đề cương môn bệnh cây đại cương

Điều khiển tự động xe robot

... thực công việc kiểm tra trạng thái ngõ vào gởi liệu đến ngõ Các ứng dụng khác có sử dụng việc ghi đều đònh thời để đo thời gian trôi qua hai trạng thái (ví dụ đo độ rộng xung).Việc đếm kiện dùng ... truyền không đồng bộ, đố ký tự thu phát với bit start bit stop tạo thành khung Mỗi chế độ hoạt động đề cập tóm tắt sau đây: a Chế độ (thanh ghi dòch bit): Ở chế độ liệu nối tiếp vào qua RXD TXD xuất ... 8051 kết nối với tinh thể thạch anh bên hai chân XTAL1 XTAL2 (chân 18 19) ngõ vào ngõ mạch khuyếch đại đảo cấu hình để làm mạch dao động bên chip Các tụ ổn đònh yêu cầu hình vẽ Tần số thạch anh sử...

89
670
0

Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

2
1,131
20

Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... đến đại lý nớc 1.1.3 Đặc điểm khí hậu - Nhiệt độ trung bình không khí: 23,40C - Nhiệt độ cực đại trung bình không khí: 27,30C - Nhiệt độ cực tiểu trung bình không khí: 20,50C - Nhiệt độ cực đại ... Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Chơng Giới thiệu công ty công nghệ lắp ráp ôtô 1.1.Tổng quan ... tơng đối trung bình không khí hàng năm: 83% SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp - Độ ẩm tơng đối trung bình thấp không khí hàng năm: 10%...

12
1,499
7

Tìm hiểu logic mờ và xây dựng ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ta thấy đồng hàm thuộc với mệnh đề logic mờ Các phép toán mệnh đề mờ Trong logic cổ điển, từ mệnh đề phân tử phép toán ∧ (AND), ∨ (OR), ¬ (NOT) ta lập nên mệnh đề phức Ta có: ¬ P(x) = – P(x) P(x) ... phương pháp giải mờ sau: Phương pháp cực đại Phương pháp tìm giá trị rõ y’ = y1 hay y’ = y2 thông qua giá trị mờ cực đại H Ứng với miền đạt giá trị cực đại H, ta có khoảng thể giá trị rõ cần tìm ... có hàm thuộc xác định sau: µA.B(x) = µA(x).µB(x) ∀x∈X Tổng đại số hai tập mờ Cho X tập hợp, A, B hai tập mờ X có hàm thuộc μB Tổng đại số hai tập mờ A B X, ký hiệu AB μA , tập mờ có hàm thuộc...

50
1,350
13

Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... 4.3.4 Hệ thống điều khiển điện tử CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG PHANH ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE ABS 5.1.1 Tổng quan 5.1.2 ... điện cực đại mạch đồng hồ cảm biến 0,2A Khi buồng áp suất cảm biến có trò số áp suất P = trượt nằm vò trí tận bên trái biến trở 10 (theo vò trí hình vẽ), tức điện trở Rcb có giá trò cực đại Khi ... 10 (theo vò trí hình vẽ), tức điện trở Rcb có giá trò cực đại Khi cường độ dòng điện cuộn W1 cực đại, cuộn dây W2 W3 cực tiểu Từ thông 1 2 cuộn W1 W2 tác dụng ngược nhau, nên giá trò chiều từ...

233
5,421
227

thiết kế và thi công hệ thống điều khiển tự động trên xe bus

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

61
571
1

Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô

Danh mục: Điện - Điện tử

... điện cực đại mạch đồng hồ cảm biến 0,2A Khi buồng áp suất cảm biến có trò số áp suất P = trượt nằm vò trí tận bên trái biến trở 10 (theo vò trí hình vẽ), tức điện trở Rcb có giá trò cực đại Khi ... 10 (theo vò trí hình vẽ), tức điện trở Rcb có giá trò cực đại Khi cường độ dòng điện cuộn W1 cực đại, cuộn dây W W3 cực tiểu Từ thông 1 2 cuộn W1 W2 tác dụng ngược nhau, nên giá trò chiều từ ... thời gian sử dụng Thạch anh Dây tóc tim cốt Phần xe Dây tóc tim pha Hình : Bóng đèn halogen Vấn đề khắc phục với đời bóng đèn halogen, bóng Halogen có công suất tuổi thọ cao bóng đèn thường Đây...

242
2,370
7

Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tầng khuyếch đại có nhiệm vụthích ứng hoá thời gian phun với chế độ tải khác động để cung cấp hỗn hợp nhiên liệu giàu hay nghèo tới động theo yêu cầu tải trọng Khi tầng khuyếch đại thu nhận thông ... lợng Tu Nh vậy, tổng thời gian phun thực tế là: Ti = Tp+ Tm + Tu Tín hiệu Ti tiếp tục đợc khuyếch đại tầng tín hiệu đợc dùng để điều khiển vòi phun Sau ta xét hoạt động điều khiển phun xăng số chế ... oxy 22 Cảm biến 23 Cảm biến áp suất 24 Cảm biến chênh lệch áp suất 25 Bơm nhiên liệu Kết luận Vấn đề sử dụng, khai thác kết cấu mới, đặc biệt công tác kiểm tra xử lí hỏng hóc hệ thống phun xăng...

14
1,024
0

Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ XE ÔTÔ

Danh mục: Hệ thống thông tin

... tập mờ Tích đại số hai tập mờ Cho X tập hợp, A, B hai tập mờ X có hàm thuộc Tích đại số hai tập mờ A B X, ký hiệu A.B tập mờ có hàm thuộc xác định sau: µA.B(x) = µA(x).µB(x) ∀x∈X Tổng đại số hai ... khiển tự động tốc độ xe ôtô 18 Các phép toán mệnh đề mờ Trong logic cổ điển, từ mệnh đề phân tử phép toán (AND), (OR), (NOT) ta lập nên mệnh đề phức Ta có: P(x) = – P(x) P(x) Q(y) = min(P(x), ... phương pháp giải mờ sau: Phương pháp cực đại Phương pháp tìm giá trị rõ y’ = y1 hay y’ = y2 thông qua giá trị mờ cực đại H Ứng với miền đạt giá trị cực đại H, ta có khoảng giá trị rõ cần tìm sau...

51
930
8

Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 1 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 4.3.4 Hệ thống điều khiển điện tử CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG PHANH ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE ABS 5.1.1 Tổng quan 5.1.2 ... bên trái biến trở 10 (theo vò trí hình vẽ), tức điện trở Rcb có giá trò cực đại Khi cường độ dòng điện cuộn W1 cực đại, cuộn dây W2 W3 cực tiểu Từ thông 1 2 cuộn W1 W2 tác dụng ngược nhau, ... ruon từ thông cuộn dây phụ thuộc vào Cường độ dòng điện, n©T quye n trở 10 Cường độ dòng điện cực đại mạch vò trí trượt Ban n biế trê đồng hồ cảm biến 0,2A Khi buồng áp suất cảm biến có trò số áp...

136
2,018
15

Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 2 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... trò lực phanh cựH Sđạihcủa bánh xe có hệ số bám thấp c up ng D Bánh xe bên phần đường có ©hệ usố bám cao nằm vùng ổn đònh Tr o yen đường đặc tính Ban qtu lực phanh chưa đạt cực đại Vì vậy, cách ... trò cực đại khoảng độ trượt  =10  30% Nếu độ trượt tiếp tục tăng x giảm, độ trượt  = 100% (lốp xe bò trượt lết hoàn toàn phanh) hệ số bám dọc x giảm 20  30% so với hệ số bám cực đại Khi ... xe cầu sau) Với phương án này, bánh xe tự động hiệu chỉnh lực phanh cho nằm vùng có khả bám cực đại nên hiệu phanh lớn Tuy nhiên phanh đường có hệ số bám trái phải không moment xoay xe lớn khó...

97
985
5

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nghệ tự động hóa Cơ quan chủ trì đề tài: Trƣờng Đại Học Bách khoa Hà Nội, chủ nhiệm đề tài: TS Bùi Văn Hạnh, có nhiều ƣu điểm kể mặt lý thuyết củng nhƣ ứng dụng Đề tài đƣợc thực từ tháng 12/2007 ... trƣờng ĐHKTCN Thái Nguyên Đến đề tài tốt nghiệp em hoàn thành Do hạn chế thời gian kiến thức, nên đề tài không tránh khỏi sai sót, em mong thầy cô bảo đóng góp ý kiến để đề tài đƣợc hoàn thiện Em ... Sinh ngày: 02 tháng 11 năm 1988 Học viên lớp cao học khóa K15 - Tự động hóa - Trƣờng Đại học kỹ thuật công nghiệp Đại học Thái Nguyên Hiện công tác tại: Công ty TNHH SamSung Electro – Mechanics Việt...

