THUYẾT MINH NHÓM 02

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ******-****** BÀI TẬP LỚN MƠN TÊN ĐỀ TÀI: Tính tốn sức kéo tơ GVHD:Th.S Hồng Quang Tuấn SV: Ngô Văn Đại Nguyễn Bảo Đại 2019602929 2019604118 Nguyễn Văn Đại (NT) 2019600417 Vũ Văn Dân 2019606536 Hoàng Văn Đạt 2019606675 Nguyễn Quang Đạt 2019601758 Hà nội, Năm 2021 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ******-****** BÀI TẬP LỚN MƠN TÊN ĐỀ TÀI: Tính tốn sức kéo tô Xe tham khảo: Toyota Vios E 1.5 MT 2014 Loại ôtô: sedan Số chỗ ngồi: Vận tốc chuyển động cực đại:  max  50m / s Hệ số cản tổng cộng đường lớn nhất:  max  0.35 GVHD:Th.S Hoàng Quang Tuấn Hà nội, Năm 2021 -1- BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ MỤC LỤC MỤC LỤC - Lời nói đầu - CHƯƠNG I: LỰA CHỌN SỐ LIỆU VÀ SỐ LIỆU TÍNH TỐN BAN ĐẦU - 1.1 Xác định kích thước xe - 1.2 Các thông số thiết kế, thông số chọn tính chọn: - Thống số thiết kế theo phác thảo - Thông số chọn - Thơng số tính chọn - 1.3 Xác định trọng lượng phân bố trọng lương lên ô tô - CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN SỨC KÉO - 2.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động - 2.2 Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực - 11 2.2.1 Tỷ số truyền truyền lực - 12 2.2.2 Tỷ số truyền tay số - 12 2.3 Xây dựng đồ thị - 15 2.3.1 Phương trình cân lực kéo đồ thị cân lực kéo - 15 2.3.2 Phương trình cân cơng suất đồ thị cân công suất - 17 2.3.3 Nhân tố động lực học - 20 2.3.4 Xác định khả tăng tốc – xây dựng biểu đồ gia tốc chuyển động - 23 2.3.5 Xác định thời gian tăng tốc – quảng đường tăng tốc - 25 -2- BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 2.3.5.1 Xây dựng đồ thị gia tốc ngược - 25 2.3.5.2 Cách tính thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ô tô - 26 2.3.5.3 Lập bảng tính giá trị thời gian tăng tốc - quãng đường tăng tốc ô tô - 27 Tài liệu tham khảo - 31 - -3- BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Lời nói đầu Lý thuyết ô tô môn sở then chốt chun ngành khí tơ có liên quan đến tính chất khai thác để đảm bảo tính an tồn, ổn định hiệu q trình sử dụng Các tính chất bao gốm: động lực học kéo, tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định, động, êm dịu… Bài tập lớn môn học Lý thyết ô tô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ô tô để vận dụng tính tốn sức kéo động lực học kéo Xác định thông số động hay hệ thống truyền lực loại ô tô cụ thể Qua đó, biết số thơng số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc tơ kéo, từ hiểu nội dung, ý nghĩa tập góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau Nội dung gồm chương: - Chương 1: LỰA CHỌN SỐ LIỆU VÀ CÁC SỐ LIỆU TÍNH TỐN BAN ĐẦU - Chương 2: TÍNH TỐN SỨC KÉO ƠTƠ Nội dung tập lớn hoàn thành hướng dẫn thầy Hồng Quang Tuấn - Bộ mơn lý thuyết ôtô – Đại học Công Nghiệp Hà Nội -4- BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ CHƯƠNG I: LỰA CHỌN SỐ LIỆU VÀ SỐ LIỆU TÍNH TỐN BAN ĐẦU 1.1 Xác định kích thước xe Ba mặt hình ảnh xe toyota vios Các kích thước bản: Stt Thơng số Ký hiệu Kích thước Đơn vị Chiều dài toàn L0 4425 mm Chiều rộng toàn B0 1730 mm Chiều cao toàn H0 1475 mm Chiều dài sở L 2550 mm -5- BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Chiều rộng sở trước B1 1475 mm Chiều rộng sở sau B2 1460 mm Khoảng sáng gần xe H1 133 mm Góc trước Y1 Độ Góc sau Y2 Độ 10 Vận tốc tối đa Vmax 180 Km/h 11 Công suất cực đại Nemax 107/6000 bhp/vịng/phút 1.2 Các thơng số thiết kế, thơng số chọn tính chọn: Thống số thiết kế theo phác thảo o o o o o Loại động cơ: 1.5 VVT - i Dung tích cơng tác: Vc = 1496 (cc) Mơmen xoắn: 141 Nm 4200 (vịng/phút) vận tốc lớn nhất: Vmax = 180 (km/h) = 50 (m/s) Hệ thống truyền lực:  Động đặt cầu trước, cầu trước chủ động  Hộp số MT cấp Thông số chọn o o o o o o o Trọng lượng thân: G0 = 1075 (kg) Trọng lượng hành khách: 60 (kg) Trọng lượng hành lý: 30 (kg) Hiệu suất truyền lực: 𝜂tl = 0.9 Hệ số cản khơng khí: k = 0.35 Hệ số cản lăn: f0 = 0.015 (V< 22 m/s) Độ nghiêng mặt đường độ Thơng số tính chọn o Hệ số cản mặt đường ứng với Vmax: 0.35 f max v2 502  f (1  )  0, 015.(1  )  0, 04 1500 1500 -6- BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ o Thơng số bánh xe  Lốp xe có ký hiệu: 185/60R15 (bề rộng mặt lốp 185 mm, tỷ lệ: H/B =0.6, bán kính 15 in)  Chiều cao lốp: H = 0,6 185 = 111 (mm)  Bán kính thiết kế xe: r0  111  16.25,  301.5  Bán kính động học bán kính động lực học bánh xe: rb = rk = 𝜆.r0 ( chọn hệ số biến dạng lốp 𝜆 = 0,94)  rb = rk = 0,94.301,5 = 283,41 (mm) =0,28341 (m) o Diện tích cản diện: F  0, 78.B0 H  0, 78.1730.1475  1990365 (mm2) F  1, 99 (m2) o Công thức bánh xe 4x2 1.3 Xác định trọng lượng phân bố trọng lương lên ô tô  Xe vios có chỗ o Trọng lượng khơng tải là: G0 = 1075(kg) = 14955 (N) o Trọng lượng hành khách là: 60 (kg) o Trọng lượng hành lý là: 30 (kg)  Trọng lượng: G  G0  5.(30  60)  1525(kg ) G  14955( N )  Phân bố tải trọng (chọn tải trọng cầu trước chiếm 55% tổng tải trọng) Cầu trước: G1  0,55.G  0,55.14955  8225, 25 Cầu sau: G2  (1  0,55).G  (1  0,55).14955  6729, 75 -7- BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN SỨC KÉO 2.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động Các đường đặc tính tốc độ ngồi động đường cong biểu diễn phụ thuộc đại lượng công suất, mômen suất tiêu hao nhiên liệu động theo số vòng quay trục khuỷu động Các đường đặc tính gồm: Đường cơng suất: Ne = f(ne) Đường mômen xoắn: Me = f(ne) Công suất động xác định: Ne  Ne max (a.  b.  c. ) Trong đó; a,b,c: hệ số phụ thuộc vào loại động (chọn a = b = c = 1) Ta có:  ne nN động xăng 𝜆 = 1,1-1,2 Chọn 𝜆 =1,1 Để tính cơng suất động ta cần tính: + cơng