TIỂU LUẬN PHÂN TÍCH các ỨNG DỤNG CHUNG của hệ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MING (ITS) và hệ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH (ITS) ỨNG DỤNG CHO THÀNH PHỐ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN HỌC TIỂU LUẬN GIAO THƠNG THƠNG MINH (ITS) ĐỀ TÀI: PHÂN TÍCH CÁC ỨNG DỤNG CHUNG CỦA HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MING (ITS) VÀ HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH (ITS) ỨNG DỤNG CHO THÀNH PHỐ Sinh viên thực hiện: Phan Đức Minh Luân Mã sinh viên : 5851031021 Lớp: Tự động hoá K58 Giáo viên hướng dẫn: Mai Vinh Dự TP HỒ CHÍ MINH, Tháng năm 2021 Lời cảm ơn LỜI CẢM ƠN Trên thực tế khơng có thành cơng mà không gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp người khác Trong suốt thời gian từ bắt đầu học tập giảng đường đại học đến nay, em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ q Thầy Cơ, gia đình bạn bè Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, với tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho em suốt q trình học Và đặc biệt, mơn học Giao thông thông minh (ITS) thầy Mai Vinh Dự tận tình giảng dạy, truyền đạt thêm cho em kiến thức hay môn học Em xin chân thành cảm ơn thầy tận tâm hướng dẫn em suốt trình học tập Bài báo cáo thực trình học Bước đầu vào thực tế, kiến thức em hạn chế cịn nhiều bỡ ngỡ Do vậy, khơng tránh khỏi thiếu sót điều chắn, em mong nhận ý kiến đóng góp quý báu quý Thầy để kiến thức em hoàn thiện Em xin gửi đến thầy lời chúc tốt đẹp sống Kính chúc quý thầy dồi sức khỏe thành công nghiệp cao quý Em xin trân trọng cảm ơn! TP.HCM, tháng năm 2021 Sinh viên thực Phan Đức Minh Luân Phan Đức Minh Luân – Tự động hoá K58 i Mục lục MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i DANH MỤC BẢNG BIỂU Error! Bookmark not defined DANH MỤC HÌNH VẼ iv MỞ ĐẦU CHƯƠNG CÁC ỨNG DỤNG CHUNG CỦA HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH 1.1 Lịch sử đời phát triển ITS 1.2 Khái niệm hệ thống giao thông thông minh 1.3 Vài trò ITS Smart city 1.4 Hạ tầng giao thông thông minh 1.5 Ứng dụng chung hệ thống giao thông thông minh 1.5.1 Hệ thống quản lý giao thông(Traffic Management System) 1.5.2 Hệ thống giao thông thông minh Hồng Kông 1.5.3 Hệ thống video phát phương tiện 1.5.4 Đèn giao thông thông minh 1.5.5 Hệ thống bãi giữ xe thông minh 10 1.5.6 Thiết bị “lái xe” thông minh 10 1.5.7 Đưa hệ thống ITS vào đường cao tốc 11 1.5.8 Xây dựng trạm thu phí tự động 12 1.5.9 Hệ thống thu phí dừng 13 1.5.10 Hệ thống thu phí mở khơng dừng 13 1.5.11 Hệ thống thu phí kín 13 1.5.12 Hệ thống kiểm soát tải trọng 13 1.5.13 VOV giao thông 15 CHƯƠNG HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH ỨNG DỤNG CHO THÀNH PHỐ 21 2.1 Hệ Thống Quản Lý Và Giám Sát Phương Tiện Giao Thông(TMS-Traffic management system) 21 2.1.1 Tổng quan hệ thống TMS 21 2.1.2 Chức hệ thống TMS 21 Phan Đức Minh Luân – Tự động hoá K58 ii Mục lục Monitoring System – TMS System) 2.2Hệ Thống Quản Lý Xe B 2.3Hệ thống quản lý