113
276
0

Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển tự động trên xe búyt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

61
467
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : Tìm Hiểu Logic Mờ và xây dựng ứng dụng Điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Danh mục: Công nghệ thông tin

... tập mờ Tích đại số hai tập mờ Cho X tập hợp, A, B hai tập mờ X có hàm thuộc Tích đại số hai tập mờ A B X, ký hiệu A.B tập mờ có hàm thuộc xác định sau: µA.B(x) = µA(x).µB(x) ∀x∈X Tổng đại số hai ... thấy đồng hàm thuộc với mệnh đề logic mờ Các phép toán mệnh đề mờ Trong logic cổ điển, từ mệnh đề phân tử phép toán (NOT) ta lập nên mệnh đề phức Ta có: Trang 19 (AND), (OR), Nguyễn Khánh Ngọc CH1001117 ... phương pháp giải mờ sau: Phương pháp cực đại Phương pháp tìm giá trị rõ y’ = y1 hay y’ = y2 thông qua giá trị mờ cực đại H Ứng với miền đạt giá trị cực đại H, ta có khoảng giá trị rõ cần tìm sau...

59
968
6

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Vietebooks Nguyễn Hồng Cương hệ thống điều khiển Những áp dụng gần lý thuyết điều khiển đại vào ngành kỹ thuật như: sinh học, y học, kinh tế, kinh tế xã ... hồi (feedback) Hệ thống điều khiển kín (closed loop control system): Trang Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Là hệ htống điều khiển có phản hồi (feeback) nghóa tín hiệu đo lường đưa thiết bò điều khiển ... khiển xung Hình 1.3: Hệ thống điềtượng điều khiển H G(p) Trang F(p) c(t) Vietebooks Nguyễn Hồng Cương - Hệ thống số: hệ thống gián đoạn tín hiệu mã hóa logic 1, Đó hệ thống có khâu biến đổi tương...

5
4,384
67

Cơ sở điều khiển tự động

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... không thay đổi thay đổi không đáng kể Các vấn đề đề cập sách hướng dẫn dựa giáo trình Điều khiển tự động nước tóm tắt cô đọng giúp học viên nắm vấn đề môn học Vì thời gian có hạn, số sai sót không ... khuếch đại * Phương trình vi phân: y = k x (2.32) k hệ số khuếch đại Các phần tử có hàm truyền đạt khâu khuếch đại: phần tử đo lường (sensor, biến trở, phát tín hiệu cảm ứng…), phần tử khuếch đại ... 20.lg k lg ω Hình 2.5 Các đặc tính tần số khâu khuếch đại Nhận xét: Khâu khuyếch đại làm khuyếch đại tín hiệu lên k lần, tín hiệu vào khâu khuyếch đại pha với 2.4.1.2 Khâu quán tính bậc * Phương trình...

152
4,885
15

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đa biến lý thuyềt điều khiển đại dựa sở biểu diễn hệ không gian trạng thái Ví dụ: hệ điều khiển trình (Process Control System) ... phát thay đổi tham số ảnh hưởng môi trường bên thực việc điều chỉnh tham số để đạt tiêu tối ưu đề Hệ xác đònh (deterministic) hệ ngẫu nhiên (stochastic): Một hệ thống điều khiển xác đònh đáp ... (compensation) hay thay đổi thay đổi tham số hệ để hệ thành ổn đònh c) Khảo sát chất lượng hệ theo tiêu đề ban đầu Nếu hệ không đạt tiêu chất lượng ban đầu, ta thực bổ hệ thống d) Mô hệ thống máy tính...

4
1,274
19

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... Vietebooks Nguyễn Hồng Cương hệ thống điều khiển Những áp dụng gần lý thuyết điều khiển đại vào ngành kỹ thuật như: sinh học, y học, kinh tế, kinh tế xã ... hồi (feedback) Hệ thống điều khiển kín (closed loop control system): Trang Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Là hệ htống điều khiển có phản hồi (feeback) nghóa tín hiệu đo lường đưa thiết bò điều khiển ... khiển xung Hình 1.3: Hệ thống điềtượng điều khiển H G(p) Trang F(p) c(t) Vietebooks Nguyễn Hồng Cương - Hệ thống số: hệ thống gián đoạn tín hiệu mã hóa logic 1, Đó hệ thống có khâu biến đổi tương...

5
1,560
33

Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... DIGITAL INPUTS DIGITAL OUTPUTS SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết ... trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Ví dụ mô tả lệnh vào S, R : Q0.0 Q0.1 S Q0.2 R Giản đồ tín hiệu thu lối theo chương trình sau : I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Hình 4.1 4.3 CÁC LỆNH LOGIC ĐẠI SỐ BOOLEAN ... Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 5: Ngôn ngữ lập trình Step7 5.1 CÀI ĐẶT STEP Cấu hình phần cứng Để cài đặt STEP yêu cầu tối thiểu cấu sau: • 80486 hay cao hơn, đề nghò Pentium •...

69
819
7

đồ án thiết kế điều khiển bãi đỗ xe

Danh mục: Kỹ thuật

26
1,109
3