suất cần thiết động Nev + công suất cực đại động Nemax Công suất cần thiết : Nev  tl (G. v Vmax  K F Vmax ) Trong đó:  tl : Hiêu suất truyền lực G :Tổng trọng lượng  v :Hệ số cản tổng cộng ( xét tơ chuyển động đường khơng có dốc) -8- BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ K :Hệ số cản khơng khí F :Diện tích cản diện  Nev  tl (G. v Vmax  K F Vmax ) Công suất cực đại:  N e max  N ev (a.  b.  c. ) Công suất xác định: Ne  Ne max (a.  b.  c. ) ne n   n    N o Tốc độ vòng quay xác định: e n N Mômen xác định: M e  9550 Ne ne Với : - Ne: Công suất động ne : Số vòng quay trục khuỷu Nemax: Cơng suất có ích cực đại nN : số vịng quay ứng với cơng suất cực đại Nemax Chọn ne = 500 ; 750 ; 1000 ;….; 6000 Từ ta có bảng thơng số cơng suất, momen xoắn động thể đây: ne 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 Ne 9.597800926 14.83789063 20.31018519 25.96824363 31.765625 37.65588831 43.59259259 49.52929688 Me 183.3179977 188.9358073 193.9622685 198.3973814 202.2411458 205.4935619 208.1546296 210.224349 -9- BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO pk1 pk2 pk3 pk4 pk5 pc pϕ 9000 8000 7000 F (N) 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 10 20 30 V (M/S) 40 50 60 Nhận xét: - Trục tung biểu diễn Pk, Pf, Pw tục hoành biểu diễn v(m/s) - Dạng đồ thị lực kéo ô tô Pki =f(v) tương tự dạng đường cong Me=f(ne) đường đặc tính tốc độ ngồi động - Khoảng giới hạn đường cong kéo Pki đường cong tổng lực cản lực kéo dư (Pkd) dùng để tăng tốc leo dốc - Tổng lực kéo ô tô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường - Vận tốc lớn giao điểm lực cản lực tay số lớn 2.3.2 Phương trình cân cơng suất đồ thị cân cơng suất Phương trình cân công suất bánh xe chủ động: Nk  N f  Ni  N j  Nw Công suất truyền đến bánh xe chủ động kéo tay số thứ xác định theo công thức: N kn  N e tl Công suất cản xác định theo công thức sau: - 17 - BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Nc  N f  N w  G f V  K F V (chú ý: giá trị cản lăn theo vận tốc chuyển động) Bảng giá trị công suất ứng với vận tốc tay số Tay Số ne Ne Tay Số Tay Số Tay Số Tay Số Me V1 Nk1 V2 Nk2 V3 Nk3 V4 Nk4 V5 Nk5 500 9.60 183.32 1.54 8.64 1.98 8.64 2.53 8.64 3.24 8.64 4.17 8.64 750 14.84 188.94 2.31 13.35 2.96 13.35 3.79 13.35 4.85 13.35 6.25 13.35 1000 20.31 193.96 3.09 18.28 3.95 18.28 5.06 18.28 6.47 18.28 8.33 18.28 1250 25.97 198.40 3.86 23.37 4.94 23.37 6.32 23.37 8.09 23.37 10.42 23.37 1500 31.77 202.24 4.63 28.59 5.93 28.59 7.59 28.59 9.71 28.59 12.50 28.59 1750 37.66 205.49 5.40 33.89 6.91 33.89 8.85 33.89 11.33 33.89 14.58 33.89 2000 43.59 208.15 6.17 39.23 7.90 39.23 10.11 39.23 12.95 39.23 16.67 39.23 2250 49.53 210.22 6.94 44.58 8.89 44.58 11.38 44.58 14.56 44.58 18.75 44.58 2500 55.42 211.70 7.72 49.88 9.88 49.88 12.64 49.88 16.18 49.88 20.83 