Tài liệu về " mô hình hóa " 20 kết quả
abinitio cal
. needed in atomic structure calculations followed, including an introduction to graphical methods, irreducible tensor operators, spherical spinors and vector spherical harmonics. The lectures. practical atomic structure cal- culations. A more detailed version of much of the material in this chapter can be found in Edmonds (1974). 1.1 Orbital Angular Momentum - Spherical Harmonics Classically,. O...
Mô hình hóa và tính toán số kết cấu tấm composite gấp nếp, lượn sóng
Mô hình hóa và tính toán số kết cấu tấm composite gấp nếp, lượn sóng.. dầm composite 7 Hình 1.7. Tấm sandwich có lõi là các tấm gấp nếp dạng lượn sóng (lõi liên tục) 8 Hình 2.1. Kết cấu tấm composite gấp nếp có gân gia cường dạng tấm 23 Hình 2.2. Kết cấu tấm lượn. về kết cấu tấm composite có dạng lượn sóng, gấp nếp. Chương 2: Xây dựng thuật toán phần tử hữu hạn tính toán kết cấu tấm compo...
Mô hình hoá các thực thể hình học (tài liệu CAD/CAM)
. Chương 3. MÔ HÌNH HOÁ CÁC THỰC THỂ HÌNH HỌC 3.1. MÔ HÌNH ĐƯỜNG CONG Về mặt lý thuyết có thể sử dụng phương trình toán học bất kỳ để định nghĩa đường cong. Tuy nhiên, mô hình toán học dưới. phương pháp dựng hình theo các dạng mô hình sau: a. Mô hình cấu hình dữ liệu điểm cách đều: - Đường cong bậc 3, - Đường cong B-spline đều. b. Mô hình cấu hình dữ liệu điểm không cách đều: -. đ...
BÀO CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13
. CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT Sinh viên thực hiện: Trần Đình Thiêm Lớp: KSTN – ĐKTĐ – K55 MSSV: 20101639 Hà nội, ngày 5 tháng 12 năm 2 013 1 BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13 Câu 1: Cho Robot. ta có thể phân tích sự hoạt động và lập trình điều khiển cho Robot. Ma trận T có ý nghĩa rất lớn trong bài toán động học thuận và bài toán động học ngược: - Động học thuận: khi biết giá trị của. khi R...
bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18
. BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 18 Câu 1: a) Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nối Từ sơ đồ cánh tay ta gắn các hệ trục tọa độ như sau: • Vị trí gốc tọa độ: - Khâu số 0 thân Robot là. ta có thể phân tích sự hoạt động và lập trình điều khiển cho Robot. Ma trận T có ý nghĩa rất lớn trong bài toán động học thuận và bài toán động học ngược: - Động học thuận: khi biết giá trị của. khi Robot ở cuối h...
bài tập thực hành môn điều khiển mờ-nơron
. BÀI TẬP THỰC HÀNH MÔN ĐIỀU KHIỂN MỜ-NƠRON PHẦN FUZZY BÀI 1 HỆ THỐNG SUY LUẬN MỜ (FIS) 1. Liệt kê và vẽ các hàm MF Hàm trimf -5. hiệu điều khiển. Trần Đình Thiêm. Lớp KSTN-ĐKTĐ-K55. MSSV: 20100669 Trang 14 • Tín hiệu điều khiển u & : Nhận thấy, khi giá trị u & lớn hơn so với cùng sai lệch e , thì bộ điều khiển. chưa đạt giá trị đặt b) Xác định bộ điều khiển mờ với quan hệ vào ra...
