Nghiên cứu ảnh hưởng của áp suất lốp đến tính dẫn hướng ô tô khách sản xuất, lắp ráp ở việt nam TT TIENG ANH

l and experimental turning radius is the same Section AB: is the period when the car starts to steer to move forward to turn a corner at a speed of 30 km/h BCD segment: Is the period of time when the actual turning radius is larger than the theoretical turning radius (the car is less), this time the largest orbital deviation at point D (11s) is Δqđ = 49,68 48,62 = 1,06 m; 50,54 - 48,99 = 1,55 m, corresponding 4,36%; 6,71% deviation from the theoretical radius CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONS CONCLUSIONS - About theoretically: + A 3-mass space model has been built for research on handling, setting and solving a system of mathematical equations by the method of many-body systems using Newton-Euler equations + Investigate the relationship between tire pressure and elastic wheel deflection angle, lateral stiffness, lateral acceleration, body rotation speed and car's trajectory when turning + At higher speeds or lower front-wheel tire pressure, the vehicle loses more directional stability, and the guideability decreases - About experiment: The thesis has built an experimental system to verify the model with modern measuring devices with high accuracy and reliability from Hanoi University of Science and Technology, Military Technical Academy and Vietnam Register + The lateral stiffness test has determined the lateral stiffness of the tire in the laboratory: the lateral force characteristics of the tire and the side slip angle, as well as the characteristics of the load to the lateral force and the side slip angle error of Pacejka tire model and experiment with the largest error of 6.27%, the built Pacejka tire model is a reliable model + Experiment to determine the trajectory on the experimental vehicle: the actual experimental results gave similar results to the survey results through the model in terms of graph shape, change 24 rule and maximum value, maximum error between theoretical and experimental model is 6.71%, error is acceptable From the experimental results, it can be seen that the 3-mass spatial model for the study of navigation is an accurate and fairly complete evaluation model of the elements of rotation and the 3-mass spatial model construction guide study is a reliable model - The research results of the thesis serve as a basis for research and development of Vietnam's standards and regulations on general technical safety for vehicles such as QCVN 09:2015/BGTVT In addition, this result can also be used when programming autopilot programs (compensation for roll of elastic wheels) when the vehicle is in motion RECOMMENDATIONS - Drivers need to pay close attention to tire pressure so that the vehicle has the best pressure to ensure guidance - Car manufacturers need to research and install a tire pressure monitoring system on all cars so that drivers can recognize the decrease in pressure at the wheels and take action FURTHER RESEARCH DIRECTIONS - Continue to survey the 3-mass spatial model when the vehicle changes lanes - Continue to investigate other factors such as: tire temperature, tread depth affecting the elastic wheel roll, as well as the vehicle's guideability 25 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN Trần Văn Như, Đinh Quang Vũ, Đặng Việt Hà, Nguyễn Hữu Mạnh (2016), “Phát triển mơ hình động lực học theo phương dọc lốp sở mơ hình Pacejka” Tạp chí Giao thơng vận tải Đinh Quang Vũ, Đặng Việt Hà, Cao Trọng Hiền (2017), “ Nghiên cứu phân tích mơ hình khơng gian khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng tơ” Tạp chí Giao thông vận tải Đinh Quang Vũ, Đặng Việt Hà (2020), “Xây dựng mơ hình thử nghiệm đánh giá ảnh hưởng áp suất lốp đến tính chất quay vịng tơ” Tạp chí Cơ khí Việt Nam Đinh Quang Vũ, Cao Trọng Hiền, Đặng Việt Hà (2020), “Xây dựng mơ hình thử nghiệm xác định độ cứng ngang lốp” Tạp chí Giao thơng vận tải Nguyễn Sĩ Đỉnh, Đinh Quang Vũ, Trần Minh Sơn, Trần Thành Lam (2020),”Nghiên cứu mối liên hệ vận tốc chuyển động tơ góc quay vành tay lái quay vịng với bán kính khơng đổi chuyển kép” Tạp chí Cơ khí Việt Nam (Hội nghị khoa học cơng nghệ khí động lực lần thứ XIII Phenikaa university 2020) 26 ... đánh giá ảnh hưởng áp suất lốp đến tính chất quay vịng tơ” Tạp chí Cơ khí Việt Nam Đinh Quang Vũ, Cao Trọng Hiền, Đặng Việt Hà (2020), “Xây dựng mơ hình thử nghiệm xác định độ cứng ngang lốp? ?? Tạp... Quang Vũ, Đặng Việt Hà, Cao Trọng Hiền (2017), “ Nghiên cứu phân tích mơ hình khơng gian khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng tơ” Tạp chí Giao thông vận tải Đinh Quang Vũ, Đặng Việt Hà (2020),... guideability 25 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN Trần Văn Như, Đinh Quang Vũ, Đặng Việt Hà, Nguyễn Hữu Mạnh (2016), “Phát triển mơ hình động lực học theo phương dọc lốp sở mơ hình Pacejka”