TỔNG HỢP CÁC CÂU HỎI ÔN THI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐO LƯỜNG CẢM BIẾN Cảm biến gì? Cảm biến quang dùng để làm gì? Có loại cảm biến quang? Ngõ cảm biến quang thường tín hiệu nào? Cảm biến tiệm cận dùng để làm gì? Có loại cảm biến tiệm cận? Ngõ cảm biến tiệm cận thường tín hiệu nào? Có loại cảm biến nhiệt? Tín hiệu loại cảm biến nhiệt? Giải thích ký hiệu Pt 100? Để đo chiều cao bồn nước, ta sử dụng loại cảm biến nào? Tín hiệu cảm biến gì? Tại trạm cân ô tô, người ta sử dụng cảm biến gì? Tối thiểu phải có cảm biến? Tín hiệu xử lý nào? Nêu chức chân cảm biến hình Vẽ sơ đồ cách nối dây cho cảm biến loại PNP (24VDC) vào động 220VDC Vẽ sơ đồ nối dây cho cảm biến loại NPN (24VDC) vào động 220VDC 10 Vẽ sơ đồ nối dây cho cảm biến loại PNP (24VDC) vào đông 380VAC 11 Vẽ sơ đồ nối dây cho cảm biến loại NPN (24VDC) vào đông 380VAC 12 Vẽ sơ đồ cách mắc cảm biến PNP (24VDC) cảm biến NPN (24VDC) vào PLC 13 Nêu chức chân loadcell có ký hiệu hình vẽ sau 14 Trên nhãn encoder có ghi thơng số sau Giải thích ý nghĩa ký hiệu, thơng số encoder Resolution red black green white yellow 1000P/R 12 to 0V 24VDC Out A Out B Out Z 15 Một cảm biến khối lượng xuất tín hiệu điện áp từ -1mV đến 10mV tương ứng khối lượng từ 0kg đến 100kg (-10mV tương ứng với 0kg, 10mV tương ứng 100kg) Để tín hiệu điện áp cảm biến khối lượng đạt 0V tương ứng 0kg, 5V tương ứng 100kg ta phải dùng mạch gì? Hệ số khuyếch đại bao nhiêu? 16 Phân loại Cảm biến quang? 17 Nêu vài ứng dụng cảm biến quang? 18 Nguyên lý làm việc cảm biến từ điện cảm? 19 Nguyên lý làm việc cảm biến từ điện dung? 20 Nguyên lý làm việc Encoder? 21 Phân loại Encoder? 22 Trình bày phương pháp đo dòng điện cách đọc giá trị Ampe kẹp? 23 Nguyên lý làm việc cảm biến siêu âm? LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thế điều khiển cho ví dụ? Có cách để mơ tả tốn học cho hệ thống điều khiển? Trình bày bước để tìm hàm truyền hệ thống? Cho hệ thống có sơ đồ khối, để tìm hàm truyền kín hệ thống trên, ta có cách nào? Ngun lý phương pháp mơ tả tốn học hệ thống phương trình trạng thái gì? Cho hệ thống dạng hàm truyền Ta thành lập phương trình trạng thái hệ thống khơng? Giải thích? Tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào gì? Cho trước hệ thống có cực Điều kiện để hệ thống ổn định, biên giới ổn định khơng ổn định gì? Cho hệ thống có hàm truyền sau: s G ( s) s( s 1)( s 2) Hỏi: hệ thống có ổn định khơng? Vì sao? 10 Để xét tính ổn định hệ thống, ta có phương pháp nào? 11 Để đánh giá chất lượng hệ thống, ta dựa vào yếu tố nào? 12 Để cải thiện đáp ứng độ độ vọt lố, thời gian lên thời gian xuống cho hệ thống, ta dùng khâu hiệu chỉnh nào? 13 Để giảm sai số xác lập cho hệ thống, ta dùng khâu hiệu chỉnh nào? 14 Cho biết hàm truyền sau khâu hiệu chỉnh nào? K GC ( s) K P I K D s s 15 Kể tên phương pháp thiết kế hệ thống (hiệu chỉnh hệ thống) liên tục học? 16 Trong thiết kế điều khiển PID, ta có phương pháp nào? 17 Có phương pháp mơ tả tốn học hệ thống điều khiển liên tục ? Đó phương pháp ? 18 Những tiêu chuẩn dùng để khảo sát ổn định hệ thống điều khiển liên tục ? Đưa kết luận tính ổn định hệ thống có đáp ứng hàm nấc sau: c(t) c(t) c(t) K K K o o o I t t t II III 19 Để đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển liên tục, ta dựa vào tiêu chuẩn nào? 20 Khi thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, khâu hiệu chỉnh sử dụng để cải thiện đáp ứng độ sai số xác lập? 21 Để thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, ta sử dụng phương pháp nào? 22 Hàm truyền hệ thống G(s) gì? 23 Xây dựng hàm truyền hệ thống để làm gì? 24 Quỹ đạo nghiệm số hệ thống gì? 25 Biểu đồ Bode cho biết gì? 26 Thế hệ thống ổn định không ổn định? 27 Để khảo sát tính ồn định hệ thống ta dựa vào đâu? 28 Bộ PID gì? 29 Bộ PID bao gồm khâu gì? 30 Sai số xác lập hệ thống gì? 31 Độ vọt lố hệ thống gì? 32 Tại phải giới hạn độ vột lố hệ thống? VI XỬ LÝ Để giao tiếp VĐK PIC16F877A với thiết bị ngoại vi ta thực theo cách giao tiếp nào? Nêu chuẩn giao tiếp cách Có loại ngơn ngữ lập trình cho VĐK? Đó loại nào? VĐK PIC 16F877A có timer? Nêu chức giá trị đếm timer? Khối chức VĐK PIC16F877A sử dụng để giải toán sau: Đọc kết từ cảm biến nhiệt độ Điều khiển tốc độ động SERVO Truyền liệu từ PIC16F877A lên máy tính Để lập trình delay (lập trình khoảng thời gian) ngơn ngữ hợp ngữ ASM, ta lập trình phương pháp nào? MẠNG CÔNG NGHIỆP Mạng truyền thơng có vai trị hệ thống cơng nghiệp? Kể tên cấp mơ hình phân tầng hệ thống mạng công nghiệp? Để hạn chế dây dẫn kết nối từ điều khiển PLC đến thiết bị trường cảm biến/cơ cấu chấp hành, người ta ghép nối chúng nào? Hiểu ghép nối phân tán? Kể tên loại phương tiện truyền dẫn truyền thông? Các loại phương tiện truyền dẫn dùng mạng công nghiệp? Để thực việc truyền thông PLC với nhau, mà PLC khơng có tích hợp sẵn giao diện mạng ta phải làm gì? Một PLC vừa tham gia truyền thông vào mạng Profibus vừa tham gia truyền thông vào mạng khác Profinet, AS-i,… không? Kể tên thiết bị liên kết mạng? Kể tên số hệ thống bus tiêu biểu mà em biết? 10 Cho toán sau: Cần giám sát nhiệt độ nơi xa so với nơi đặt điều khiển PLC Vì khoảng xa nên gây khó khăn cho việc liên lạc trực tiếp cảm biến điều khiển PLC Em thiết kế giải pháp kinh tế để thực công việc 11 Hiện nay, hãng Siemens đầu việc mở rộng truyền thông xuống thiết bị cấp trường, điều có nghĩa gì? 12 Một hệ thống mạng công nghiệp hãng sản xuất A kết nối với hệ thống mạng công nghiệp hãng sản xuất B không? 