49.88 2750 61.22 212.59 8.49 55.10 10.86 55.10 13.91 55.10 17.80 55.10 22.92 55.10 3000 66.88 212.89 9.26 60.19 11.85 60.19 15.17 60.19 19.42 60.19 25.00 60.19 3250 72.35 212.59 10.03 65.11 12.84 65.11 16.43 65.11 21.04 65.11 27.08 65.11 3500 77.59 211.70 10.80 69.83 13.83 69.83 17.70 69.83 22.65 69.83 29.17 69.83 3750 82.55 210.22 11.57 74.29 14.81 74.29 18.96 74.29 24.27 74.29 31.25 74.29 4000 87.19 208.15 12.35 78.47 15.80 78.47 20.23 78.47 25.89 78.47 33.33 78.47 4250 91.45 205.49 13.12 82.31 16.79 82.31 21.49 82.31 27.51 82.31 35.42 82.31 4500 95.30 202.24 13.89 85.77 17.78 85.77 22.76 85.77 29.13 85.77 37.50 85.77 4750 98.68 198.40 14.66 88.81 18.77 88.81 24.02 88.81 30.75 88.81 39.58 88.81 5000 101.55 193.96 15.43 91.40 19.75 91.40 25.28 91.40 32.36 91.40 41.67 91.40 5250 103.87 188.94 16.20 93.48 20.74 93.48 26.55 93.48 33.98 93.48 43.75 93.48 5500 105.58 183.32 16.98 95.02 21.73 95.02 27.81 95.02 35.60 95.02 45.83 95.02 5750 106.64 177.11 17.75 95.97 22.72 95.97 29.08 95.97 37.22 95.97 47.92 95.97 - 18 - BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 6000 107.00 170.31 18.52 96.30 23.70 96.30 30.34 96.30 38.84 96.30 50.00 Bảng giá trị công suất cản: Vận tốc Công suất cản chuyển động 0 10 6,68 20 17,54 30 36,75 40 68,51 50 116,99 Biểu đồ cân công suất: ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT nk1 nk2 nk3 nk4 nk5 Nc 140 120 P (KW) 100 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 60 V (M/S) Nhận xét: Giá trị giao công suất tay số lớn với công suất cản vận tốc lớn - 19 - 96.30 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 2.3.3 Nhân tố động lực học Nhân tốc động lực học tỷ số hiệu số lực kéo tiếp tuyến Pk lực cản khơng khí Pw với trọng lượng tồn otơ Tỷ số ký hiệu “D” Công thức: D  Pk  Pw G Xây dựng biểu đồ: Nhân tố động lực học ứng với tay số xác định: Pk  Pw  M e I hn I o I pc tl K F V  Dn     G G r G b   Nhân tố động lực học theo điều kiện bám bánh xe với mặt đường: D  P  Pw G  m. G K F V     G G   Để đảm bảo chuyển động 𝐷𝜑 ≥ 𝐷𝑛 ≥ 𝜓 Bảng giá trị nhân tố động lực học ứng với từ vận tốc tay số Tay Số Tay Số Tay Số Tay Số Tay Số ne Ne Me V1 D1 V2 D2 V3 D3 V4 D4 V5 D5 500 9.60 183.32 1.54 0.37 1.98 0.29 2.53 0.23 3.24 0.18 4.17 0.14 750 14.84 188.94 2.31 0.39 2.96 0.30 3.79 0.23 4.85 0.18 6.25 0.14 1000 20.31 193.96 3.09 0.40 3.95 0.31 5.06 0.24 6.47 0.19 8.33 0.14 1250 25.97 198.40 3.86 0.40 4.94 0.32 6.32 0.25 8.09 0.19 10.42 0.14 1500 31.77 202.24 4.63 0.41 5.93 0.32 7.59 0.25 9.71 0.19 12.50 0.15 1750 37.66 205.49 5.40 0.42 6.91 0.33 8.85 0.25 11.33 0.19 14.58 0.15 2000 43.59 208.15 6.17 0.42 7.90 0.33 10.11 0.25 12.95 0.19 16.67 0.14 2250 49.53 210.22 6.94 0.43 8.89 0.33 11.38 0.26 14.56 0.19 18.75 0.14 2500 55.42 211.70 7.72 0.43 9.88 0.33 12.64 0.26 16.18 0.19 20.83 0.14 2750 61.22 212.59 