NH n XET c a h i d NG XET DUY t tr ng ti

Đề cương luận văn thạc sĩ NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG XÉT DUYỆT Hồ Chí Minh, ngày …… tháng …… năm 2016 Trưởng tiểu ban xét duyệt GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang Đề cương luận văn thạc sĩ MỤC LỤC I GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu xe đạp hệ thống xe đạp ảo 1.2 Ứng dụng phanh MRF hệ thống xe đạp ảo 1.3 Lý chọn đề tài .11 1.4 Tính cấp thiết đề tài 12 II MỤC TIÊU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 13 2.1 Mục tiêu nghiên cứu đề tài .13 2.2 Nội dung nghiên cứu đề tài .13 2.3 Phương pháp luận phương pháp nghiên cứu đề tài 13 III BỐ CỤC DỰ KIẾN CỦA LUẬN VĂN 15 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ LƯU CHẤT TỪ BIẾN VÀ CÁC ỨNG DỤNG 15 1.1 Tổng quan lưu chất MRF 15 1.2 Thành phần lưu chất từ biến MRF 15 1.3 Nguyên lý hoạt động lưu chất từ biến MRF .15 1.4 Thuộc tính lưu chất từ biến MRF .15 1.5 Mơ hình tốn học lưu chất từ biến MRF 15 1.6 Ứng dụng lưu chất từ biến MRF .15 CHƯƠNG 2: PHANH LƯU CHẤT TỪ BIẾN 16 2.1 Tổng quan nghiên cứu ứng dụng phanh MRF 16 2.2 Tính tốn moment phanh MRF .16 2.3 Đề xuất kết cấu phanh lưu chất dùng cho đề tài 16 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN TỐI ƯU VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU PHANH 17 3.1 Bài toán tối ưu 17 3.2 Phương pháp giải 17 3.3 Kết 17 CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO, THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ ĐẶC TÍNH CỦA PHANH 18 4.1 Thiết kế phận phanh .18 4.2 Chế tạo phanh 18 GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang Đề cương luận văn thạc sĩ 4.3 Thực nghiệm kiểm tra đặc tính kỹ thuật phanh 18 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG ĐẠP XE .19 5.1 Thiết kế hệ thống đạp xe ảo 19 5.2 Chế tạo hệ thống đạp xe ảo .19 5.3 Thực nghiệm, đánh giá kết .19 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN .20 TÀI LIỆU THAM KHẢO .21 PHỤ LỤC 23 TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 23 GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang Đề cương luận văn thạc sĩ DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VR Virtual reality Thực tế ảo VRML Virtual Reality Modeling Language Ngôn ngữ mô hình hóa thực tế ảo MRF Magneto Rheological Fluid Lưu chất từ biến MRB Phanh lưu chất từ biến FEA Phân tích phần tử hữu hạn FEM Phương pháp phần tử hữu hạn GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang Đề cương luận văn thạc sĩ DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1: Xe đạp phận xe đạp Hình 2: a) Xe đạp phòng gym b) Xe đạp đua ảo Hình 3: Hệ thống xe đạp đua ảo Hình 4:Cấu tạo phanh tang trống Hình 5:Cấu tạo phanh đĩa 10 Hình 6:Cấu tạo phanh ABS 10 Hình 7: a) Phanh, trở lực hai bên b) Phanh, trở lực 12 c) Chi tiết phanh, trở lực…………………………….…………… ….……12 GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang Đề cương luận văn thạc sĩ I GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu xe đạp hệ thống xe đạp ảo Xe đạp biết đến thành phát triển khía cạnh thay đổi ngành chế tạo phương tiện giao thông cách mạng công nghiệp diễn vào năm đầu kỷ 19 nước châu Âu như: Anh, Pháp … Năm 1817, nam tước người Đức Baron Karl von Drais phát minh xe mang tên ông gọi Draisienne (xe Drais) xem tổ tiên xe đạp Drais giới thiệu mơ hình xe cho công chúng Mannheim vào mùa hè 1817 Paris năm 1818[12][13] Người lái ngồi dạng chân khung gỗ hỗ trợ hai bánh xe đẩy xe hai chân chỉnh hướng bánh xe phía trước[12] Hình 1: Xe đạp phận xe đạp GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang Đề cương luận văn thạc sĩ Vào năm 1865, hai anh em Michaux lắp cho xe họ chỗ để chân, mô tay quay máy quay tay họ Tuy nhiên, trước đó, vào năm 1849, thợ khí Đức Heinrich Fischer sáng chế pêđan trước hai anh em Michaux Pêđan bánh trước khiến cho bánh trước có kích thước lớn (lớn bánh sau) để tăng quãng đường vòng đạp Cải tiến mang lại tên gọi cho thiết bị, bicycle (xe đạp) Trong năm 1890, xe đạp trở nên phổ biến, yếu tố xe đạp đại đặt Trong nửa đầu kỷ 20, hợp kim thép tốt cho ống khung mỏng khiến xe đạp nhẹ nhanh cưỡi mượt mà Từ kỷ 20 đến nay, xe đạp ngày hoàn thiện thiết kế chức Xe đạp ngày phương tiện u thích chúng khơng sinh chất thải làm nhiễm khơng khí tập có tác dụng tốt với sức khỏe người Đi xe đạp bao gồm đua xe đạp, xe đạp đạp xe leo núi, có nhiều lợi ích việc rèn luyện sức khỏe Tăng cường tập thể dục giúp giảm nguy đau tim, giảm cân giảm stress [1] Hình 2: a) Xe đạp phịng gym b) Xe đạp đua ảo Mặc dù xe đạp hoạt động thể thao tiếng giới tập tốt cho việc trì sức khỏe thể, chưa phổ biến Việt Nam Bởi để xe đạp cần thiết phải có khu vực rộng lớn Do phổ biến xe máy loại phương tiện xe giới khác, nên việc sử dụng xe đạp hạn chế Một mối quan tâm khác xe đạp vấn đề an toàn Đây hoạt động tốc độ cao tương đối nguy hiểm so với hoạt động trời khác đường dài, GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang Đề cương luận văn thạc sĩ cắm trại câu cá Vì để đảm bảo an tồn q trình xe đạp thứ cần phải chuẩn bị tốt Trong hai thập kỷ qua, kỹ thuật để phát triển thực tế ảo (VR) sử dụng rộng rãi trò chơi trực tuyến Một phương pháp phổ biến để tạo hiệu ứng VR sử dụng ngơn ngữ mơ hình hóa thực tế ảo (VRML) [3] Mặc dù trò chơi dựa VRML [4-5] cung cấp tảng để giải trí, trị chơi trực tuyến phát triển sử dụng VRML điều khiển thiết bị tiêu chuẩn (ví dụ chuột) Nhưng trị chơi trực tuyến khơng có tác dụng đáng kể việc thúc đẩy tập cung cấp tác dụng rèn luyện sức khỏe Gần đây, đội đua xe [6] phát triển hệ thống đa người lái để cung cấp phương pháp đào tạo nhóm xe đạp đua xe Các đội đua xe [7] phát triển thiết bị xe đạp ảo nhà tích hợp với chương trình mơ hình hiển thị đồ họa Xe đạp ảo nhà cung cấp giải pháp để giải hạn chế vấn đề không gian vấn đề an toàn Carraro [8] phát triển mô đua xe đạp gọi Peloton Peloton cho phép chia sẻ không gian ảo tập thể dục với đối tác khác Các mô kết nối thông qua World Wide Web VRML thông qua để tạo môi trường ảo Môi trường ảo tạo cách tổng hợp môi trường sử dụng VRML video môi trường