thu 2.4Hệ thống vé liên thông ( 2.5Hệ thống điều khiển đèn CHƯƠNG MỘT ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH CHO THÀNH PHỐ 3.1Mô tả hoạt động hệ 3.2Phương án thiết kế 3.3Sơ đồ khối hệ thống 3.4Mơ tả hoạt động 3.5Code chương trình Phan Đức Minh Luân – Tự động hoá K58 iii Danh mục hình vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hạ tầng giao thông thông minh Hình 1.2 Trung tâm quản lý giao thơng(TMS) Athens .7 Hình 1.3 Hệ thống giao thông thông minh Hồng Kông Hình 1.4 Camera AIS có độ phân giải cao, sử dụng giám sát giao thơng Hình 1.5 Đèn giao thơng thơng minh Hình 1.6 Sơ đồ hệ thống đèn giao thông thông minh Hình 1.7 Bãi giữ xe thông minh 10 Hình 1.8 Ơtơ thơng minh 11 Hình 1.9 Mơ hình cao tuyến đường thuộc Thành phố Hồ Chí Minh 11 Hình 1.9 Hình ảnh phương tiện giao thông qua hệ thống giám sát 14 Hình 1.10 Trạm thu phí 15 Hình 1.11 Cảnh quan làm việc nhân viên VOV giao thông 15 Hình 1.12 Bãi giữ xe dạng khung thép sử dụng công nghệ xếp xe tự động 17 Hình 1.13 Phần mềm quản lý phương tiện vận tải 19 Hình 1.14 Sơ đồ hệ thống báo nghẽn cách xe tránh nghẽn 20 Hình 2.1 Hệ thống quản lý giám sát Hanel 22 Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống quản lý 25 Hình 2.3 Mơ hình hệ thống 25 Hình 2.4 Phần mềm quản lý tuyến xe buýt 26 Hình 2.5 Mơ hình quản lý hệ thống quản lý thu phí bãi đỗ 28 Hình 2.6 Mơ hình hệ thống vé liên thông 32 Hình 2.7 Mơ hình quản lý hệ thống điều khiển đèn giao thông thông minh 34 Phan Đức Minh Luân – Tự động hoá K58 iv Mở đầu MỞ ĐẦU Sự cần thiết đề tài Ngày nay, với bùng nổ khoa học kỹ thuật cơng nghệ thơng tin, tốc độ thị hố ngày phát triển, nhu cầu lại người ngày cao Tuy nhiên cở sở hạ tầng, hệ thống giao thông chưa đáp ứng đủ nhu cầu Hiện tượng ùn tắc xảy thường xuyên, liên tục hầu khắp tuyến phố, môi trường ngày ô nhiễm Hàng ngày xảy vụ tai nạn thương tâm Trước bách địi hỏi phải có giải pháp để giải vấn đề nói Hệ thống giao thông thông minh (ITS- Intelligent Transport System) đời để đáp ứng thực Tại nước phát triển Mỹ, Trung Quốc, Pháp, Nhật Bản…, khái niệm “Hệ thống giao thơng thơng minh” khơng cịn xa lạ Cụ thể, việc đưa cơng nghệ cao thông tin - truyền thông ứng dụng vào sở hạ tầng phương tiện giao thông (chủ yếu tơ), tối ưu hố quản lý, điều hành nhằm giảm thiểu ùn tắc, tai nạn, tăng cường lực vận tải hành khách… Tất thứ giúp cải thiện rõ rệt tình hình giao thông Con người ngày thoải mái đường khơng cịn chứng kiến cảnh tắc đường số Đối tượng nghiên cứu Phân tích ứng dụng chung hệ thống giao thơng thông minh hệ thống giao thông thông minh ứng dụng cho thành phố Kết cấu báo cáo đề tài MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: CÁC ỨNG DỤNG CHUNG CỦA HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH CHƯƠNG II: HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH ỨNG DỤNG CHO THÀNH PHỐ CHƯƠNG III: MỘT ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH CHO THÀNH PHỐ Phan Đức Minh Luân – Tự động hoá K58 Chương 1: Các ứng dụng chung