Bài viết đã trình bày thuật toán phát hiện điểm dấu cấp I trên đài rađa 3D 4 búp sóng bằng công cụ tính toán song song đa nhân CUDA. Thuật toán phát hiện điểm dấu cấp I được phân rã thành các bài toán nhỏ hơn có thể thực thi song song trên kit AI Jetson AGX Xavier của NVIDIA để giảm thời gian xử lý.