Bài giảng Cơ lí thuyết - Chương 10: Chuyển động cơ bản của vật rắn

Bài giảng Cơ lí thuyết - Chương 10: Chuyển động cơ bản của vật rắn cung cấp cho học viên các kiến thức về các chuyển động cơ bản của vật rắn, chuyển động tịnh tiến của vật rắn, chuyển động quanh trục cố định, truyền động quay,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Cơng nghệ Cơ khí CHƯƠNG X: Chuyển động vật rắn Thời lượng: tiết Các chuyển động vật rắn Các chuyển động vật rắn Các chuyển động vật rắn Các chuyển động vật rắn Các chuyển động vật rắn Các chuyển động vật rắn Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động tịnh tiến vật rắn chuyển động mà đoạn thẳng thuộc vật ln ln song song với vị trí ban đầu rB  rA  rB A  drB A  dt   rB A  const   v B  v A a  a A  B  Chuyển động tịnh tiến vật rắn •Vận tốc •Gia tốc •Quỹ đạo Nhận xét: Để khảo sát chuyển động vật cần khảo sát chuyển động điểm thuộc vật Chuyển động quanh trục cố định     t  t     t  10 Chuyển động quanh trục cố định  x   y  90 14 Chuyển động quanh trục cố định 15 Chuyển động quay quanh trục cố định vật tìm điểm có vị trí cố định suốt thời gian chuyển động Đường thẳng qua điểm gọi trục quay    (t )           P : phương trình chuyển động : vận tốc góc : gia tốc góc  0 nhìn từ đỉnh vật quay ngược kim đồng hồ  0 vật quay theo chiều dương  0 , , vật chuyển động quay chiều : vật quay nhanh dần ngược chiều : vật quay chậm dần Chuyển động quanh trục cố định * Phương trình vi phân bao gồm vị trí, vận tốc gia tốc  d   d * Gia tốc không đổi theo thời gian (hằng số)    c  const Vận tốc hàm theo thời gian   0   c t Vị trí hàm theo thời gian P     0 t   c t Vận tốc hàm theo vị trí   02  2 c (   ) 16 Chuyển động quanh trục cố định 17 Khảo sát chuyển động điểm P Xét mặt cắt vng góc với trục quanh cắt trục quay O Quỹ đạo điểm P đường trịn tâm O bán kính R Phương trình chuyển động: s  rP   (t ) Vận tốc: Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo Chiều: xác định theo chiều Độ lớn: v  rP ω v  ω  rP  ω  r 18 Chuyển động quanh trục cố định a  a  a n Vector gia tốc tiếp tuyến: Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo a Chiều: xác định theo chiều Độ lớn: a  rP Vector gia tốc pháp tuyến: Phương: phương với bán kính an Chiều: ln hướng vào tâm Độ lớn: an  rP  Chuyển động quanh trục cố định 19 P P P P  ω  r   ω  r  ω  r  ε  r  ω  ω  r             a  ε  rP  a an  av=  a    rP   n ω  rP   ω  rP   ω  rP   ε  rP   ω  ω  rP    a an  20 Dây cáp quanh ròng rọc trạng thái đứng yên θ = 0° Nếu lực kéo dây cáp làm dây tụt xuống với quy luật gia tốc a = (4t) m/s2, t thời gian, đơn vị s xác định: a) vận tốc góc rịng rọc b) tọa độ góc quay đường OP đơn vị radian 21 Dầm BD chuyển động hình vẽ Tính vận tốc gia tốc điểm G trung điểm BD biết AB = CD = 0.5 m   rad/s,   1,5 rad/s 22 Dầm AB quay quanh trục O cố định hình vẽ Nếu điểm B có vận tốc vB = 60 ft/s gia tốc tiếp aBτ = 60 ft/s2 Hãy xác định vận tốc gia tốc điểm A dầm 23 Cho vật rắn quay quanh trục y với vận tốc gia tốc góc hình vẽ Xác định vận tốc gia tốc điểm A thời điểm công thức vô hướng có hướng Truyền động quay Vận tốc điểm bánh dây đai vận tốc điểm tiếp xúc day đai không bị trùng, bị trượt 24 Truyền động quay v A  v A  B rB  C rC aA  aA   B rB   C rC 2 v v a An  A  A  a An  rB rC a A  a A 25 1 R1 Truyền động quay R2 1 R1 R2 2 1  r1    r2 1  r1  2  r2 1  r1    r2 2 Dấu (+) ăn khớp 1 1 R1 R2 2 26 R2 2 Dấu (-) ăn khớp R1 Truyền động quay Bánh quay với quy luật góc φ1(t) = t2(t+2) Cho bán kính bánh đai R1 = 40 cm, R2 = 26 cm, r2 = 24 cm, R3 = 42 cm Khi t = 0.5 s, tìm vận tốc gia tốc điểm M bánh 27 Truyền động quay vC = 15t3 cm/s, RA = 20 cm, rA = 16 cm, RB = 15 cm, rB = cm, Δt = s Hãy xác định vận tốc vật D gia tốc điểm M 28 ...1 Các chuyển động vật rắn Các chuyển động vật rắn Các chuyển động vật rắn Các chuyển động vật rắn Các chuyển động vật rắn Các chuyển động vật rắn Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động tịnh... tốc •Quỹ đạo Nhận xét: Để khảo sát chuyển động vật cần khảo sát chuyển động điểm thuộc vật Chuyển động quanh trục cố định     t  t     t  10 Chuyển động quanh trục cố định 11 1 ... tiến vật rắn chuyển động mà đoạn thẳng thuộc vật luôn song song với vị trí ban đầu rB  rA  rB A  drB A  dt   rB A  const   v B  v A a  a A  B  Chuyển động tịnh tiến vật rắn •Vận