hệ thống giao thông thông minh CHƯƠNG CÁC ỨNG DỤNG CHUNG CỦA HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH 1.1 Lịch sử đời phát triển ITS ITS (Intelligent Transport System) khái niệm xuất phát từ Nhật Bản, năm 1980 ITS xúc tiến dự án quốc gia Nhật Bản Từ năm 1993, Hội nghị ITS quốc tế tổ chức hàng năm với tham gia chuyên gia lĩnh vực giao thông vận tải đại diện cho quốc gia hãng danh tiếng giới sản xuất vật liệu mới, thiết bị thông tin đại, ô tô, tầu hỏa loại phương tiện giao thông khác Hội nghị ITS quốc tế lần thứ 13 tổ chức London từ ngày 12/10/2006 Các chủ đề thảo luận hội thảo an tồn giao thơng, hạn chế nhiễm môi trường, chống ùn tắc giao thông, sản xuất phương tiện giao thông thông minh, thiết bị an tồn giao thơng Qua thấy: ITS khai thác khả công nghệ tiên tiến sẵn có nhiều lĩnh vực nhằm cải thiện giao thơng với mức độ khác Chương trình ITS số nước nghiên cứu ứng dụng đa dạng, hiệu với mức độ khác Tùy theo đặc điểm quốc gia mà tập trung vào lĩnh vực sau đây: Hồn thiện kết cấu hạ tầng đường bộ, xử lý khẩn cấp cố giao thơng; Hiện đại hóa trạm thu phí tự động, trạm cân điện tử; Quản lý đường trục giao thơng chính; Hệ thống thơng tin cho người tham gia giao thông; Phổ cập giao thông tiếp cận; Khai thác, điều hành hệ thống giao thông công cộng tiên tiến (xe buýt, đường sắt đô thị, trung tâm đèn đường tín hiệu); Cải thiện vấn đề thể chế, nguyên tắc giao thông nút giao cắt; Nghiên cứu sản xuất phương tiện giao thông thông minh; ứng dụng công nghệ tin học, điện tử đào tạo, sát hạch quản lý lái xe Thời gian qua, số nước châu Âu, châu Mỹ, châu Á, khu vực ASEAN đặc biệt thành phố Bangkok - Thailand việc triển khai ITS có thành cơng định góp phần giải ách tắc giao thông đô thị nâng cao lực vận tải Tại đó, người ta thành lập quan điều hành Ví dụ Mỹ có Văn phịng điều phối chung chương trình ITS trực thuộc Cục Đường Liên bang - Bộ GTVT Văn phịng cấp kinh phí cho việc phát triển sở liệu để phân tích tổng hợp liệu đưa công nghệ, ứng dụng tối ưu cho ITS là: Thu thập liệu đường bộ, điều kiện giao thông; Thu thập liệu cho mạng lưới thông tin phương tiện tham gia giao thơng; Phân tích sở liệu để tính tốn, đầu tư cho ITS; Xác lập giải pháp hữu hiệu, an toàn cho người đối tượng tham gia giao thông Ở Việt Nam bước tiếp cận, nghiên cứu, vận dụng ITS vào lĩnh vực: Thu phí đường bộ; Kiểm sốt tải trọng tơ tải nặng; Sát hạch lái xe Một loạt đề tài nghiên cứu khoa học triển khai thu kết khả quan Điển Phan Đức Minh Luân – Tự động hoá K58 Chương 1: Các ứng dụng chung hệ thống giao thơng thơng minh hình hệ thống thiết bị thu phí đường lắp đặt, thử nghiệm xa lộ An SươngAn Lạc; Thiết bị sát hạch lái xe tự động (chương trình KT-KT) thành cơng Phú Thọ, Bắc Ninh, Đà Nẵng nhiều tỉnh thành nước Sắp tới đây, việc ứng dụng chu kỳ đèn tín hiệu giao thơng theo đề tài: “Làn sóng xanh” nhằm điều tiết tối ưu đèn đường tín hiệu Thủ Hà Nội, TP.Hồ Chí Minh góp phần nâng cao hiệu giao thơng, hạn chế ùn tắc phương tiện lưu hành nghiên cứu triển khai