8.49 0.43 10.86 0.33 13.91 0.26 17.80 0.19 22.92 0.14 - 20 - BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 3000 66.88 212.89 9.26 0.43 11.85 0.33 15.17 0.25 19.42 0.19 25.00 0.13 3250 72.35 212.59 10.03 0.43 12.84 0.33 16.43 0.25 21.04 0.19 27.08 0.13 3500 77.59 211.70 10.80 0.43 13.83 0.33 17.70 0.25 22.65 0.18 29.17 0.12 3750 82.55 210.22 11.57 0.42 14.81 0.32 18.96 0.25 24.27 0.18 31.25 0.11 4000 87.19 208.15 12.35 0.42 15.80 0.32 20.23 0.24 25.89 0.17 33.33 0.11 4250 91.45 205.49 13.12 0.41 16.79 0.31 21.49 0.23 27.51 0.16 35.42 0.10 4500 95.30 202.24 13.89 0.40 17.78 0.31 22.76 0.23 29.13 0.16 37.50 0.09 4750 98.68 198.40 14.66 0.39 18.77 0.30 24.02 0.22 30.75 0.15 39.58 0.08 5000 101.55 193.96 15.43 0.38 19.75 0.29 25.28 0.21 32.36 0.14 41.67 0.07 5250 103.87 188.94 16.20 0.37 20.74 0.28 26.55 0.20 33.98 0.13 43.75 0.05 5500 105.58 183.32 16.98 0.36 21.73 0.27 27.81 0.19 35.60 0.12 45.83 0.04 5750 106.64 177.11 17.75 0.35 22.72 0.26 29.08 0.18 37.22 0.11 47.92 0.03 6000 107.00 170.31 18.52 0.33 23.70 0.25 30.34 0.17 38.84 0.10 50.00 0.01 Bảng giá trị nhân tố động lực học theo điều kiện bám: Vận tốc Nhân tố động lực học ĐK bám Lực cản tổng cộng 0.5280 0,015 10 0.5233 0,016 20 0.5094 0,019 30 0.4861 0,024 40 0.4535 0,031 50 0.4115 0,040 Đồ thị nhân tố động lực học: - 21 - BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ ĐỒ THỊ NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC D1 D2 D3 D4 D5 Dφ Dψ 0.6 0.5 TỈ LỆ 0.4 0.3 0.2 0.1 0 10 20 30 V (M/S) 40 50 60 Nhận xét: - Dạng đồ thị nhân tố động lực học D = f(v) tương tự dạng đồ thị lực kéo Px = f(v); vận tốc lớn đường cong dốc - Khi chuyển động tốc độ v > vth (tốc độ vth ứng với D1max tay số) tơ chuyển động ổn định, trườnh hợp sức cản chuyển động tăng, tốc độ ô tô giảm nhân tố động lục học D tăng Ngược lại, vùng tốc độ v < vth vùng làm việc không ổn định tay số otô - Giá trị nhân tố động lực học cực đại D1max tay số thấp biểu thị khả khăc phục sức cản chuyển động lớn đường: D1max = 𝜓max Vùng chuyển động không trược otô: - Cũng tương tự lực kéo, nhân tố động lực học bị giới hạn điều kiện bám bánh xe chủ động với mặt đường - Nhân tố động học theo điều kiện bám Dφ xác định theo công thức bên - Để otơ chuyển động khơng bị trượt quay nhân tố động lực học D phải thoả mãn điều kiện sau:   D  D - Vùng giới hạn đường cong D đường cong  đồ thị nhân tố động lực học vùng thoả mãn điều kiện Khi D  D giới hạn định dùng đường đặc tính cục động để chống trượt quay điều kiện khai thác thực tế xảy - 22 - BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 2.3.4 Xác định khả tăng tốc – xây dựng biểu đồ gia tốc chuyển động Từ công thức nhân tố động lực học: D   i J g Với: 𝜓 : hệ số cản tổng cộng  i : hệ số tính đến chuyển động quay i  1,05  0,05.I h2 => J  ( D  f ) g i Ta có bảng