nào ... của tínhiệu x(n).
9
/ Cách biểu diễn
là:
a
Biểu diễn phổ tínhiệu dưới dạng modul và argument.
b
Biểu diễn phổ tínhiệu dưới dạng độ lớn và pha.
c
Biểu diễn phổ tín hiệu...
... thông của tín hiệu, ta có thể phân loại tínhiệu như sau:
Nếu năng lượng tínhiệu tập trung quanh tần số 0 thì đó là
tín hiệu tần số thấp (low-frequency
signal).
Nếu năng lượng tínhiệu tập ... phần tần số khác nhau. Trong phần này, ta xét tínhiệu rời rạc không tuần
hoàn. Công cụ để tính phổ tínhiệu rời rạc không tuần hoàn là DTFT.
Để tính phổ tín hiệu, ta qua hai bước: một là tính ... tần số cao thì đó là
tín hiệu cao tần (high-
frequency signal).
Chương IV
- 77 -
Nếu năng lượng tínhiệu tập trung vào một dải tần số nào đó giữa tần số thấp và tần số cao thì
đó là
tín hiệu...
... hệ thống xử lý tínhiệu bằng phương
pháp số. Bộ xử lý tínhiệusố DSP có thể là một mạch logic, một máy tính số hoặc là một bộ
vi xử lý lập trình
được.
Hình 1.6 Xử lý sốtínhiệu
1.3.2 ... TỰ - SỐ (A/D)
Hầu hết các tínhiệu thực tế như tiếng nói, tínhiệu sinh học, tínhiệu địa chấn, radar, sonar,
tín hiệu thông tin như audio, video đều là tínhiệu tương tự. Đểxử lý tínhiệu ... chất, các tínhiệu tự nhiên đều là tương tự,
có số mức biên độ và số thời điểm đều là vô hạn. Do vậy, tínhiệu tương tự không phù hợp để
xử lý bằng các hệ thống số. Đểxử lý số, tínhiệu tương...
...
2.1.3 Phân loại tínhiệu rời rạc
1.
Tínhiệu chẵn và tínhiệu lẻ (even and odd signals)
Một tínhiệu rời rạc có thể biểu diễn dưới dạng tổng của một tínhiệu chẵn và một tínhiệu lẻ
như sau: ... 29 -
Nếu tínhiệu có năng lượng hữu hạn, tínhiệu được gọi là tínhiệu năng lượng.
Nếu tínhiệu có năng lượng vô hạn và có công suất trung bình hữu hạn, tínhiệu được gọi là
tín hiệu công ...
Ví dụ:
Trong các tínhiệu sau đây, đâu là tínhiệu năng lượng? đâu là tínhiệu công suất?
(a) Tínhiệu bước nhảy đơn vị
(b) Tínhiệu dốc đơn vị
(c) Tínhiệu
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
<
≥
=
0n,)2(
0n,)2/1(
]n[x
n
n
...
... trong việc phân tích tín hiệu, từ phổ của
tín hiệu ta biết được một số thông tin cần thi t.
Để tìm phổ của tínhiệu (cả liên tục và rời rạc), ta cần phải biết giá trị của tínhiệu tại tất cả
các ... của việc phân tích tần số cho tínhiệu rời rạc. Công việc
này thường được thực hiện trên các bộ xử lý tínhiệusố DSP. Để thực hiện phân tích tần số,
ta phải chuyển tínhiệu trong miền thời gian ...
5.3.2 Tính tínhiệu ra hệ thống rời rạc LTI
Tín hiệu ra hệ thống rời rạc LTI được tính bằng cách chập tínhiệu vào với đáp ứng xung của
hệ thống:
]n[h]n[x]n[y ∗=
Ta có hai cách để tính tổng...
