đặc tính vòng điều khiển pid so sánh với pi

Luận văn : Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến hàm lượng glucosinolate tích lũy trong rễ bất định, tìm hiểu đặc tính và điều khiển các yếu tố tác động đến khả năng sinh tổng hợp glucosinolate

Luận văn : Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến hàm lượng glucosinolate tích lũy trong rễ bất định, tìm hiểu đặc tính và điều khiển các yếu tố tác động đến khả năng sinh tổng hợp glucosinolate

... isothiocyanate, hợp chất có khả chống ung thư mạnh loại thực phẩm Đề tài tiến hành nhằm khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến hàm lượng glucosinolate tích lũy rễ bất định, từ tìm hiểu đặc tính điều khiển ... lượng glucosinolate tích lũy rễ bổ sung tyrosine 45 Hình 4.8 So sánh ảnh hưởng acid amin lên rễ bất định từ tử diệp 46 Hình 4.9 So sánh ảnh hưởng acid amin lên rễ bất định từ trụ hạ diệp ………… ... ứng ngưng tụ vòng isothiocyanate 1,2-benzendithiol 31 Hình 3.4 đồ quy trình thủy phân glucosinolate thành isothiocyanate 32 Hình 3.5 đồ quy trình phản ứng định lượng isothiocyanate...

Ngày tải lên: 04/05/2014, 08:53

66 2,1K 13
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I ... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi ... trúc m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n ĐMñl 52 4.2 C u trúc m ch vòng ñi u ch nh t c ñ có m ch vòng ñi u 54 ch nh dòng ñi n ĐMñl 4.3 C u trúc thu g n m ch vòng ñi u ch nh t c ñ có m ch vòng ñi u...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

88 3,2K 24
Xác định đặc tính sinh học phân tử gen VP1 của các chủng virus vacxin viêm gan vịt ở Việt Nam và so sánh với một số chủng khác của thế giới

Xác định đặc tính sinh học phân tử gen VP1 của các chủng virus vacxin viêm gan vịt ở Việt Nam và so sánh với một số chủng khác của thế giới

... Xác định đặc tính sinh học phân tử gen VP1 chủng virus vacxin viêm gan vịt Việt Nam so sánh với số chủng khác giới DANH MỤC BẢNG MỞ ĐẦU 1.1 TÍNH CẤP ... nghiên cứu đề tài: “Xác định đặc tính sinh học phân tử gen VP1 chủng virus vacxin viêm gan vịt Việt Nam so sánh với số chủng khác giới” 1.2 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Với tên đề tài nghiên cứu, ... Nam - So sánh vùng gen VP1 chủng virus vacxin thu với số chủng virus vacxin cường độc khác giới để xác định mức độ tương đồng chủng so sánh - Phân tích mối quan hệ phả hệ chủng virus vacxin với...

Ngày tải lên: 14/01/2013, 11:55

10 591 6
Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.

Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.

... phân tỷ lệ PD 46 1.2 Điều khiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID 47 Phương pháp điều khiển PID số 49 Thiết kế PID số 51 Điều khiển PID hệ thống điều khiển nhiệt độ 52 Chương ... Chương Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Offø 44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu vi phân ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều khiển lò...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

96 1,1K 1
Xác định đặc tính sinh học phân tử gen VP1 của các chủng virus vacxin viêm gan vịt ở việt nam và so sánh với một số chủng khác của thế giới

Xác định đặc tính sinh học phân tử gen VP1 của các chủng virus vacxin viêm gan vịt ở việt nam và so sánh với một số chủng khác của thế giới

... bo ch a virus cú th t n t i pH = gi Virus khụng b vụ ho t b i lysol 2%; creolin 15%, naphthalysol, xylonaphtha hay anhydrous sodium carbonat 20% Theo Haider, ủi u ki n cú 5% phenol virus b vụ ... gi ng so v i nh ng Parechovirus (42% ủ i v i Ljungan Virus) v Teschovirus (45% ủ i v i Porcine Teschovirus 1) Chu i protein c a DHV-C80 cú t l tng ủ ng kho ng t 11 ủ n 28% so v i chi h Picornaviridae, ... 61 VP1 c a ch ng virus vacxin x ng thu c (VxXT) 4.3 Cỏc ch ng virus viờm gan v t s d ng so sỏnh 62 4.4 So sỏnh t l (%) tng ủ ng v nucleotit (trờn ủ ng chộo) 70 v axit amin (d i ủ ng chộo) c a...