bài tập về phân tích hoạt động của các hệ truyền động – tự động khí nén được điều khiển hoàn toàn bằng khí nén ( đề số 13)
. Thiêm KSTN-ĐKTĐ-K55. MSSV: 20100669 Bài tập về phân tích hoạt động của các hệ truyền động – tự động khí nén được điều khiển hoàn toàn bằng khí nén ( Đề số 13) Hệ truyền động khí nén có sơ đồ nguyên lí cho. có: Hàm điều khiển : + Trọng số 0 0 0 F(0) = a .ST1.ST 2 G(0) = 000 = 0 F(1) = a .ST1.ST 2 G(1) = 001=1 F(2) = a .ST1.ST 2 G(2) =101 = 5 Sơ đồ logic điều khiển hoạt động của hệ truyền động...
bài tập về phân tích hoạt động của các hệ truyền động – tự động khí nén được điều khiển hoàn toàn bằng khí nén (bài tập số 2)
. PHAN NHẬT HIẾU – KSTN-ĐKTD-K55 Bài tập về phân tích hoạt động của các hệ truyền động – tự động khí nén được điều khiển hoàn toàn bằng khí nén (Bài tập số 2) Cho sơ đồ nguyên lý như. chức năng các phần tử có trong sơ đồ 2. Lập biểu đồ trạng thái mô tả hoạt động của hệ truyền động 3. Xây dựng sơ đồ logic điều khiển hoạt động của hệ truyền động PHAN NHẬT HIẾU – KSTN-ĐKTD-K55. thái mô tả h...
công tắc 6 nút chạm điều khiển bóng đèn
. Thành Trần Đình Thiêm Nguyễn Hữu Thiết Đinh Đỗ Thủy Công tắc 6 nút chạm điều khiển bóng đèn MỤC LỤC 2 Công tắc 6 nút chạm điều khiển bóng đèn CHƯƠNG I. TỔNG QUAN 1.1. Giới thiệu đề tài Nhà thông. 1; CLR bit 2 Lệnh nhảy Bảng 2 .6 chỉ ra các lệnh nhảy không điều kiện. Bảng 2 .6. Các lệnh nhảy không điều kiện trong 8051 19 Công tắc 6 nút chạm điều khiển bóng đèn Câu lệnh Thực hiện Thời gian...
điều khiển bám cho rô bốt đa hướng bộ điều khiển trượt
. cứu dùng điều khiển trượt cho rô bốt đa hướng. Trang [1,2] thiết kế bộ điều khiển trên mô hình động học. [3,4] dung kỹ thuật điều khiển trượt vi phân. [5] dùng kỹ thuật điều khiển trượt tích. báo này, một bộ điều khiển bám mới tích hợp gồm một bộ điều khiển động học (KC) với một bộ điều khiển trượt tích phân (ISMC) được thiết kế cho một robot di động đa hướng (OMR) bám theo quỹ. chương này...
điều khiển thời gian thực và mô phỏng phần cứng trong vòng lặp các tầu mặt nước để làm đa nhiệm vụ trên biển
. triển hệ thống điều khiển thời gian thực và mô phỏng phần cứng trong vòng lặp cho tầu mặt nước thực hiện đa nhiệm vụ trên biển. Hệ thống điều khiển thực hiện đa nhiệm vụ có các chức năng như. Multitask Missions at Seas Điều khiển thời gian thực và mô phỏng phần cứng trong vòng lặp các tầu mặt nước để làm đa nhiệm vụ trên biển Hung Duc Nguyen University of Tasmania / Australian Maritime. c...
đồ án môn học thiết kế hệ thống điện tử
. Thiết kế và điều khiển mô hình 3D cho Robot RTR TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Giáo viên hướng dẫn. thuyết về động học, động lực học Robot công nghiệp. 9 Phần III: Tính toán động học cho Robot. 22 1. Bài toán động học thuận. 22 2. Bài toán động học ngược. 28 Phần IV : Thiết kế quỹ đạo chuyển. Maple, Matlab (Simulink)… 7 Thiế...