... biên độ:
Tín hiệu
Tín hiệu
tương
tương
tự
tự
(analog)
(analog)
Tín hiệu
Tín hiệu
rời rạc
rời rạc
(lấy
(lấy
mẫu)
mẫu)
Tín hiệu
Tín hiệu
lượng tử
lượng tử
Tín hiệu
Tín hiệu
số
số
Biên ... tín hiệu
Phân loại tín hiệu
Theo các tính chất đặc trưng:
Theo các tính chất đặc trưng:
Tín hiệu xác định & tínhiệu ngẫu nhiên
Tín hiệu xác định & tínhiệu ngẫu nhiên
Tín hiệu ... tại n=0
Tín hiệu tương tự
Tín hiệu tương tự
x
a
(nT
s
)
n
0 T
s
2T
s
…
x
a
(t)
t
0
x
q
(t)
t
0
9q
8q
7q
6q
5q
4q
3q
2q
q
Tín hiệu rời rạc
Tín hiệu rời rạc
Tín hiệu lượng tử
Tín hiệu lượng...
...
4. Tính nhân quả và ổn định của hệ TTBB rời rạc
4. Tính nhân quả và ổn định của hệ TTBB rời rạc
a. Tính nhân quả
Hệ thống TTBB là nhân quả h(n) = 0 : n<0
Miền n:
Do h(n) là tínhiệu ... m:
0
)2(
1
Res
=
−
Z
m
zz
0
1
1
)2(
1
)!1(
1
=
−
−
−
−
=
Z
m
mm
m
z
zzdz
d
m
Vậy
Vậy
X(z)/z
X(z)/z
có biểu thức là:
có biểu thức là:
Với các hệ số được tính bởi:
Với các hệ số được tính bởi:
)1(
1
)2(
2
)2(
1)(
2
−
+
−
+
−
=
z
z
zz
zX
1
)1(
452
2
2
=
−
+−
=
=Z
z
zz
dz
d
2
2
)12(
)12(
1
)2(
)(
)!12(
1
=
−
−
−
−
=
Z
z
z
zX
dz
d
K
2
)1(
452
2
2
=
−
+−
=
=Z
z
zz
2
2
)22(
)22(
2
)2(
)(
)!22(
1
=
−
−
−
−
=
Z
z
z
zX
dz
d
K
1
3
)1(
)(
=
−=
Z
z
z
zX
K
1
)2(
452
1
2
2
=
−
+−
=
=Z
z
zz
)1(
1
)21(
2
)21(
1
)(
121
1
1 ...
∑
=
−
+
−
+
−
=
N
i
ci
i
c
c
zz
K
zz
K
zz
K
z
zX
3
*
1
2
1
1
)(
)(
)(
)(
Với các hệ số
Với các hệ số
K
K
1
1
, K
, K
i
i
được
được
tính giống điểm cực đơn:
tính giống điểm cực đơn:
Ni:)zz(
z
)z(X
K
ci
ZZ
cii
÷=−=
=
1
...
...
h(n)
h(n)
:
:
h(n)=rect
h(n)=rect
3
3
(n)
(n)
nj
n
enrectH
ω
ω
−
∞
−∞=
∑
=
)()(
3
ω
ω
ω
j
j
n
nj
e
e
e
−
−
=
−
−
−
==
∑
1
1
3
2
0
)(
)(
2/2/2/
2/32/32/3
ωωω
ωωω
jjj
jjj
eee
eee
−−
−−
−
−
=
ω
ω
ω
j
e
−
=
)2/sin(
)2/3sin(
)2/sin(
)2/3sin(
)(
ω
ω
ω
=
A
)2/sin(
)2/3sin(
)(
ω
ω
ω
=H
<ωπ+ω−
>ωω−
=ωφ
0
0
)(A:
)(A:
)(
Với
Với
Tín hiệu tương tự
Tín hiệu tương tự
x
a
(t)
t
0
x
a
(nT
s
)
n
0 T
s
2T
s
…
Tín hiệu rời rạc
Tín hiệu rời rạc
Tín hiệu được lấy mẫu
Tín hiệu được lấy mẫu
x
s
(t)
n
0 ... phục tínhiệu càng chính xác
Tốc độ lấy mẫu càng lớn -> khôi phục tínhiệu càng chính xác
5. Khơi phục lại tínhiệu tương tự
5. Khơi phục lại tínhiệu tương tự
Để khơi phục lại tínhiệu ... đó:
Trong đó:
X(f)
X(f)
–
–
phổ của tínhiệu rời rạc
phổ của tínhiệu rời rạc
X
X
a
a
(F)
(F)
–
–
phổ của tínhiệu tương tự
phổ của tínhiệu tương tự
/X
a
(F)/
F
0-F
M
F
M
1
...
