Giáo trình Tiện, phay CNC nâng cao (Nghề Cắt gọt kim loại)

ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH HÀ TĨNH TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT - ĐỨC HÀ TĨNH GIÁO TRÌNH Mơ đun: Tiện, phay CNC nâng cao NGHỀ: CẮT GỌT KIM LOẠI TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Tài liêụ lưu hành nội Nhóm biên soạn Năm 2017 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Trong chiến lược phát triển đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao phục vụ cho nghiệp công nghiệp hóa đại hóa đất nước Đào tạo nguồn nhân lực phục vụ cho cơng nghiệp hóa lĩnh vực khí – Nghề cắt gọt kim loại nghề đào tạo nguồn nhân lực tham gia chế tạo chi tiết máy móc địi hỏi sinh viên học trường cần trang bị kiến thức, kỹ cần thiết để làm chủ công nghệ sau trường tiếp cận điều kiện sản xuất doanh nghiệp ngồi nước Khoa Cơ khí Trường Cao đẳng nghề Việt -Đức Hà Tĩnhđã biên soạn giáo trình mô đun Phay, bào rãnh chốt đuôi én Nội dung mô đun để cập đến công việc, tập cụ thể phương pháp trình tự gia công chi tiết Căn vào trang thiết bị trường khả tổ chức học sinh thực tập cơng ty, doanh nghiệp bên ngồi mà nhà trường xây dựng tập thực hành áp dụng cụ thể phù hợp với điều kiện hoàn cảnh Mặc dù cố gắng q trình biên soạn, song khơng tránh khỏi sai sót Chúng tơi mong nhận đóng góp ý kiến bạn đồng nghiệp để giáo trình hồn thiện Mọi ý kiến đóng góp xin gửi địa chỉ: Khoa Cơ khí – Trường Cao đẳng nghề Việt -Đức Hà Tĩnh Hà Nội, ngày tháng năm 2013 MỤC LỤC TRANG Lời giới thiệu Mục lục Bài1: LẬP TRÌNH PHAY CNC TRÊN TRỤC PHÂN ĐỘ Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động trục phân độ Tính tốn bước xoắn, góc quay gia cơng Giới thiệu số lệnh lập trình phân độ Lập trình gia cơng đường xoắn, phân độ Bài 2: GIA CÔNG PHAY CNC TRÊN TRỤC PHÂN ĐỘ 12 Phay đa giác 12 Phay trục vít 16 Phay rãnh xoắn 19 Phay cam 21 Phay mặt xoắn lập trình phần mềm CAD/CAM 23 Bài 3: LẬP TRÌNH PHAY TRÊN TRỤC THỨ MÁY TIỆN CNC 25 Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động trục thứ 25 Tính tốn bước xoắn, góc quay gia cơng 26 Giới thiệu số lệnh lập trình phân độ trục thứ 28 Lập trình gia cơng đường xoắn, phân độ trục thứ 29 Bài GIA CÔNG PHAY TRÊN TRỤC THỨ MÁY TIỆN CNC 31 Phay đa giác 31 Phay trục vít 33 Phay rãnh xoắn 36 Phay cam thùng, rãnh xoắn mặt côn 37 Phay rãnh mặt đầu 40 Phay mặt xoắn lập trình phần mềm CAD/CAM 41 Tài liệu tham khảo: 45 BÀI 1: LẬP TRÌNH PHAY CNC TRÊN TRỤC PHÂN ĐỘ Giới thiệu: Cơ cấu phân độ sử dụng nhiều ngành khí tiện vạn năng, phay vạn Cơ cấu phân độ đóng van trị đồ gá giúp cho việc gá đặt chi tiết gia công Đối với máy gia công tự động cấu phân độ đóng vai trị quan trọng Trong giới thiệu cơng dụng phương pháp gá đặt cấu phân độ để gia công máy CNC Mục tiêu: + Trình bày cấu tạo, nguyên lý ụ phân độ; + So sánh điểm giống khác phay đường xoắn máy phay vạn máy phay CNC; + Lập chương trình gia cơng phay trục phân độ; + Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, chủ động tích cực sáng tạo học tập Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động trục phân độ Ngày máy CNC nhiều trục phổ biến nhiên giá thành cao biện pháp nhằm thay máy nhiều trục giảm giá thành trang bị máy nhiều trục gắn thêm máy thiết bị gọi bàn xoay Bàn xoay hay gọi trục phân độ lắp máy phay CNC trung tâm gia công thường gắn động để điều khiển phân độ (hình 1.1) Đối với loại bàn xoay có trục quay nằm ngang có vai trò trục thứ máy Đối với loại bàn xoay nghiêng hai trục quay đóng vai trò trục thứ thứ máy, trục thường có tên trục A trục B Bàn xoay máy CNC có tác dụng làm tăng thêm tính vạn cho máy, giúp giảm số lần gá lắp, tăng độ xác gia cơng Ứng dụng chủ yếu để gia công chi tiết có yêu cầu cao có nhiều bề mặt phức tạp mà cần gia công lần gá Trong phạm vi mô đun ta làm quen với trục phân độ tương ứng với trục thứ máy Tùy thuộc vào đầu phân