đo khoảng thời gian giữa hai sự kiện. ứng dụng đo khoảng cách không phản xạ
. MỤC LỤC 1 BÁO CÁO ĐỀ TÀI ĐO KHOẢNG THỜI GIAN GIỮA HAI SỰ KIỆN. ỨNG DỤNG ĐO KHOẢNG CÁCH KHÔNG PHẢN XẠ Đặt vấn đề: Các cảm biến đo khoảng cách được sử dụng để đo khoảng cách từ một điểm tham chiếu. tham chiếu. Thời gian truyền sóng được đo bằng phương pháp thời gian truyền hoặcđiều biến tần số. Trong đề tài ĐO KHOẢNG THỜI GIAN GIỮA HAI SỰ KIỆN. ỨNG DỤNG ĐO KHOẢNG CÁCH KHÔNG PHẢN XẠ” chúng. thiệ...
dùng cảm biến quang thiết kế encorder đếm sản phẩm
. ĐỀ TÀI DÙNG CẢM BIẾN QUANG THIẾT KẾ ENCORDER ĐẾM SẢN PHẨM Giảng viên hướng dẫn : Thầy Hoàng Sĩ Hồng Nhóm 4 1.Đào Duy Công 2.Trần. : Các sản phẩm trên thị trường : THIẾT KẾ 1.Sơ đồ các khối chức năng : Phát Thu Reset Đặt trước So sánh Đếm Hiển thị Sản phẩm Tạo xung 2. Khối thu : Nhiệm vụ: Thu tín hiệu cảm biến từ. đếm những vật cản đi qua quá nhanh không phù hợp với tốc độ băng chuyền...
mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển phương tiện ngầm
. triển mô hình toán của các phương tiện ngầm lọai nhỏ này dùng cho mục đích mô phỏng và thiết kế điều khiển. Bài báo này tập trung vào mô hình hóa lý thuyết, mô phỏng, thiết kế điều khiển và tthử. cho phương tiện ngầm cần phải có một mô hình phương tiện ngầm hoạt động được với một bộ điều khiển đầy đủ chức năng để thiết kế và thực hiện nhiệm vụ. Bài báo này trình bày mô hình hóa, mô phỏng...
tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến mô hình hammerstein
.. .Điều kiện đủ để hệ phi tuyến mơ hình Hammerstein có phần tuyến tính G(s) ổn định đặc tính phi tuyến nằm góc (0, k) ổn định tuyệt đối là: \* MERGEFORMAT... dương Thiết kế đk phi tuyến tĩnh cho đối tượng ổn định Dựa vào tiêu chuẩn Popov mục ta đến bước thiết kế điều khiển phi tuyến tĩnh phương pháp Popov sau: xác định số k để hệ Hammerstein ổn định... α;k gh f ( e) < k gh + α e +α ) Từ phân tích...
ứng dụng và mô phỏng robot-gryphone
. 9-Robot gryphone Ứng dụng và mô phỏng Robot-gryphone Hình 1.18 Robot công nghiệp Scara Việt Nam chế tạo GVHD:Ths. Nguyễn Trọng Du 14 Nhóm 9-Robot gryphone Ứng dụng và mô phỏng Robot-gryphone CHƯƠNG. 3.1.Giới thiệu mô hình và nguyên tắc hoạt động GVHD:Ths. Nguyễn Trọng Du 19 Nhóm 9-Robot gryphone Ứng dụng và mô phỏng Robot-gryphone Robot Gryphone là 1 trong những Robot được ứng dụng...
mô hình hóa mạch điện
.. .1- Mụ hỡnh mch: Mch in cú thụng s trung l mt mụ hỡnh din t s phõn b khoanh vựng cỏc quỏ trỡnh nng... qua hin tng truyn súng Sai s chp nhn c Các đại lượng đặc trưng cho trình biến đổi lượng mạch điện 1- Dòng điện: i = dq dt + q + + + i + Cng dũng in đại lượng biểu thị tốc độ biến thiên cỏc điện... động hoá bảo đảm cho mạch điện làm việc bình thường Sơ đồ nguyên lý mạch điện, thông số mạch điện...