giá trị hệ số tính đến chuyển động xoay 𝛿j Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số 1,415 1,272 1,186 1,133 1,100 Bảng giá trị gia tốc với vận tốc tay số: Tay Số ne Ne Tay Số Tay Số Tay Số Tay Số Me V1 J1 V2 J2 V3 J3 V4 J4 V5 J5 500 9.60 183.32 1.54 2.54 1.98 2.18 2.53 1.80 3.24 1.44 4.17 1.12 750 14.84 188.94 2.31 2.62 2.96 2.25 3.79 1.85 4.85 1.48 6.25 1.15 1000 20.31 193.96 3.09 2.69 3.95 2.31 5.06 1.90 6.47 1.52 8.33 1.17 1250 25.97 198.40 3.86 2.75 4.94 2.36 6.32 1.94 8.09 1.55 10.42 1.18 1500 31.77 202.24 4.63 2.80 5.93 2.40 7.59 1.98 9.71 1.57 12.50 1.19 1750 37.66 205.49 5.40 2.85 6.91 2.44 8.85 2.00 11.33 1.58 14.58 1.19 2000 43.59 208.15 6.17 2.88 7.90 2.47 10.11 2.02 12.95 1.59 16.67 1.18 2250 49.53 210.22 6.94 2.91 8.89 2.49 11.38 2.03 14.56 1.59 18.75 1.16 2500 55.42 211.70 7.72 2.93 9.88 2.50 12.64 2.03 16.18 1.58 20.83 1.13 2750 61.22 212.59 8.49 2.94 10.86 2.50 13.91 2.03 17.80 1.56 22.92 1.10 3000 66.88 212.89 9.26 2.94 11.85 2.50 15.17 2.02 19.42 1.54 25.00 1.06 - 23 - BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 3250 72.35 212.59 10.03 2.93 12.84 2.49 16.43 2.00 21.04 1.51 27.08 1.01 3500 77.59 211.70 10.80 2.91 13.83 2.46 17.70 1.97 22.65 1.48 29.17 0.96 3750 82.55 210.22 11.57 2.88 14.81 2.44 18.96 1.94 24.27 1.43 31.25 0.89 4000 87.19 208.15 12.35 2.85 15.80 2.40 20.23 1.90 25.89 1.38 33.33 0.82 4250 91.45 205.49 13.12 2.80 16.79 2.35 21.49 1.85 27.51 1.32 35.42 0.74 4500 95.30 202.24 13.89 2.75 17.78 2.30 22.76 1.79 29.13 1.26 37.50 0.66 4750 98.68 198.40 14.66 2.69 18.77 2.24 24.02 1.73 30.75 1.18 39.58 0.56 5000 101.55 193.96 15.43 2.61 19.75 2.17 25.28 1.66 32.36 1.10 41.67 0.46 5250 103.87 188.94 16.20 2.53 20.74 2.09 26.55 1.58 33.98 1.02 43.75 0.35 5500 105.58 183.32 16.98 2.44 21.73 2.01 27.81 1.50 35.60 0.92 45.83 0.23 5750 106.64 177.11 17.75 2.35 22.72 1.91 29.08 1.40 37.22 0.82 47.92 0.11 6000 107.00 170.31 18.52 2.24 23.70 1.81 30.34 1.30 38.84 0.71 50.00 -0.02 Biều đồ gia tốc chuyển động xe: ĐỒ THỊ GIA TỐC J1 3.50 J2 J3 J4 j5 3.00 J (M/S^2) 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 10 20 30 V (M/S) 40 50 60 Nhận xét: - 24 - ... 105.58 183.32 16.98 95 .02 21.73 95 .02 27.81 95 .02 35.60 95 .02 45.83 95 .02 5750 106.64 177.11 17.75 95.97 22.72 95.97 29.08 95.97 37.22 95.97 47.92 95.97 - 18 - BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 6000 107.00... 98.67932581 101.5509259 103.8652344 105.5758 102 106.6362124 107 211. 7027 199 212.5897425 212.8854167 212.5897425 211. 7027 199 210.224349 208.1546296 205.4935619 202. 2411458 198.3973814 193.9622685 188.9358073... 21.49 3828 .02 27.51 2990.64 35.42 2322.90 4500 95.30 202. 24 13.89 6172.56 17.78 4822.31 22.76 3767.43 29.13 2943.31 37.50 2286.13 4750 98.68 198.40 14.66 6055.25 18.77 4730.66 24 .02 3695.83 30.75