... khi xử lý trên thi t bị, máy tính:
) có các hạn chế khi xử lý trên thi t bị, máy tính:
Tần số
Tần số
ω
ω
liên tục
liên tục
Độ dài x(n) là vô hạn:
Độ dài x(n) là vô hạn:
n
n
biến thi n ... biến thi n -
∞ đến ∞
∞ đến ∞
Biến đổi Fourier dãy x(n):
∑
−∞
∞=
−
=
n
nj
enxX
ω
ω
)()(
Khi xử lý X(
Khi xử lý X(
Ω
Ω
) trên thi t bị, máy tính cần:
) trên thi t bị, máy tính cần:
Rời rạc tần số ... )(
↑
=
nx
∑
=
=
3
0
4
)()(
n
kn
WnxkX
jWWjeW
j
=−=−==
−
3
4
2
4
4
2
1
4
;1;
π
10)3()2()1()0()()0(
3
0
0
4
=+++==
∑
=
xxxxWnxX
n
22)3()2()1()0()()1(
3
4
2
4
1
4
3
0
4
jWxWxWxxWnxX
n
n
+−=+++==
∑
=
2)3()2()1()0()()2(
6
4
4
4
2
4
3
0
2
4
−=+++==
∑
=
WxWxWxxWnxX
n
n
22)3()2()1()0()()3(
9
4
6
4
3
4
3
0
3
4
jWxWxWxxWnxX
n
n
−−=+++==
∑
=
2. THUẬT TOÁN FFT CƠ SỐ 2
2. THUẬT TOÁN FFT CƠ SỐ 2
a. THUẬT TOÁN FFT CƠ SỐ 2 PHÂN THEO THỜI GIAN
a. THUẬT TOÁN FFT CƠ SỐ 2 PHÂN THEO THỜI GIAN
Thuật tóan dựa trên...
... CÁC TÍNH CHẤT TỔNG QUÁT LỌC SỐ FIR
BÀI 3 CÁC TÍNH CHẤT TỔNG QUÁT LỌC SỐ FIR
BÀI 4 CÁC ĐẶC TRƯNC BỘ LỌC FIR PHA TUYẾN TÍNH
BÀI 4 CÁC ĐẶC TRƯNC BỘ LỌC FIR PHA TUYẾN TÍNH
BÀI 5 TỔNG HỢP LỌC SỐ FIR ... LỌC SỐ FIR
CÁC ĐẶC TRƯNG CỦA BỘ LỌC SỐ FIR
CÓ PHA TUYẾN TÍNH
CÓ PHA TUYẾN TÍNH
Đáp ứng tần số của bộ lọc:
)(
)()(
ωθ
ωω
j
eAH
=
[ ]
α
ω
ωθ
τ
=
−
=
d
d )(
Thời gian lan truyền tín hiệu:
βαωωθ
+−=
)(
... 1.
BÀI 1.
KHÁI NIỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ FIR
KHÁI NIỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ FIR
•
Lọc số là hệ thống làm biến dạng sự phân bố tần số các
thành phần của tínhiệu theo các chỉ tiêu cho trước.
Các...
... 0
-π/T
s
π/T
s
0
Ω
σ
s
ci
Tính ổn định của bộ lọc:
Tính ổn định của bộ lọc:
SO SÁNH TÍNH ỔN ĐỊNH
SO SÁNH TÍNH ỔN ĐỊNH
Bộ lọc tương tự
Bộ lọc tương tự
Bộ lọc số
Bộ lọc số
Nếu tất cả các điểm ... lọc số.
)1(
)1(
.
2
1
1
)()(
−
−
+
−
=
=
z
z
T
s
a
s
sHzH
BÀI
BÀI
1.
1.
KHÁI NiỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR
KHÁI NiỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR
•
Tương tự với lọc số FIR, tổng hợp bộ lọc số ... định các hệ số bộ lọc sao cho thỏa mãn các chỉ
tiêu kỹ thuật trong miền tần số:
δ
δ
1
1
,
,
δ
δ
2
2
,
,
ω
ω
P
P
,
,
ω
ω
S
S
•
Nội dung các phương pháp để tổng hợp bộ lọc số IIR trên...