13 Kể tên mạng Simatic net hãng Siemens? PLC Hãy kể tên kí hiệu loại vùng nhớ PLC S7-1200 mà Anh/Chị biết? Hãy nêu công dụng Tỉmer Counter PLC S7-1200? Nêu tên loại Timer PLC S7-1200? Nêu tên loại Counter PLC S7-1200? PLC S7-1200 mở rộng thêm module tín hiệu module truyền thông? PWM PLC S7-1200 gì? HSC PLC S7-1200 gì? Có loại ngõ Module tín hiệu PLC S7-1200? Ngõ Relay module tín hiệu PLC S7-1200 dùng cho loại nguồn nào? 10 Bit First Scan hoạt động nào? 11 CPU 224XP CPU 1212C thuộc dòng sản phẩm Siemens Giải thích ý nghĩa tên sản phẩm: “CPU 1214C DC/DC/DC”, “CPU 1214C DC/DC/relay”, “CPU 1214C AC/DC/relay” 12 CPU 1214C DC/DC/DC có DI, DO, AI, AO? Nếu hệ thống yêu cầu 20 ngõ vào, 35 ngõ ra, kênh AI ta sử dụng bao nhêu PLC 1214C? Giải thích 13 Phân loại ngõ vào PLC theo điện áp ngõ vào Sơ đồ kết nối thiết bị gồm nút nhấn, cảm biến PNP, cảm biến NPN với ngõ vào CPU 1214C DC/DC/DC? 14 Phân loại ngõ PLC? Sơ đồ kết nối thiết bị gồm đèn AC 220V, động AC 220V, động pha, van điện từ 24VDC với ngõ CPU 1214C DC/DC/DC? 15 Vẽ cấu trúc chương trình lập trình TIA PORTAL? Giải thích khối OB, FB, FC, DB? 16 PLC S7 1200 có loại Timer? Chức loại? 17 PLC S7 1200 có loại Counter? Chức loại? 18 PLC S7 1200 ghép tối đa module mở rộng? 19 CPU 1214C DC/DC/DC có ngõ vào AI? Chức nó? Mỗi kênh chuyển thành bit làm biết địa lưu giá trị cho kênh? 20 Chức kênh ngõ AO? Làm để biết địa chứa giá trị quy đinh cho kênh này? 21 Phân loại phát xung PLC S7 1200? Chức loại? 22 PLC gì? 23 PLC sử dụng để làm gì? 24 Một số ưu điểm PLC so với hệ thống relay? 25 Thơng số PLC S7-1200 DC/DC/DC có nghĩa nào? 26 Vẽ sơ đồ đấu nối ngõ vào cho PLC S7-1200 DC/DC/DC với thiết bị sau: nút nhấn, cảm biến loại NPN, bóng đèn 220V, bóng đèn 24V 27 Nguyên tắc hoạt động PLC? 28 So sánh lệnh Set lệnh Out? 29 So sánh Timer TON TOF? 30 So sánh CTU CTD? 31 Thế gọi ngõ vào số? 32 Thế gọi ngõ vào Analog? 33 Module Analog dùng để làm gì? 34 Module IN/OUT dùng để làm gì? 35 Module RTD dùng để làm gì? 36 Truy cập bit, byte, word nào? ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Điện tử công suất mơn học thiết bị điện tử có cơng suất lớn hay nhỏ Mạch chỉnh lưu dùngđể làm ? Mạch nghịch lưu dùng để làm ? Vẽ mạch chỉnh lưu cầu pha dùng diode ? Vẽ dạng sóng điện áp ngõ mạch chỉnh lưu cầu pha ? Transistor có lớp bán dẫn ? Vẽ ký hiệu loại transistor NPN PNP, xácđịnh tên chân ? Các chân mosfet có tên ? Transistor dùng để khuếch đại dòng hay áp ? 10 Để đưa Thyristor SCR trạng thái ngắt có cách ? 11 Triac linh kiện dẫn dòngđiện theo chiều ? 12 Mạch chỉnh lưu cầu pha loại mạch chỉnh lưu có điều khiển hay khơng điều khiển ? 13 Mạch chỉnh lưu tia pha, sử dụng diode để chỉnh lưu ? 14 Mạch chỉnh lưu tia pha, sử dụng diode để chỉnh lưu ? 