thực tế [9] Hình 3: Hệ thống xe đạp đua ảo Một xe đạp mô ảo kết hợp thay đổi động tương tác môi trường ảo phát triển Những thay đổi động môi GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang Đề cương luận văn thạc sĩ trường ảo bao gồm lực ma sát mặt đất xe đạp, tốc độ cưỡi xe đạp lên dốc xuống dốc Ngồi ra, mơ cịn cung cấp hình mơi trường ảo để người tham gia dễ dàng nhập vai vào trò chơi Và với điều hệ thống xe đạp ảo mô phát triển cho mục đích tập thể dục vui chơi giải trí, nhằm thúc đẩy hoạt động xe đạp[2] 1.2 Ứng dụng phanh MRF hệ thống xe đạp ảo Phanh thiết bị học làm giảm chuyển động Cách gọi khác hãm hay giảm tốc Bộ phận có tác dụng ngược với phanh ly hợp Hầu hết loại phanh dùng ma sát để chuyển động thành nhiệt Như biết rằng, phanh phận có vai trị đặc biệt quan trọng xe hệ thống xe đạp ảo ngoại lệ Nó giúp cho xe giảm tốc độ dừng lại cách an toàn Hiện thị trường có hệ thống phanh tang trống, phanh đĩa, phanh ABS phổ biến ứng dụng rộng rãi Phanh tang trống: bề mặt má phanh làm vật liệu ổn định, chống mòn, cho độ bền cao, khơng gây an tồn cho người lái, dừng xác phanh đĩa, rẻ tiền lúc phanh không sợ bị sốc Tuy nhiên hệ thống phanh dễ bị mài mòn tự nhiên, phanh kêu, hay bị bó, giảm hiệu phanh gấp Hình 4:Cấu tạo phanh tang trống Phanh đĩa: có kết cấu gọn nhẹ, ma sát phanh đĩa có khả tỏa nhiệt tốt, phần lớn phanh đĩa tiếp xúc với khơng khí Cơ cấu phanh đĩa có cấu tạo đơn giản, việc kiểm tra, bảo dưỡng thay má phanh dễ dàng Bên cạnh đó, phanh đĩa cịn có khả nước tốt, nước bám vào đĩa phanh nhanh chóng bị loại bỏ, tính phanh phục hồi nhanh chóng ban đầu thời gian ngắn Với kết cấu đặc biệt, phanh đĩa không cần phải điều chỉnh GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang Đề cương luận văn thạc sĩ khe hở má phanh đĩa phanh mà chúng tự điều chỉnh má phanh hoạt động Giá thành rẻ hệ thống phanh ABS Phanh đĩa tồn số nhược điểm phản ứng lực phanh khó kiểm sốt, dễ bị sốc, khiến xe bị lộn bóp phanh nhanh, bất ngờ Do đó, gây nguy hiểm di chuyển với tốc độ cao trời mưa trơn trượt Hình 5:Cấu tạo phanh đĩa Phanh ABS: Cơ chế phanh tương tự phanh đĩa, nhiên khác hệ thống điều khiển trung tâm Hệ thống giám sát tốc độ bánh phanh, phát tình trạng bó cứng q trình phanh, từ đưa tín hiệu điều chỉnh phanh để q trình phanh xe an tồn di chuyển tốc độ cao điều kiện trơn trợt Và có lẽ nhược điểm giá thành tương đối đắt so với loại phanh khác trang bị tính đại, địi hỏi chi phí cao để chế tạo Hình 6:Cấu tạo phanh ABS Tuy nhiên gần hệ thống phanh lưu chất từ biến (MRB) quan tâm nghiên cứu áp dụng nhiều lĩnh vực[14][15], đặc biệt ô tô[16][17] GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 10 Đề cương luận văn thạc sĩ Hệ thống phanh lưu chất từ biến (MRB) hồn tồn đáp ứng tương tự hệ thống ABS Nhờ vào khả hoàn toàn điều khiển với thời gian đáp ứng nhanh, kết hợp với loại cảm biến vận tốc… ta hồn tồn điều khiển phanh nhấp nhả hệ thống ABS làm Ngồi ra, MRB cịn có nhiều ưu điểm khác: - Năng lượng vận hành thấp: cần cung cấp dòng điện tối đa 3A MRB đạt