Qua thấy rằng: Hệ thống giao thơng thơng minh - ITS có vị trí quan trọng nghiệp phát triển GTVT quốc gia đặc biệt với tình trạng giao thông Việt Nam Hội nghị ITS quốc tế lần thứ 14 tổ chức Bắc Kinh (Trung Quốc) năm 2007 năm 2008 tổ chức New York (Hoa Kỳ) Các chủ đề thảo luận hội thảo vấn đề an tồn, hạn chế nhiễm môi trường, chống ùn tắc giao thông, sản xuất phương tiện giao thông thông minh song chắn cấp độ công nghệ tiên tiến 1.2 Khái niệm hệ thống giao thông thông minh ITS (Intelligent Transport System) ứng dụng công nghệ cao điện tử tin học viễn thông để điều hành quản lý hệ thống giao thông vận tải ITS coi hệ thống lớn, người, phương tiện giao thông, mạng lưới đường giao thông thành phần hệ thống, liên kết chặt chẽ với ITS hoạch định để giảm bớt tắc nghẽn giao thơng, bảo đảm an tồn, giảm nhẹ tác động xấu tới môi trường, tăng cường lực vận tải hành khách Không lĩnh vực giao thơng đường bộ, ITS cịn áp dụng với hàng không, đường sắt, đường sông đường biển; song đa dạng hiệu giao thông vận tải đô thị Hệ thống giao thông thông minh (ITS) hệ thống giao thông áp dụng hồn hảo cơng nghệ tiên tiến phần mềm máy tính vào thiết bị kiểm sốt, dẫn, điều khiển, thông tin liên lạc để nâng cao lực giao thông tuyến đường loại hình vận tải Sự định nghĩa đơn giản có thay đổi tốt công tác vận hành, quản lý hệ thống giao thơng nói chung giao thơng thị nói riêng số nước giới Những thành tựu kinh nghiệm quý báu đáng để nghiên cứu, học tập, tham quan, vận dụng phù hợp với điều kiện Việt Nam 1.3 Vài trò ITS Smart city Giao thông coi huyết mạch đô thị hay quốc gia Đối với thành phố nào, việc phát triển hạ tầng giao thông lựa chọn hàng đầu ưu tiên phát triển thành phố Cũng vậy, Giao thơng thơng minh (ITS) thành phần quan trọng để hình thành nên Đô thị thông minh (Smart City) thường lựa chọn hạng mục đầu tư khởi đầu xây dựng Đô thị thông minh Phan Đức Minh Luân – Tự động hoá K58 Chương 1: Các ứng dụng chung hệ thống giao thông thông minh ITS bao gồm: Con người, phương tiện tham gia giao thông, sở hạ tầng giao thơng thành phần hệ thống, liên kết chặt chẽ với nhằm bảo đảm cho hệ thống giao thông đạt mục tiêu sau: • • • • • • • • • Giúp hoàn thiện kết cấu hạ tầng đường xử lý khẩn cấp cố giao thơng Hiện đại hố trạm thu phí tự động trạm cân điện tử Giảm tai nạn, ùn tắc giao thông giảm ô nhiễm môi trường Tiết kiệm thời gian, tiền bạc nhiên liệu, tạo điều kiện thuận lợi tối đa cho việc lại vận chuyển hàng hóa Quản lý đường trục giao thơng chính, điều tiết việc lại phương tiện đường biển báo điện tử Tạo hệ thống thơng tin cho người đường, phổ cập văn hố giao thơng hỗ trợ q trình khai thác, điều hành hệ thống giao thông công cộng, chống kẹt xe Góp phần việc sản xuất phương tiện thơng minh, hạn chế ô nhiễm môi trường nâng cao hiệu thiết bị an tồn giao thơng Nâng cao lực quản lí: Thơng tin chia sẻ xác nhanh chóng ban ngành, tăng khả phối hợp liên ngành xử lí vấn đề, cung cấp thông tin cho việc xây dựng sách,… Thân thiện với mơi trường Giảm thiểu khí