Đăng nhập
Hoặc tiếp tục với email
Nhớ mật khẩu
Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Cấu trúc
Câu 1: Cho Robot có cơ cấu như hình vẽ : a2 = 0.2m;
Câu 1:
a. Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nối
b. Xác định ma trận T biểu diễn hệ tọa độ tay Robot
c. Giải thích ý nghĩa của ma trận T
d. Xác định vị trí của tay Robot trong hệ tọa độ gốc
Câu 2:
a. Momen ở khớp quay và lực tổng ở khớp tịnh tiến khi Robot ở cuối hành trình chuyển động
b. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi PD cho từng khớp
c. Mô phỏng hệ thống bằng Matlab-Simulink
Phụ lục : Chương trình mô phỏng trên Matlab
Nội dung
Ngày đăng: 16/11/2021, 13:52
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN