1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ quadcopter

84 55 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 84
Dung lượng 6,6 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 15:50

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Abdelhamid Tayebi and Stephen McGilvray. “Attitude Stabilization of a VTOL Quadrotor Aircraft”. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, Vol. 14, No. 3, 2006 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Attitude Stabilization of a VTOL Quadrotor Aircraft
[2] Tarek Madani ; Abdelaziz Benallegue. “Backstepping Control for a Quadrotor Helicopter”. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Backstepping Control for a Quadrotor Helicopter
[3] P. Pounds a,, R. Mahony b , P. Corke. “Modelling and control of a large quadrotor robot”. Control Engineering Practice, Vol. 18, Pp. 691-699, 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Modelling and control of a large quadrotor robot
[4] Adriano Garcia, Edward Mattison and Kanad Ghose. “High-speed Vision-based Autonomous Indoor Navigation of a Quadcopter”. International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2015 Sách, tạp chí
Tiêu đề: High-speed Vision-based Autonomous Indoor Navigation of a Quadcopter
[5] M. Anwar Ma'sum, Grafika Jati, M. Kholid Arrofi, Adi Wibowo, Petrus Mursanto, Wisnu Jatmiko. “Autonomous quadcopter swarm robots for object localization and tracking”. MHS2013, 2013 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Autonomous quadcopter swarm robots for object localization and tracking
[6] Salman Bari, Syeda Shabih Zehra Hamdani, Hamza Ullah Khan, Mutte ur Rehman, Haroon Khan. “Artificial Neural Network Based Self-Tuned PID Controller for Flight Control of Quadcopter”. International Conference on Engineering and Emerging Technologies, 2019 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Artificial Neural Network Based Self-Tuned PID Controller for Flight Control of Quadcopter
[7] Lâm Ngọc Tâm. “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY BAY- QUADROCOPTER”. Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng, 2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY BAY-QUADROCOPTER
[8] Huu Khoa Tran and Tran Thanh Trang. “Continuous Genetic Algorithm Aiding to Quadcopter Controller Design”. International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications, Pp. 571-579, 2017 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Continuous Genetic Algorithm Aiding to Quadcopter Controller Design
[9] Manh-Cuong Le, My-Ha Le. “Human Detection and Tracking for Autonomous Human-following Quadcopter”. International Conference on System Science and Engineering, 2019 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Human Detection and Tracking for Autonomous Human-following Quadcopter

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w