thải môi trường, giảm thiểu tiếng ồn Phan Đức Minh Luân – Tự động hoá K58 Chương 1: Các ứng dụng chung hệ thống giao thông thông minh 1.4 Hạ tầng giao thơng thơng minh Hình 1.1 Hạ tầng giao thông thông minh ITS bao gồm việc cảm biến gắn đường để thu thập thông tin luồng giao thơng, khí hậu, thời tiết,… thơng tin hệ thống phân tích xử lí sau truyền tới người tham gia giao thơng để lựa chọn giải pháp lưu thơng tối ưu ITS hệ thống bao gồm phương tiện truyền hình, nối mạng quản lí tồn quốc Dựa vào camera giao thông, hệ thống trung tâm quản lý thiết bị ngoại vi (camera, biển báo điện tử…), công nghệ thông tin đem lại hiệu lớn việc quản lý giao thông đô thị Nhà quản lí cần ngồi chỗ có thơng tin bao qt hệ thống giao thơng tồn quốc Thời gian gần Việt Nam thực đẩy mạnh đầu tư hệ thống đường cao tốc để cải thiện hạ tầng giao thông Các hệ thống ITS bao gồm: • • Hệ thống phần mềm quản lý điều hành giao thông (Traffic Management System – TMS) Hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thơng dịng lưu thơng (Traffic Flow Control System – TFC) Phan Đức Minh Luân – Tự động hố K58 Chương 2: Hệ thống giao thơng thơng minh ứng dụng cho thành phố Hình 2.6 Mơ hình hệ thống vé liên thông Hệ thống AFC nhằm thực chức sau: • • • • • • Phát hành thẻ khơng tiếp xúc với tính mục đích khác nhau; Phát hành thẻ token thơng minh tốn để tốn tiền vé lần; Xác nhận phương tiện toán theo quy tắc thiết lập; Thu thập thông tin thống kê việc sử dụng phương tiện toán bán hàng tự động; Chấp nhận truyền tín hiệu điều khiển đến thiết bị trạm phát tín hiệu; Kiểm sốt tính hiệu hoạt động thiết bị trạm phát máy chủ Phan Đức Minh Luân – Tự động hố K58 Chương 2: Hệ thống giao thơng thơng minh ứng dụng cho thành phố 2.4.2 Phần mềm hệ thống vé liên thông ITA 1000 series công ty Advantech phân phối sử dụng chủ yếu thiết bị nhà ga bao gồm máy cổng tự động nhằm mục đích giúp cho luồng hành khách ổn định vào cao điểm đồng thời, tất liệu tập hợp truyền vào trung tâm Chức Năng Của Hệ Thống ITA 1000 Series: • • Quản Lí Cổng Tự Động ( automatic gate machine): Trong cao điểm, cổng tự động phải hệ thống ổn định, dễ bảo trì để quản lý trì lượng hành khách lại ổn định Cổng tự động phải ổn định trang bị tính hệ value-added để bảo vệ chống nhớ / liệu không ổn định nguồn điện Máy Bán Vé Tự Động (Ticket Vending Machine): Bộ điều khiển AFC ITA-1000 Series sở hữu bổ sung phong phú giao diện I / phục vụ cho việc sử dụng máy bán vé tự động (TVM), tích hợp hình LED, thiết bị nhận dạng hóa đơn, hình LCD, bảng điều khiển cảm ứng sạc tiền xu Kể từ vào sản xuất, ITA-1000 Series nhận hỗ trợ từ nhiều nhà tích hợp hệ thống triển khai rộng rãi hàng trăm hệ thống TVM toàn giới Hệ thống TVM phải chạy 24/7 môi trường làm việc khắc nghiệt bao gồm nhiệt độ khắc nghiệt tác động từ bụi Do đó, Bộ điều khiển AFC ITA-1000 Series thiết kế với dịng nhiệt tăng cường Thiết kế khơng quạt kín Phan Đức Minh Ln – Tự động hố K58 Chương 2: Hệ thống giao thông thông minh ứng dụng cho thành phố • • giúp