Ngày tải lên: 08/08/2013, 20:54

83 477 0
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

... (FSM), từ điều khiển đơn vị điều khiển (control unit) tạo điều khiển datapath xử lý liệu theo giải thuật Thời gian hoàn thành giải thuật luôn chu kỳ xung clock, đặc điểm quan trọng toán điều khiển ... vị điều khiển (control unit) Đường liệu biến đổi liệu đầu vào thành liệu đầu ra, đơn vị điều khiển điều khiển trình Một vi xử lý chuyên dụng gọi mạch tích hợp ứng dụng cụ thể ASIC Nó tạo với ... 2  Kết luận: - Về mặt toán học điều khiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thiết kế điều khiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2 Thiết kế điều khiển số FPGA  đồ khối hệ thống:...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

5 646 2
thiet ke che tao bo dieu khien pid so

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

... toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều khiển PIC ... dụng điều khiển PID số để điều khiển cho động DC Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số 2.3 UP e k U I TI P P u e w PID - u Đối tượng Điều khiển y TDP U D a) b) Hình 2.3 Điều khiển điều khiển ... cho vi điều khiển điều chỉnh tốc độ động DC 36 Chƣơng 2: Thuật toán điều khiển PID Có nhiều chiến lƣợc khác đƣợc phát minh năm qua, phát minh từ điều khiển tổng quát nhƣ điều khiển PID điều khiển...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

107 768 2
Luận văn khảo sát đặc tính sinh học phân tử của một số chủng virus viêm gan vịt cường độc phân lập được trên đàn vịt ở một số địa phương và so sánh với chủng virus vacxin DH   EG   2000

Luận văn khảo sát đặc tính sinh học phân tử của một số chủng virus viêm gan vịt cường độc phân lập được trên đàn vịt ở một số địa phương và so sánh với chủng virus vacxin DH EG 2000

... (Johanson cs, 2003 ; Tseng, Tsai, 2007b) - Protein c u trúc: Có protein c u trúc g m protein VP0, Vp3 protein VP1 Trong ñó, vùng VP1 có tính n ñ nh cao có tính sinh mi n d ch, n m b m t c a picornavirus, ... minh gen kháng nguyên, quy t ñ nh tính kháng nguyên tính ñ c l c c a virus ð t bi n gen VP1 d d n ñ n thay ñ i thành ph n amino acid, thay ñ i tính kháng nguyên tính ñ c l c c a virus, t ñó có ... sulphate T bào ch a virus có th t n t i PH = h Virus không b vô ho t Lysol 2%, creolin 15%, naphthalysol, xyonaphtha hay anhydrous sodium carbonat 20% ñi u ki n có 5% phenol virus b vô ho t hoàn toàn...

Ngày tải lên: 27/11/2013, 22:15

84 593 0
Khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố đến tính năng điều khiển của xe huyndai 1,25 tấn

Khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố đến tính năng điều khiển của xe huyndai 1,25 tấn

... quay vòng tác ñ ng c a l c ly tâm Các ch s ñ ñánh giá là: Tính quay vòng, ñ n ñ nh tính ñi u n Các ch s dùng cho ch ñ th nghi m ô tô Tính ñi u n c a xe thư ng ñư c ñánh giá th xe ch ñ quay vòng ... nhân t nh hư ng ñ n tính ch t quay vòng c a ô tô Các nhân t nh hư ng ñ n tính n ñ nh chuy n ñ ng c a ô tô quay vòng như: v n t c chuy n ñ ng c a xe, bán kính quay vòng, ñ c tính bi n d ng c a ... quay vòng nh nh t; chi u r ng hành lang quay vòng v i bán kính nh nh t - Tiêu chu n ñ ng l c h c: L c kéo riêng t ng c ng c n thi t ñ quay vòng xe ñi u ki n tính toán - D tr mô men quay vòng: ...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 09:28

90 707 0
Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt

... hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung ... phát tốc Máy tính chức làm so sánh, tạo chơng trình điều khiển tốc độ định chiều quay cho động làm chức biến đổi tín hiệu điều khiển Tín hiệu DAC xung vuông có độ rộng thay đổi T = f(E) với E sai ... vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

15 1,5K 2
Tài liệu Các bộ phận điều khiển PID số docx

Tài liệu Các bộ phận điều khiển PID số docx

... ) Y ( z) X ( z) KD z T z KD x(k ) x(k 1) T 7.5 B I U KHI N PI • G m có b i u n P b i u n I GCPI ( z ) m c song song v i GCPI ( z ) GCPI ( z ) y (k ) A0 z A1 z y (k 1) KP A0 A0 x(k ) GCP ( z ) ... c song song v i GCPD ( z ) GCPD ( z ) y (k ) A0 z KP A1 z A0 x(k ) A1 x(k 1) GCP ( z ) GCD ( z ) KD z T z A0 KP KD ; T A1 KD T 7.7 B I U KHI N PID • G m có b i u n P, b i u n I b i u n D m c song ... n I b i u n D m c song song v i GCPID ( z ) A0 A1 A2 KP KP KP KD T K IT z z GCPID ( z ) GCP ( z ) GCI ( z ) GCD ( z ) KD z T z K IT K D ; T K IT KD ; T y (k ) y (k 1) GCPID ( z ) A0 x(k ) A0 z...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

13 449 6
Nghiên cứu ảnh hưởng của việc điều chỉnh đầu phân áp đến đặc tính làm việc của rơle so lệch kỹ thuật số

Nghiên cứu ảnh hưởng của việc điều chỉnh đầu phân áp đến đặc tính làm việc của rơle so lệch kỹ thuật số

... c cao giá tr c a dòng ñi n so l ch không ch ng n m ch mà m t s nguyên nhân như: 1.4 NH HƯ NG C A OLTC Đ N Đ C TÍNH B O V L CH SO Xét toán tính toán cài ñ t cho b o v so l ch ñ i v i máy bi n áp ... i v i s c ch m ch p s vòng dây nh ho c ch m = 1) k t h p v i s ph n h i v trí ñ u phân áp v rơle so l ch ñ t g n ñi m trung tính V i trư ng h p ñ c tính làm vi c c a rơle so s l ch máy bi n áp ... ñ ng chung: - Phương pháp ñi u ch nh song song ñi n kháng ngư c B ñi u áp dư i t i lo i tác ñ ng nhanh s d ng nguyên t c thay - Phương pháp ñi u ch nh song song master/follower ñ i ñ u phân áp...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:34

13 660 0
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

... 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J1=0.01kg.m2 5.3 .SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH ... th ng có hai vòng h i ti p: vòng h i ti p vòng h i ti p thông thư ng vòng 16 h i ti p hi u ch nh tham s cho vòng h i ti p bên Vòng h i ti p bên ñư c gi thi t nhanh vòng h i ti p bên H th ng thích ... 0.05kg.m2 23 5.4 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J1=[0:0.5] kg.m2 5.5 K T QU MÔ PH NG B C A Đ NG CƠ THAY Đ I ĐI U KHI N PID KHI T C Đ 24...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

26 800 0
Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc

Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc

... hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung ... phát tốc Máy tính chức làm so sánh, tạo chơng trình điều khiển tốc độ định chiều quay cho động làm chức biến đổi tín hiệu điều khiển Tín hiệu DAC xung vuông có độ rộng thay đổi T = f(E) với E sai ... vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20

15 1K 2
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

... chiều 86 Hình 3.20 Đặc tính với điều khiển PI 87 Hình 3.21 Đặc tính với đièu khiển PID 87 Hình 3.22 Hệ thống có nhiễu 88 Hình 3.23 Đặc tính hệ thống có thay đỏi ... 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số điều khiển động chiều .72 3.1 Đối tượng điều khiển 72 3.1.1 ... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:38

111 2,2K 3
Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... độ 68 Hình 3.35 Đặc tính điều khiển PI mờ, PI Mc số 69 Hình 3.36 Đặc tính điều khiển PI mờ, PI Mc thay đổi MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Do cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID (tỷ lệ, tích ... luật điều khiển PID Nội dung chương đề cập đến đặc điểm điều khiển P, PD, PI , PID, phạm vi ứng dụng ưu nhược điểm điều khiển đặc biệt đề cập đến tồn điều khiển PID hướng khắc phục Chương : Bộ Điều...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

108 502 1
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN = ... định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = 0.6 ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

25 1,4K 0
w