yêu cầu phanh hoàn toàn - Thiết kế kết cấu đơn giản - Không cần hệ thống thủy lực đồng nghĩa với việc khơng có ống dẫn thủy lực nên không chiếm dụng khoảng không nhiều - Khơng có ma sát phận kim loại với nên khơng có hao mịn ma sát - Dễ dàng điều khiển, đặc biệt cần phanh thông qua sợi dây điện 1.3 Lý chọn đề tài Trong bộn bề sống, công việc nhiều vào lo toan mà quên giá trị khác sống Và đến nhận sức khỏe khơng cịn sung mãn Để sức khỏe ln đảm bảo việc tập thể dục đặn cần thiết Vậy lợi ích việc tập thể dục gì? Khơng q muộn để bắt đầu tập thể dục , tập thể dục thường xuyên giúp bạn: thể săn chắc, trái tim khỏe mạnh, tăng cường sức đề kháng, giảm tress, giảm cholesterol xấu, tăng cholesterol tốt… Làm để bạn bắt đầu tập thể dục ? Đầu tiên bạn nghĩ bạn muốn làm làm phù hợp với bạn bạn người bận rộn, bạn khơng có thời gian để đến phịng tập ngại đường vấn đề thời tiết, khói bụi nhiễm hay an tồn đường Và bạn muốn tập thể dục nhà hay nơi làm việc Một phần phổ biến thiết bị tập thể dục nhà hệ thống xe đạp ảo đáp ứng yêu cầu bạn Tuy nhiên hệ thống xe đạp ảo đáp ứng yêu cầu bạn? Trong trình học tập nghiên cứu em có hội tìm hiểu phanh MRF ứng dụng Nhận thấy phanh MRF đáp ứng yêu cầu kỹ thuật như: kết cấu đơn giản, khơng có ma sát phận kim loại, dễ dàng điều GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 11 Đề cương luận văn thạc sĩ khiển….nhưng chưa ứng nhiều vào thiết bị tập thể dục mà cụ thể loại xe đạp thể dục Từ vấn đề đặt hệ thống tập xe đạp ảo kết hợp phanh MRF khả thi? 1.4 Tính cấp thiết đề tài Hiện thị trường hệ thống xe đạp ảo chủ yếu sử dụng hệ thống phanh trở lực miếng đệm cao su Những miếng đệm thường gây tiếng rít khó chịu phanh, phanh tạo số lượng nhỏ bụi Ngoài điều quan trọng bạn muốn điều chỉnh mức cường độ tập luyện việc điều chỉnh núm vặn thường cảm tính khơng xác Hình 7: a) Phanh, trở lực hai bên b) Phanh, trở lực c) Chi tiết phanh, trở lực Hiện nay, nhà khoa học nghiên cứu, phát triển đạt thành tựu định ứng dụng lưu chất từ biến vào lĩnh vực khí sử dụng lưu chất MR thiết kế phanh, giảm chấn, li hợp[18][19]… Trong phanh lưu chất từ biến nghiên cứu ứng dụng rộng rãi đặc biệt ô tô[16] [17] Nhưng ứng dụng cho xe đạp chưa quan tâm thực hiện, nhận thấy nhu GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 12 Đề cương luận văn thạc sĩ cầu khả thành công nên em chọn thực đề tài “Thiết kế chế tạo hệ thống tập xe đạp ảo dùng phanh MRF” II MỤC TIÊU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm hệ thống tập luyện xe đạp ảo mơ số q trình đạp xe đạp lên dốc, xuống dốc đường trường 2.2 Nội dung nghiên cứu đề tài Với mục tiêu đặt ra, đề tài tập trung vào số nội dung sau: - Tìm hiểu lưu chất thông minh ứng dụng, đặc biệt lĩnh vực chế tạo phanh - Nghiên cứu kết cấu phanh MRF nay, đề xuất kết cấu phanh hợp lý cho đề tài - Tính toán tối ưu thiết kế cấu phanh - Chế tạo thực nghiệm đánh giá đặc tính phanh - Thiết kế chế tạo hệ thống đạp xe ảo dùng phanh MRF - Thực nghiệm hệ thống đạp xe đánh giá kết 2.3 Phương pháp luận phương pháp nghiên cứu