giảm đáng kể tác động từ bụi giúp hệ thống vượt qua thách thức môi trường làm việc chúng Kiosk bán vé má kiểm tra: Bộ điều khiển AFC ITA-1000 Series hệ thống nhỏ gọn, nhẹ thiết kế cho ki-ốt bán vé máy soát vé (TCM) TCM mang lại lợi ích cho hành khách cách cung cấp hướng dẫn lại, lịch trình tàu xác minh chỗ ngồi việc phát vé với kết nối Internet, hình LED khác Bộ chuyển mạch Ethernet cơng nghiệp cho hệ thống AFC:Để nâng cao hiệu suất độ tin cậy hệ thống, thiết bị chuyển mạch cấp cơng nghiệp dịng EKI-3000 Advantech với giá hợp lý chất lượng đáng tin cậy lựa chọn hồn hảo cho hệ thống thu phí Bộ chuyển mạch Ethernet công nghiệp hệ tạo cầu nối thiết bị mạng, cổng Ethernet nó, hỗ trợ truyền liệu tốc độ cao (100 Mbps cho EKI-3525 EKI-3528 / Gigabit cho EKI-3725 EKI-3728) cho cổng, chịu trách nhiệm kết nối bo mạch chính, đĩa cứng thiết bị đa dạng thiết bị giá vé để thu thập thêm liệu gửi trung tâm điều khiển Các tính mạnh mẽ dịng EKI-3000 bao gồm đầu vào nguồn kép (8,4 ~ 52,4 VDC) dải nhiệt độ hoạt động rộng (-10 ~ 60 ° C) chuyên dụng để hoạt động khu vực có nguồn điện khơng ổn định mơi trường khắc nghiệt, đảm bảo hoạt động đáng tin cậy không bị gián đoạn cho hệ thống thu tiền vé 2.5 Hệ thống điều khiển đèn giao thơng thơng minh Hình 2.7 Mơ hình quản lý hệ thống điều khiển đèn giao thông thông minh Phan Đức Minh Luân – Tự động hoá K58 Chương 2: Hệ thống giao thông thông minh ứng dụng cho thành phố Mơ hình hệ thống: Hệ thống giám sát xử lý vi phạm trật tự an tồn giao thơng đường hệ thống có chức năng: Giám sát trực tuyến tình hình trật tự an tồn giao thơng a Thiết bị hỗ trợ cho chức : • • • b • • • • • • Các thiết bị lắp đường: Máy đo tốc độ, Camera chuyên dụng, Các thiết bị điều khiển; Các thiết bị điện, điện tử khí Các thiết bị lắp trung tâm giám sát xử lý vi phạm: máy chủ, máy xử lý, máy khai thác, máy in, hệ thống hình hiển thị, hệ thống quản trị sở liệu phần mềm ứng dụng, hệ thống thông tin liên lạc, Mạng truyền dẫn: Thực việc kết nối thiết bị lắp đặt quốc lộ với trung tâm xử lý thiết bị lắp đặt quốc lộ với trung tâm với Mạng truyền dẫn sử dụng cơng nghệ vơ tuyến và/hoặc hữu tuyến Tự động phát hành vi vi phạm quy tắc giao thông đường bộ, bao gồm: Điều khiển phương tiện chạy tốc độ quy định Điều khiển phương tiện không phần đường đường quy định Vượt trường hợp cấm vượt Dừng đỗ phương tiện trái quy định Không chấp hành hiệu lệnh đèn tín hiệu giao thơng Vi phạm lỗi khác (quá khổ, trọng tải xe,…) 2.5.1 Hệ thống tự động phát vi phạm đèn đỏ • • Thiết bị giám sát phát ô tô, mô tô , xe máy vi phạm vượt đèn đỏ hình ảnh hệ thống bao gồm phần cứng phần mềm, có chức tự động phát xác định phương tiện vi phạm hiệu lệnh đèn tín hiệu giao thơng Q trình phát xác định phương tiện vi phạm tiến hành hoàn tồn tự động, khơng cần có can thiệp người Khả giám sát phát cho chiều 1, đường tùy theo loại cấu hình lựa chọn phù hợp với thực tế điểm giám sát Hệ thống xử lý liên tục (online) áp dụng cho xử phạt nóng nguội thời gian phát xử lý nhanh