Bài 2 khảo sát chuyển động của cơ cấu 4 khâu bản lề báo cáo

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa Cơ Khí Bộ mơn sức bền BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Lý thuyết cấu Họ tên sinh viên : Lớp……………… khóa ……… Hà Nội, ngày … tháng… năm 20… Bài số KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ I Mục đích: (sinh viên làm trước nhà) II Thí nghiệm: (sinh viên làm thí nghiệm) 2.1 Đọc ghi thơng số mơ hình thí nghiệm Chiều dài tay quay: l1 = … Chiều dài giá: l0 = … Chiều dài cần lắc l2 = … Chiều dài truyền l3 = … Tốc độ quay khâu dẫn: n1 = … 2.2 Kết động học khâu dẫn (In file thí nghiệm) III Kết luận: 2.1 Xác định hành trình góc lắc khâu bị dẫn công thức lý thuyết 2.3 Nhận xét biểu đồ động học ... 2. 3 Nhận xét biểu đồ động học