đề tài 2.3.1 Phương pháp luận Thiết kế, chế tạo hệ thống xe đạp ảo dùng phanh MRF nhằm tạo hệ thống đạp xe đạt hiệu cao thay cho hệ thống đạp xe cũ hiệu modul trước đó, dựa mối quan hệ độ biến thiên từ trường độ rắn lỏng lưu chất điện - từ biến, từ tính tốn, thiết kế tỳ lệ truyền phù hợp để nhằm đạt hiêu cao Để thực nghiên cứu cần thực hiện: Tổng hợp nghiên cứu phanh trước có sẳn ngồi nước Tìm hiểu, phân tích ưu nhược điểm kết cấu phanh MRF để đề xuất kết cấu phanh hợp lý cho đề tài Thiết kế chế tạo hệ thống Thực nghiệm, kiểm chứng kết 2.3.2 Phương pháp nghiên cứu 2.3.2.1 Phân tích lý thuyết GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 13 Đề cương luận văn thạc sĩ Phân tích phương pháp luận từ cơng trình khoa học liên quan cơng bố thời gian gần tạp chí khoa học, kỹ yếu hội nghị khoa học nước quốc tế, luận văn thạc sĩ tài liệu liên quan Chọn lựa phát triển công cụ đại phù hợp với vấn đề cần giải để xây dựng sở lý thuyết đề xuất phương pháp thực đề tài 2.3.2.2.Phân tích thực nghiệm Giải pháp đề xuất phải có tính ứng dụng thực tế tiến hành thí nghiệm mơ hình thực phịng thí nghiệm tập số liệu đo đạc từ mơ hình thực nhằm kiểm chứng, đánh giá độ xác khả ứng dụng giải pháp đề xuất phần lý thuyết 2.3.2.3 Tóm tắt nội dung luận văn Các phương pháp sử dụng để đạt mục tiêu đề ra: Chương 1: Tìm hiểu lưu chất thông minh ứng dụng, đặc biệt lĩnh vực chế tạo phanh Tìm hiểu báo nước liên quan đến MRF Thu thập tài liệu lưu chất thông minh ứng dụng liên quan Chương 2: Nghiên cứu kết cấu phanh MRF nay, đề xuất kết cấu phanh hợp lý cho đề tài Dựa tài liệu thu thập được, lần lược xây dựng toán thiết kế phanh cho đề tài Chương 3: Tính tốn tối ưu thiết kế cấu phanh Bài toán giải dựa phương pháp phần tử hữu hạn từ xác định hình dạng tạo mô men hãm tối ưu Chương 4: Chế tạo, thực nghiệm đánh giá đặc tính phanh Chế tạo dựa sở tính tốn Phương pháp phân tích hệ thống Đánh giá kết đạt Chương 5: Thiết kế chế tạo thực nghiệm đánh giá kết hệ thống đạp xe Kết tối ưu kiểm chứng thực nghiệm chế tạo Đánh giá kết đạt Chương 6: Kết luận Kết luận GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 14 Đề cương luận văn thạc sĩ III BỐ CỤC DỰ KIẾN CỦA LUẬN VĂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ LƯU CHẤT TỪ BIẾN VÀ CÁC ỨNG DỤNG Trong chương giới thiệu chất thông minh MRF ứng dụng đặc biệt lĩnh vực chế tạo phanh 1.1 Tổng quan lưu chất MRF 1.1.1 Tình hình nghiên cứu giới 1.1.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.2 Thành phần lưu chất từ biến MRF 1.3 Nguyên lý hoạt động lưu chất từ biến MRF 1.4 Thuộc tính lưu chất từ biến MRF 1.4.1 Độ nhớt lưu chất từ biến 1.4.2 Ứng suất chảy dẻo 1.4.3 Từ tính lưu chất từ biến 1.4.4 Độ bền tượng In use thickening 1.5 Mô hình tốn học lưu chất từ biến MRF 1.5.1 Mơ hình chảy dẻo Bingham 1.5.2 Mơ hình Herchel – Bulkley 1.6 Ứng dụng lưu chất từ biến MRF 1.6.1 Các kiểu ứng dụng (Mode) MRF 1.6.2 Một số ứng dụng MRF GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 15 Đề cương luận văn thạc sĩ CHƯƠNG 2: PHANH LƯU CHẤT TỪ BIẾN Trong chương nghiên cứu kết cấu phanh MRF nay, đề xuất kết cấu phanh cho đề tài 2.1 Tổng quan nghiên cứu ứng dụng phanh MRF 2.2 Tính tốn moment phanh MRF 2.3 Đề xuất kết cấu phanh lưu chất dùng cho đề tài GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 16 Đề cương luận văn thạc sĩ CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN TỐI ƯU VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU PHANH Ở chương toán giải dựa phương pháp phần tử hữu hạn từ xác định hình dạng tạo moment hãm tốt 3.1 Bài toán tối ưu 3.2 Phương pháp giải 3.3 Kết GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 17 Đề cương luận văn thạc sĩ CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO, THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ ĐẶC TÍNH CỦA PHANH Trong chương trình bày sở lý thuyết số thuật toán liên quan tới việc tính tốn thiết kế phanh Nó cơng cụ để xây dựng thuật tốn cho việc thiết kế chế tạo phanh Và tiến hành kiểm chứng lại hiệu việc ứng dụng thuật tốn Được thực thí nghiệm mơ hình trường Đại học cơng nghiệp TP.HCM Các thí nghiệm nhằm phân tích, đánh giá đặc tính phanh 4.1 Thiết kế phận phanh 4.2 Chế tạo phanh 4.3 Thực nghiệm kiểm tra đặc tính kỹ thuật phanh GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 18 Đề cương luận văn thạc sĩ CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG ĐẠP XE Dựa vào thiết kế hệ thống đạp xe có thị trường thiết kế chế tạo lại hệ thống đạp xe phù hợp với đề tài 5.1 Thiết kế hệ thống đạp xe ảo 5.2 Chế tạo hệ thống đạp xe ảo 5.3 Thực nghiệm, đánh giá kết GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 19 Đề cương luận văn thạc sĩ CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN Trong chương trình bày kết luận nội dung thực luận văn, đóng góp đề tài hướng phát triển luận văn GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 20 Đề cương luận văn thạc sĩ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hillman, M.: Cycling towards health and safety London: BMA (1994) [2] TANG, Y et al., 2007 The development of a virtual cycling simulator IN: Hui, K.-C et al [3] VRML Virtual Reality Modeling Language, http://www.w3.org/MarkUp/VRML/ [4] VRML game, http://www.ceres.dti.ne.jp/~kekenken/main/3d/game/game.htm [5] Interactive realtime 3D software, http://www.bitmanagement.com/ [6] CompuTrainer MultiRider systems, http://www.computrainer.com/multirider_fun.htm [7] CompuTrainer, http://www.racermateinc.com/ [8] Carraro, GU : The Peloton Bicycling simulator Proceedings of the 3rd symposium on Virtual reality modeling language Monterey, California, United States (1998) (6370) [9] Carraro, G.U., Edmark, J.T and Ensor, J.R.: Techniques for Handling Video in Virtual Environments Proceedings of the 25th annual conference on Computer graphics and interactive techniques Orlando, Florida, Addison Wesley (1998) (353360) [10] Kwon, D.S., Yang, G.H., et al.: KAIST Interactive Bicycle Simulator Proc of the IEEE International Conference on Robotics and Automation Korea Seoul Vol (2001) (2313– 2318) [11] Westerink, J.H.D.M., Jager, M de, Herk, J van, Kort, Y.A.W de, IJsselsteijn, W.A : The influence of virtual coaching on social presence and motivation in home fitnessing Psychology and Health 19, (2004) (181-182) [12] “Baron von Drais’ Bicycle” Canada Science and Technology Museum [13] Herlihy 2004, tr 26 [14] Q H Nguyen, P B Nguyen and S B Choi, Optimal design of a hybrid MR brake for haptic wrist application Proc SPIE 7977, USA, 2011 [15] Liu B, Li W H, Kosasih P B and Zhang X Z 2006 Development of an MR-brakebased haptic device Smart Mater Struct 15 1960–9 GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 21 Đề cương luận văn thạc sĩ [16] Nguyen Q H and Choi S B 2012 Optimal design of a novel hybrid MR brake for motorcycles considering axial and radial magnetic flux Smart Materials and Structures 21 (5), doi:10.1088/0964-1726/21/5/055003 [17] Nguyen Q H and Choi S B, 2010, Optimal design of an automotive magnetorheological brake considering geometric dimensions and zero-field friction heat Smart Mater Struct 19 115024 [18] Wang J and Meng G 2001 Magnetorheological fluid devices: principles, characteristics and applications in mechanical engineering Journal of Materials: Design and Applications 215 (3) 165-74 [19] Muhammad A, Yao X L and Deng J C 2006 Review of magnetorheological (MR) fluids and its applications in vibration control Journal of Marine Science and Application (3) 17-29 GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải Trang 22 Đề cương luận văn thạc sĩ PHỤ LỤC TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Bảng Tiến độ thực đề tài TT Nội dung thực Tiến độ thực Xây dựng đề cương Từ 16/12/2016 đến 20/03/2017 Nộp đề cương Bảo vệ đề cương Từ 21/03/2016 đến 29/03/2017 Từ 30/03/2016 đến 05/04/2017 Viết nội dung luận văn Hoàn thiện nội dung luận văn theo ý kiến giáo viên hướng dẫn Từ 27/04/2016 đến 08/10/2017 10/2017 Nộp luận văn Từ 09/11/2016 đến 15/11/2017 Bảo vệ luận văn tốt nghiệp 12/2017 Ý KIẾN CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) PGS TS Nguyễn Quốc Hưng GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng SVTH : Trần Quốc Khải NGƯỜI LẬP ĐỀ CƯƠNG (Ký ghi rõ họ tên) Trần Quốc Khải Trang 23 ... tr? ? ?i m? ?a tr? ?n tr? ?? ?t H? ?nh 5 :C? ??u t? ??o phanh đ? ?a Phanh ABS: C? ? chế phanh t? ?? ?ng t? ?? phanh đ? ?a, nhi? ?n kh? ?c h? ?? th? ?ng ? ?i? ??u khi? ?n trung t? ?m H? ?? th? ?ng giám s? ?t t? ?c độ b? ?nh phanh, ph? ?t t? ?nh tr? ? ?ng bó c? ? ?ng q tr? ?nh. .. t? ? ?c độ d? ? ?ng l? ?i c? ?ch an t? ? ?n Hi? ?n thị tr? ?? ?ng c? ? h? ?? th? ?ng phanh tang tr? ? ?ng, phanh đ? ?a, phanh ABS phổ bi? ?n ? ?ng d? ? ?ng r? ?ng r? ?i Phanh tang tr? ? ?ng: bề m? ?t má phanh làm v? ?t liệu ? ?n đ? ?nh, ch? ?ng m? ?n, cho... bảo d? ?? ?ng thay má phanh d? ?? d? ?ng B? ?n c? ? ?nh đó, phanh đ? ?a c? ? ?n c? ? khả n? ?? ?c t? ? ?t, n? ?? ?c bám vào đ? ?a phanh nhanh ch? ?ng bị lo? ?i bỏ, t? ?nh phanh ph? ?c h? ? ?i nhanh ch? ?ng ban đầu th? ?i gian ng? ? ?n V? ?i k? ?t c? ??u đặc