1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Bài tập lớn Kĩ thuật Robot HUST

19 69 0
Bài tập lớn Kĩ thuật Robot HUST

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 16/11/2021, 13:52

Xem thêm:

Mục lục

    a. Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nối

    b. Xác định ma trận T biểu diễn hệ tọa độ tay Robot

    c. Giải thích ý nghĩa của ma trận T

    d. Xác định vị trí của tay Robot trong hệ tọa độ gốc

    a. Momen ở khớp quay và lực tổng ở khớp tịnh tiến khi Robot ở cuối hành trình chuyển động

    b. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi PD cho từng khớp

    c. Mô phỏng hệ thống bằng Matlab-Simulink

    Phụ lục : Chương trình mô phỏng trên Matlab

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan