đặc trưng về máy điều khiển số

Tài liệu Lập trình gia công trên máy điều khiển số doc

Tài liệu Lập trình gia công trên máy điều khiển số doc

... trình con> USEDAT T <Tên tập chứa dữ liệu về dụng cụ gia công> USEDAT M <Tên tập chứa dữ liệu về máy gia công> DEFCON <Tên hằng số& gt; = <Bằng giá trị cụ thể> ENDCON; DEFVAR ... các hàm số toán học vi phân/tích phân. Ngôn ng Ngôn ng ữ ữ l l ậ ậ p tr p tr ì ì nh APT nh APT 13 13 Phân Phân lo lo ạ ạ i i  Cấp thấp z Lập trình cơ sở bằng ngôn ngữ của hệ điều khiển số (ISO ... dao z z T01 T01 M M ã ISO cơ b ã ISO cơ b ả ả n n 14 14  Đặc điểm z Tiêu chuẩn quốc tế ISO 6983 quy đinh một bộ mã (ISO code) cho các máy NC, CNC để điều khiển quá trình gia công cơ khí. z Chương trình...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 02:17

54 759 6
CHUONG1 Các thông số đặc trưng của máy biến áp.DOC

CHUONG1 Các thông số đặc trưng của máy biến áp.DOC

... trên sẽ dẫn đến sự khác nhau về cấu trúc ,chủng loại của các khí cụ điện ,của các công trình xây dựng và cả chế độ quản lý vận hành… 2. CÁC THÔNG SỐ ĐẶC TRƯNG CỦA MÁY BIẾN ÁP a-Công suất định ... bằng 30 o hay bội số của 30 3. PHÂN LOẠI MÁY BIẾN ÁP Có hai loại máy biến áp phân phối cơ bản :loại khô (nhựa đúc ) và loại dầu. 3.1 Máy biến áp loại khô Các cuộn dây của máy biến áp loại này ... mức cấp. c. Hệ số biến áp Hệ số biến áp k được xác định bằng tỷ số giữa điện áp định mức của cuộn dây cao áp với điện áp định mức của cuộn dây hạ áp: đm đm H C U U k = Hệ số biến áp của MBA...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43

10 34,5K 401
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số ... mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính sốtrung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín ... tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự để điều khiển thiết bị chấp hành....

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

31 1,3K 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng ... Cho phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: 2 0, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính trong ... đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống thay...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

11 866 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) = + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây ... z D z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

5 1K 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. ... sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo đồ song ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

5 740 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (viết tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên ... trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể ... Hình 5.5: đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời gian ngắn nhất. Hợp...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

6 867 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... IV. IV.IV. IV. Thực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển sốThực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết ... nT là các hệ số của chuỗi lũy thừa tại các các thời điểm lấy mẫu khác nhau. III. III.III. III. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một ... việc ứng dụng vi điều khiểnmáy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

14 825 3
Máy cắt dây xung điện điều khiển số

Máy cắt dây xung điện điều khiển số

... nguồn điện máy điều khiển phối hợp ổn áp nguồn điện chuyên dụng. g. Máy nếnử dụng trong điều kiện sản xuất hai ca và dùng theo quy tắc, Dộ chính xác có thể đảm bảo trong 1 năm, máy sẽ phải ... lớn. 1. Điều chỉnh, kiểm tra các mặt xích phụ đòn dây truyền động. Liễu Ngân Đình – www.meslab.org/mes 8 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060728 HDSD MÁY CẮT DÂY XUNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SỐ I. ... ĐIỀU KHIỂN SỐ I. ỨNG DỤNG CHỦ YẾU VÀ PHẠM VI SỬ DỤNG(DK7732): Máy dùng dây điện cực làm công cụ , điều khiển bằng hệ thống điều khiển số, theo quỹ đạo dự định sẵn tiến hành cắt gia công linh kiện...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56

12 1,3K 9
Máy cắt dây xung điện điều khiển số

Máy cắt dây xung điện điều khiển số

... dụng Máy cắt dây 060719 5. Lựa chọn khoảng cách xung điện 4 số Khoàng cách xung điện t 0 = kt 1 Trong đó: k là hệ số Số thứ nhất k=1 Số thứ 2:k=2 Số thứ 3 :k=3 Số thứ 4 :k=4 6. Lựa chọn tham số ... dùng chung với máy điều khiển) 2. SA7 : Công tắc ấn nút lựa chọn cao thế, hạ thế. 3. SA1: Công tắc hình thuyền điều khiển 1 tuyến phóng công 4. SA3: Công tắc hình thuyền điều khiển 2 tuyến phóng ... Đình – www.meslab.org/mes 2 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060719 MÁY CẮT DÂY XUNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SỐ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ( BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN ) A. KHÁI QUÁT: 1. Công dụng chủ yếu và phạm vi...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56

7 1K 5
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

... dạng điều khiển số đó cũng được phân thành : _ Điều khiển điểm _ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour) a) Điều khiển điểm Với các máy ... 4 II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 4 1. Nguyên tắc cấu trúc 4 2. Các dạng điều khiển trong điều khiển số 7 a) Điều khiển điểm 7 b) Điều khiển đường thẳng 8 c) Điều khiển theo biên ... theo số trục được điều khiển đồng thời khi gia công để phân biệt thành điều khiển contour 2D, điều khiển contour 2,5D và điều khiển 3D (D= Đimension hay kích thước ) CHƯƠNG II KHÁI NIỆN VỀ MÁY...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28

28 4,8K 14
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

... niệm cơ bản về điều khiển số 2.1 Điều khiển kỹ thuật 2.2 Điều khiển tự động hóa máy công cụ 2.3 Định nghĩa điều khiển 2.4 Điều khiển số NC (Numerical Control) 2.5 Điều khiển CNC (Computerized ... hành và các dạng điều khiển số trên máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc của máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điều khiển trong điều khiển số 3.2.1 Điều khiển điểm 3.2.2 Điều khiển đoạn hay ... VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC I khái niệm chung về máy công cụ CNC 1. Các đặc điểm kết cấu của các máy công cụ điều khiển CNC so với máy công cụ thông thường 1.1. Máy cộng cụ thông thường 1.2. Máy...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:14

11 788 2
w