15 Với điều kiện ngõ vào điện áp có dạng sóng Sin chuẩn, dạng sóng điện áp ngõ mạch chỉnh lưu tia pha chỉnh lưu cầu pha giống hay khác ? 16 Dạng sóng điện áp ngõ mạch chỉnh lưu cầu pha có phụ thuộc vào tải hay không ? 17 Bộ biến đổi điện áp chiều DC-DC có ngõ vào hay ngõ biến đổi ? 18 Bộ biến đổi điện áp xoay chiều AC-AC có ngõ vào hay ngõ biến đổi ? 19 Biến đổi điện áp xoay chiều AC biến đổi đại lượng ? 20 Biến tần hoạt động dựa nguyên lý thay đổi đại lượng tín hiệu điện áp xoay chiều ngõ ? 21 Tụ có giá trị lớn (tụ phân cực) dùng để lọc tần số thấp hay tần số cao ? 22 Tụ có giá trị nhỏ (tụ không phân cực) dùng để lọc tần số thấp hay cao ? 23 Nêu vài điểm khác linh kiện thường linh kiện công suất ? 24 Vì phải thực cách ly cơng suất ? THIẾT BỊ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Các loại động bước? Thế động bước đơn cực lưỡng cực? Các chế độ kích động bước quay? Cấu tạo AC servo? AC servo khác động bước nào? Ac servo có Encoder 1024 xung/vịng Nếu muốn động quay góc 300 cần xung? Động bước có số liệu: 1,80 /step Vậy muốn động quay góc 450 cần xung? Ac servo có Encoder 1024 xung/vịng gắn vào trục vít me có bước 6mm, muốn cho vít me di chuyển 100mm cần xung cho driver? Ac servo quay nhờ tín hiệu đầu vào Driver là? 10 Điện áp đầu tối đa biến tần? 11 Biến tần có điều khiển tốc độ Ac động pha? 12 Điền áp đầu vào biến tần điện áp pha? MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN Trình bày ngun lý làm việc máy biến áp cách ly đơn giản Tại công suất truyền tải máy biến áp tự ngẫu có kích thước nhỏ máy biến áp cách ly? Tại không hở mạch thứ cấp máy biến dòng? Trạng thái làm việc máy biến điện áp? Vì tốc độ động điện không đồng nhỏ tốc độ từ trường quay? Để động điện khơng đồng quay từ trường động từ trường gì? Có cách tạo nó? Cách đảo chiều quay động KĐB pha, pha Tại mở máy động người ta thường hạ điện áp đặt vào ĐC? Có phương pháp hạ điện áp đặt vào động cơ? Phương pháp đảo chiều quay động điện chiều nam châm vĩnh cữu, kích từ độc lập ( cuộn dây kích từ), kích từ song song? 10 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều nam châm vĩnh cữu, kích từ độc lập ( cuộn dây kích từ), kích từ song song? 11 Tại động điện chiều hoạt động khơng phép kích từ? 12 Cách tính tốn lựa chọn cầu chì? 13 Cách tính tốn lựa chọn CB? 14 Cách tính tốn lựa chọn Contactor? TRANG BỊ ĐIỆN Trong mạch điều khiển ĐC Rờ-le nhiệt có vai trị gì? Trong mạch đổi nối tam giác cần dùng Contactor đổi cách đấu dây tam giác mạch chạy kỹ thuật (cấp nguồn trực tiếp) Nhưng thực tế người ta dùng contactor ( thêm contactor cấp nguồn) sao? Để mở máy trực tiếp động KĐB 3pha ta cần CB pha đủ Nhưng người ta sử dụng mạch mở máy trực tiếp ĐC? Trình bày bước lắp ráp mạch điều khiển ĐC HẾT