1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên

99 7 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • 1 SKL004419.pdf (p.1)

  • 2nd.pdf (p.2-98)

    • 1 Bia_ngoai.pdf (p.1)

    • 2 Bia_trong.pdf (p.2)

    • 3 cam đoan.pdf (p.3)

    • 4 LỜI-CẢM-ƠN.pdf (p.4)

    • Quyển đồ án gốc.pdf (p.5-97)

  • 4 BIA SAU LETTER.pdf (p.99)

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:46

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2. 2: Vi điều khiển PIC16F4550. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 2. 2: Vi điều khiển PIC16F4550 (Trang 22)
 Cấu hình được minh họa như hình sau: - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
u hình được minh họa như hình sau: (Trang 24)
Hình 2. 4: Sơ đồ chân PIC18F4550. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 2. 4: Sơ đồ chân PIC18F4550 (Trang 25)
Hình 2. 5: Điều chế độ rộng xung với các hệ số chu kì khác nhau. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 2. 5: Điều chế độ rộng xung với các hệ số chu kì khác nhau (Trang 28)
Hình 2. 6: Cấu trúc khối điều chế độ rộng xung PWM. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 2. 6: Cấu trúc khối điều chế độ rộng xung PWM (Trang 29)
Hình 2. 9: Xung từ hai kênh của encoder. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 2. 9: Xung từ hai kênh của encoder (Trang 33)
Hình 2.1 7: Webcam Logitech C615. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 2.1 7: Webcam Logitech C615 (Trang 38)
Hình 2.18 : Cảm biến siêu âm SRF005. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 2.18 Cảm biến siêu âm SRF005 (Trang 39)
Hình 3. 1: Sơ đồ tổng quát. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 3. 1: Sơ đồ tổng quát (Trang 41)
Nhận dạng hình chữ nhật.Nhận dạng hình - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
h ận dạng hình chữ nhật.Nhận dạng hình (Trang 42)
Hình 3. 3: Lưu đồ giải thuật tiền xử lý ảnh và nhận dạng màu sắc. Chọn màu sắc và hình khối : - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 3. 3: Lưu đồ giải thuật tiền xử lý ảnh và nhận dạng màu sắc. Chọn màu sắc và hình khối : (Trang 43)
hình chữ nhật - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
hình ch ữ nhật (Trang 47)
HoughCircles(). Hàm này nhận dạng hình tròn bằng cách tìm cạnh bằng thuật toán - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
ough Circles(). Hàm này nhận dạng hình tròn bằng cách tìm cạnh bằng thuật toán (Trang 49)
Cấu hình phần cứng - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
u hình phần cứng (Trang 50)
Hình 3.1 1: RadioButton chọn hình khối. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 3.1 1: RadioButton chọn hình khối (Trang 53)
Hình 3.18 : Điều khiển động cơ DC dùng cặp Relay đảo chiều. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 3.18 Điều khiển động cơ DC dùng cặp Relay đảo chiều (Trang 57)
Hình 3.20 :Mạch đảo chiều động cơ. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 3.20 Mạch đảo chiều động cơ (Trang 60)
Hình 3.21 :Mạch điều khiển xung PWM. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 3.21 Mạch điều khiển xung PWM (Trang 61)
Màn hình khởi động phần mềm Visual Studio 201 3: - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
n hình khởi động phần mềm Visual Studio 201 3: (Trang 65)
Hình 4. 4: Thêm control của EmguCV vào Toolbox. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 4. 4: Thêm control của EmguCV vào Toolbox (Trang 68)
Bảng 4. 1: Bảng danh sách các linh kiện sử dụng: - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Bảng 4. 1: Bảng danh sách các linh kiện sử dụng: (Trang 70)
Hình 4.1 0: Động cơ và bánh xe trái. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 4.1 0: Động cơ và bánh xe trái (Trang 74)
Hình 4. 9: Khung xe và pi n. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 4. 9: Khung xe và pi n (Trang 74)
Hình 4.1 1: Động cơ và bánh xe phải. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 4.1 1: Động cơ và bánh xe phải (Trang 75)
Hình 4.1 2: Bánh xe đa hướng trước. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 4.1 2: Bánh xe đa hướng trước (Trang 75)
Hình 4.1 7: Mặt dưới mạch điều khiển Robot. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 4.1 7: Mặt dưới mạch điều khiển Robot (Trang 78)
Hình 4.18 : Robot hoàn chỉnh. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 4.18 Robot hoàn chỉnh (Trang 78)
Hình 4.1 9: Kết nối ứng dụng với Robot. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 4.1 9: Kết nối ứng dụng với Robot (Trang 79)
Hình 4.2 0: các bước sử dụng ứng dụng. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 4.2 0: các bước sử dụng ứng dụng (Trang 80)
Hình 5. 2: Textbox hiển thị tọa độ vật. - Robot nhận biết màu và hình sử dụng phương pháp nhận dạng đường biên
Hình 5. 2: Textbox hiển thị tọa độ vật (Trang 82)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w