CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM VÀ BÀI TẬP LÝ THUYẾT TỰ ĐỘNG Ô TÔ

CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM VÀ BÀI TẬP LÝ THUYẾT TỰ ĐỘNG Ô TÔ 1. Thiết lập phương trình trạng thái; Hàm truyền đạt của hệ thống treo trên ô tô (sử dụng mô hình ¼) 2. Biến đổi sơ đồ khối sau về dạng đơn giản: a. b. 3. Từ các kết quả rút gọn của bài 2, xác định hàm truyền đạt của hệ thống. 4. Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt: G(s) = (2s2 + 3)(3s 3 + 4s2 + Ks + 4), tìm K để hệ thống kín ổn định. Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển trong sơ đồ sau là: A. W(s) = 1(R.C.s 1) B. W(s) = 1(R.s +C) C. W(s) = 1(R.s C) D. W(s) = 1(R.C.s +1) Câu 2. Cho khâu hiệu chỉnh cơ bản có sơ đồ khối như hình vẽ, khâu điều khiển này là: A. Khâu tích phân (I). B. Khâu vi phân tỉ lệ (PD). C. Khâu vi tích phân tỉ lệ (PID). D. Khâu tích phân tỉ lệ (PI). Câu 3. Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu u(t) là A. Tín hiệu ra. B. Tín hiệu điều khiển. C. Tín hiệu phản hồi. D. Sai lệch điều khiển. Câu 4. Các khâu động học cơ bản có tính chất nào sau đây? A. Có nhiều tín hiệu vào và một tín hiệu ra B. Có một tín hiệu vào và nhiều tín hiệu ra C. Chỉ có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra D. Có nhiều tín hiệu vào và nhiều tín hiệu ra Câu 5. Nghiệm thực của đa thức mẫu số của phương trình đặc trưng được gọi là? A. Các điểm cực B. Các điểm uốn C. Các điểm cực trị D. Các điểm zero Câu 6. Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển trong sơ đồ sau là: A. W(s) = 1(R.C.s 1) B. W(s) = 1(R.C.s +1) C. W(s) = (R.C.s)(R.C.s +1) D. W(s) = (R.C.s)(R.C.s 1) Câu 7. Cho khâu hiệu chỉnh cơ bản có sơ đồ khối như hình vẽ, khâu điều khiển này là: A. Khâu vi phân (D). B. Khâu vi tích phân tỉ lệ (PID). C. Khâu tích phân tỉ lệ (PI). D. Khâu vi phân tỉ lệ (PD). Câu 8. Cho khâu hiệu chỉnh cơ bản có sơ đồ khối như hình vẽ, khâu điều khiển này là: A. Khâu tỷ lệ (P). B. Khâu vi phân tỉ lệ (PD). C. Khâu vi tích phân tỉ lệ (PID). D. Khâu tích phân tỉ lệ (PI). Câu 9. Cho khâu hiệu chỉnh cơ bản có sơ đồ khối như hình vẽ, khâu điều khiển này là: A. Khâu hiệu chỉnh trễ pha. B. Khâu hiệu chỉnh sớm pha. C. Khâu vi phân bậc 1. D. Khâu tích phân bậc 1. Câu 10. Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển trong sơ đồ sau là: A. W(s) = R1 R2 B. W(s) = R2 R1 C. W(s) = R1 R2 D. W(s) = R2 R1 Câu 11. Một hệ thống điều khiển tự động cơ bản gồm những thành phần cơ bản nào? A. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường B. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển C. Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường D. Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường Câu 12. Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu e(t) là A. Tín hiệu phản hồi. B. Tín hiệu ra. C. Tín hiệu điều khiển. D. Sai lệch điều khiển. Câu 13. Cho khâu hiệu chỉnh cơ bản có sơ đồ khối như hình vẽ, khâu điều khiển này là: A. Khâu tích phân (I). B. Khâu vi tích phân tỉ lệ (PID). C. Khâu vi phân tỉ lệ (PD). D. Khâu tích phân tỉ lệ (PI). Câu 14. Cho khâu hiệu chỉnh cơ bản có sơ đồ khối như hình vẽ, khâu điều khiển này là: A. Khâu hiệu chỉnh sớm pha. B. Khâu hiệu chỉnh trễ pha. C. Khâu tích phân bậc 1. D. Khâu vi phân bậc 1. Câu 15. Hệ thống điều khiển tự động sẽ ổn định nếu thỏa mãn: A. lim cqđ ( t ) → ∞ t →0 B. lim cqđ ( t ) → 0 t →∞ C. lim cqđ ( t ) → 0 t →0 D. lim cqđ ( t ) → ∞ t →∞ Câu 16. Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: A. Giá trị mong muốn B. Tổng giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được C. Sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được D. Giá trị đo được Câu 17. Cho khâu hiệu chỉnh cơ bản có sơ đồ khối như hình vẽ, khâu điều khiển này là: A. Khâu vi phân bậc 1. B. Khâu tích phân bậc 1.C. Khâu hiệu chỉnh trễ pha. D. Khâu hiệu chỉnh sớm pha. Câu 18. Cho khâu hiệu chỉnh cơ bản có sơ đồ khối như hình vẽ, khâu điều khiển này là: A. Khâu hiệu chỉnh sớm pha. B. Khâu hiệu chỉnh trễ pha. C. Khâu tích phân bậc 1. D. Khâu vi phân bậc 1. Câu 19. Đa thức đặc trưng của hệ thống điều khiển trong ảnh laplace là: A. Mẫu số của hàm truyền đạt. B. Mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển. C. Tử số của hàm truyền đạt. D. Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống. Câu 20. Hệ thống điều khiển tự động được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ có: A. Tín hiệu ra dao động với biên độ không đổi B. Tín hiệu ra sẽ tự điều chỉnh để trở lại trạng thái cân bằng C. Tín hiệu ra tiến tới vô cùng D. Tín hiệu ra dao động với biên độ tăng dần Câu 21. Hệ thống điều khiển tự động sẽ không ổn định nếu thỏa mãn: A. lim cqđ ( t ) → 0 t →∞ B. lim cqđ ( t ) → ∞ t →0 C. lim cqđ ( t ) → 0 t →0 D. lim cqđ ( t ) → ∞ t →∞ Câu 22. Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển trong sơ đồ sau là: A. W(s) = ( R2 R1) + (1 (R2.C)) s B. W(s) = ( R1 R2) + (1 (R1.C)) s C. W(s) = (R1 R2) + (1 (R1.C)) s D. W(s) = ( R2 R1) + (1 (R2.C)) s Câu 23. Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, hệ thống điều khiển này là: A. Hệ thống điều khiển bù nhiễu. B. Hệ thống điều khiển phi tuyến. C. Hệ thống điều khiển san bằng sai lệch. D. Hệ thống điều khiển tuyến tính. Câu 24. Nghiệm phức của đa thức mẫu số của phương trình đặc trưng được gọi là? A. Các điểm uốn B. Các điểm cực C. Các điểm zero D. Các điểm cực trị Câu 25. Hàm truyền đạt của hệ thống là: A. Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu B. Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu không đổi C. Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó D. Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo thời gian Câu 26. Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, hệ thống điều khiển này là: A. Hệ thống điều khiển san bằng sai lệch. B. Hệ thống điều khiển bù nhiễu. C. Hệ thống điều khiển phi tuyến. D. Hệ thống điều khiển tuyến tính

Câu Hàm truyền đạt hệ thống điều khiển sơ đồ sau là: A W(s) = 1/(R.C.s -1) B W(s) = 1/(R.s +C) C W(s) = 1/(R.s - C) D W(s) = 1/(R.C.s +1) Câu Cho khâu hiệu chỉnh có sơ đồ khối hình vẽ, khâu điều khiển là: A Khâu tích phân (I) B Khâu vi phân tỉ lệ (PD) C Khâu vi tích phân tỉ lệ (PID) D Khâu tích phân tỉ lệ (PI) Câu Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình vẽ, tín hiệu u(t) A Tín hiệu B Tín hiệu điều khiển C Tín hiệu phản hồi D Sai lệch điều khiển Câu Các khâu động học có tính chất sau đây? A Có nhiều tín hiệu vào tín hiệu B Có tín hiệu vào nhiều tín hiệu C Chỉ có tín hiệu vào tín hiệu D Có nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu Nghiệm thực đa thức mẫu số phương trình đặc trưng gọi là? Câu A Các điểm cực B Các điểm uốn C Các điểm cực trị D Các điểm zero Câu Hàm truyền đạt hệ thống điều khiển sơ đồ sau là: A W(s) = 1/(R.C.s -1) B W(s) = 1/(R.C.s +1) C W(s) = (R.C.s)/(R.C.s +1) D W(s) = (R.C.s)/(R.C.s -1) Câu Cho khâu hiệu chỉnh có sơ đồ khối hình vẽ, khâu điều khiển là: A Khâu vi phân (D) B Khâu vi tích phân tỉ lệ (PID) C Khâu tích phân tỉ lệ (PI) D Khâu vi phân tỉ lệ (PD) Câu Cho khâu hiệu chỉnh có sơ đồ khối hình vẽ, khâu điều khiển là: A Khâu tỷ lệ (P) B Khâu vi phân tỉ lệ (PD) C Khâu vi tích phân tỉ lệ (PID) D Khâu tích phân tỉ lệ (PI) Cho khâu hiệu chỉnh có sơ đồ khối hình vẽ, khâu điều khiển là: Câu A Khâu hiệu chỉnh trễ pha B Khâu hiệu chỉnh sớm pha D Khâu tích phân bậc Câu 10 Hàm truyền đạt hệ thống điều khiển sơ đồ sau là: C Khâu vi phân bậc A W(s) = R1 / R2 B W(s) = - R2 / R1 C W(s) = - R1 / R2 D W(s) = R2 / R1 Câu 11 Một hệ thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? A Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường B Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển C Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường D Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường Câu 12 Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình vẽ, tín hiệu e(t) A Tín hiệu phản hồi B Tín hiệu C Tín hiệu điều khiển D Sai lệch điều khiển Câu 13 Cho khâu hiệu chỉnh có sơ đồ khối hình vẽ, khâu điều khiển là: A Khâu tích phân (I) C Khâu vi phân tỉ lệ (PD) B Khâu vi tích phân tỉ lệ (PID) D Khâu tích phân tỉ lệ (PI) Câu 14 Cho khâu hiệu chỉnh có sơ đồ khối hình vẽ, khâu điều khiển là: A Khâu hiệu chỉnh sớm pha B Khâu hiệu chỉnh trễ pha C Khâu tích phân bậc D Khâu vi phân bậc Câu 15 Hệ thống điều khiển tự động ổn định thỏa mãn: A lim cqđ ( t ) → ∞ t →0 B lim cqđ ( t ) → t →∞ C lim cqđ ( t ) → t →0 D lim cqđ ( t ) → ∞ t →∞ Câu 16 Tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: A Giá trị mong muốn B Tổng giá trị mong muốn giá trị đo C Sai lệch giá trị mong muốn giá trị đo D Giá trị đo Câu 17 Cho khâu hiệu chỉnh có sơ đồ khối hình vẽ, khâu điều khiển là: A Khâu vi phân bậc B Khâu tích phân bậc C Khâu hiệu chỉnh trễ pha D Khâu hiệu chỉnh sớm pha Câu 18 Cho khâu hiệu chỉnh có sơ đồ khối hình vẽ, khâu điều khiển là: A Khâu hiệu chỉnh sớm pha B Khâu hiệu chỉnh trễ pha C Khâu tích phân bậc D Khâu vi phân bậc Câu 19 Đa thức đặc trưng hệ thống điều khiển ảnh laplace là: A Mẫu số hàm truyền đạt B Mẫu số hàm truyền đạt đối tượng điều khiển C Tử số hàm truyền đạt D Mối liên hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống Câu 20 Hệ thống điều khiển tự động gọi ổn định sau bị phá vỡ trạng thái cân tác động nhiễu hệ thống có: A Tín hiệu dao động với biên độ khơng đổi B Tín hiệu tự điều chỉnh để trở lại trạng thái cân C Tín hiệu tiến tới vơ D Tín hiệu dao động với biên độ tăng dần Câu 21 Hệ thống điều khiển tự động không ổn định thỏa mãn: A lim cqđ ( t ) → t →∞ B lim cqđ ( t ) → ∞ t →0 C lim cqđ ( t ) → t →0 D lim cqđ ( t ) → ∞ t →∞ Câu 22 Hàm truyền đạt hệ thống điều khiển sơ đồ sau là: A W(s) = (- R2 / R1) + (1 / (R2.C)) /s B W(s) = (- R1 / R2) + (1 / (R1.C)) /s C W(s) = (R1 / R2) + (1 / (R1.C)) /s D W(s) = (- R2 / R1) + (1 / (R2.C)) /s Câu 23 Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình vẽ, hệ thống điều khiển là: A Hệ thống điều khiển bù nhiễu B Hệ thống điều khiển phi tuyến C Hệ thống điều khiển san sai lệch D Hệ thống điều khiển tuyến tính Câu 24 Nghiệm phức đa thức mẫu số phương trình đặc trưng gọi là? A Các điểm uốn B Các điểm cực C Các điểm zero D Các điểm cực trị Câu 25 Hàm truyền đạt hệ thống là: A Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệ thống biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu B Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệ thống biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu không đổi C Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệ thống D Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệ thống biểu diễn theo thời gian Câu 26 Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình vẽ, hệ thống điều khiển là: A Hệ thống điều khiển san sai lệch C Hệ thống điều khiển phi tuyến B Hệ thống điều khiển bù nhiễu D Hệ thống điều khiển tuyến tính Thiết lập phương trình trạng thái; Hàm truyền đạt hệ thống treo ô tơ (sử dụng mơ hình ¼) Biến đổi sơ đồ khối sau dạng đơn giản: a b Từ kết rút gọn 2, xác định hàm truyền đạt hệ thống Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt: G(s) = (2s2 + 3)/(3s3 + 4s2 + Ks + 4), tìm K để hệ thống kín ổn định ĐỀ CƯƠNG ƠN TẬP I Phần lý thuyết (trắc nghiệm) Chương + Các khái niệm điều khiển tử động + Các phần tử hệ thống điều khiển tự động + Các toán lĩnh vực điều khiển tự động + Các nguyên tắc điều khiển + Phân loại hệ thống điều khiển tự động Chương + Khái niệm mơ hình tốn học + Khái niệm hàm truyền, biến đổi Laplace + Hàm truyền khâu điều khiển tự động + Đại số sơ đồ khối + Phương trình trạng thái hệ thống điều khiển tự động Chương + Khái niệm ổn định + Khái niệm điểm cực điểm không (zero), cách xác định + Điều kiện ổn định hệ thống mặt phẳng phức + Phương trình đặc trưng (đặc tính) + Tiêu chuẩn ổn định: điều kiện cần, điều kiện đủ + Tiêu chuẩn ổn định đại số (Routh; Hurwitz) + Phương pháp quỹ đạo nghiệm số + Các tiêu chuẩn ổn định khác (tần số) Chương + Khái quát hệ thống điều khiển tự động ô tô + Xây dựng mơ hình tốn học: Điều khiển phanh ABS, treo điện tử, lái điện, kiểm sốt mơ men xoắn động cơ, điều khiển chế độ không tải IDL,… Phần II Bài tập (Tự luận) Dạng 1: Thiết lập phương trình trạng thái hệ thống điều khiển tự động ô tô Dạng 2: Biến đổi sơ đồ khối xác định hàm truyền tương đương Dạng 3: Khảo sát tính ổn định hệ thống Dạng 4: Tìm điều kiện để hệ thống ổn định Cấu trúc đề thi: Tự luận, kết hợp trắc nghiệm (40% trắc nghiệm, 60% Tự luận) ... ổn định ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP I Phần lý thuyết (trắc nghiệm) Chương + Các khái niệm điều khiển tử động + Các phần tử hệ thống điều khiển tự động + Các toán lĩnh vực điều khiển tự động + Các nguyên... điện, kiểm sốt mơ men xoắn động cơ, điều khiển chế độ không tải IDL,… Phần II Bài tập (Tự luận) Dạng 1: Thiết lập phương trình trạng thái hệ thống điều khiển tự động ô tô Dạng 2: Biến đổi sơ đồ... (Routh; Hurwitz) + Phương pháp quỹ đạo nghiệm số + Các tiêu chuẩn ổn định khác (tần số) Chương + Khái quát hệ thống điều khiển tự động ô tô + Xây dựng mô hình tốn học: Điều khiển phanh ABS, treo