độ lắp bên trái hay bên phải bàn máy mà chiều dương trục quay thay đổi Hình 1.1 Trục phân độ máy CNC Hình 1.2 : Hệ tọa độ máy phay CNC Cấu tạo trục phân độ Cấu tạo trục phân độ giống với đầu phân độ vạn có đĩa chia, bánh thay thay động nối với điều khiển CNC để điều khiển phân độ (hình 1.3) Hình 1.3: Các phận trục quay Nguyên lý hoạt động Tương tự đầu phân độ sử dụng máy vạn nhiên đầu phân độ máy cnc điều khiển điều khiển thông qua động servo Dựa nguyên lý ăn khớp trục vít bánh vít để phơi quay vịng (3600) động phải quay K vòng, số vòng quay động ln ln giám sát nên góc quay đầu phân độ xác xấp xỉ 0.0010 Để cố định phơi vị trí trục đầu phân độ có gắn cấu đĩa phanh giúp chi tiết không bị thay đổi vị trí khác tác dụng lực cắt Tính tốn bước xoắn, góc quay gia công Bước xoắn chiều dài theo trục X máy dịch chuyển trục phân độ quay vịng (3600)(hình 1.4) Góc quay Khoảng dịch chuyển Bước xoắn Bước xoắn Hình 1.4: Khai triển bước xoắn mặt phẳng Với bước xoắn cho dao dịch chuyển theo trục X khoảng phôi phải quay góc Bước xoắn góc quay ln ln liên quan đến Giả sử tính góc quay phay rãnh xoắn chiều dài L1, bán kính quay R (tọa độ Z), bước xoắn P ta tính theo cơng thức sau A=360xLl/P A góc quay cần tính, L1 chiều dài rãnh theo trục X, P bước xoắn trục quay góc 360 độ Ví dụ (hình 1.5): Hình 1.5: Sơ đồ tạo bước xoắn Tọa độ điểm A Z=40.0; X=100.0; A=120 độ Tọa độ điểm B Z=40.0; X=50.0; A=210 độ Tính khoảng cách từ A đến B(hình 1.6) Khoảng cách L1 khoảng cách theo Hình 1.6: Sơ đồ tính khoảng cánh AB trục quay L1=80xx90/360=63 mm Khoảng cách L2 khoảng cách từ A đến B L2 = =80mm Chú ý: q trình gia cơng để phù hợp với đơn vị sử dụng bước tiến dao số hệ điều khiển phải đổi từ mm/phút sang độ/phút  Hình 1.7: Sơ đồ bước xoắn Thời gian để trục quay vòng (Hình 1.7) T= phút T thời gian để trục quay quay vòng X bước xoắn (khoảng dịch chuyển theo trục X trục quay quay vịng) A góc quay Bước tiến góc FA = độ/phút Giới thiệu số lệnh lập trình phân độ Tùy theo hệ điều khiển khác nhà sản xuất khác mà có mã điều khiển khác nhau, xin giới thiệu số mã thơng dụng theo tiêu chuẩn ISO Ngồi lệnh máy trục để điều khiển trục quay cần thêm vào câu lệnh từ lệnh điều khiển góc quay A Ví dụ A0.001 (quay 0.001 độ) Lệnh khóa trục phân độ M10 Lệnh bỏ khóa trục phân độ M11 Điều khiển trục phân độ quay chiều kim đồng hồ M22 Điều khiển trục phân độ quay ngược chiều kim đồng hồ M21 G00 Lệnh chạy dao nhanh (X,Y,Z,A,) Ví dụ: G0 X100.A30 G01 Nội suy đường thẳng (X,Y,Z,A,F) Ví dụ: G01X30.A40 G02 Nội suy cung tròn chiều kim đồng hồ (X,Y,Z,A,I,J,K,R,F) G03 Nội suy cung tròn chiều kim đồng hồ (X,Y,Z,A,I,J,K,R,F) G28 Về điểm tham chiếu (X,Y,Z,A,) Ví dụ:Để gia cơng rãnh cam hình ta tính tọa độ theo hai trục X A sau(hình 1.8) Hình 1.8: Sơ đồ triển khai rãnh cam N5 G01X120.A30 N6 G02X90.A60.R30 N7 G01X70 N8 G03X60.A70.R10 N9 G01A150 N10 G02X70.A190.R75 N11 G01X110.A230 N12 G03X120.A270.R75 N13 G01A360 G01A150 Lập trình gia cơng đường xoắn, phân độ 4.1 Lập trình gia cơng đường xoắn Là phương pháp lập trình điều khiển cho trục quay đồng thời chuyển động dọc trục, lập trình đường xoắn thực theo bước sau: Bật chức đầu phân độ Chạy dao tới điểm bắt đầu gia công Chuyển động cắt theo trục Z để lấy chiều sâu cắt Nội suy theo hai trục X, A 31 G80 BÀI GIA CÔNG PHAY TRÊN TRỤC THỨ MÁY TIỆN CNC Giới thiệu: Nội dung học giới thiệu lập trình phương pháp gia công số chi tiết điển hình Mục tiêu: + Trình bày yêu cầu kỹ thuật phay phân độ, rãnh xoắn + Vận hành thành thạo máy tiện CNC để phay quy trình quy phạm, đạt cấp xác 7-6, độ nhám cấp 7-9, đạt yêu cầu kỹ thuật, thời gian quy định, đảm bảo an toàn cho người máy + Phân tích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục + Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, chủ động tích cực học tập Phay đa giác Do tính chất chuyển động tạo hình nên phay đa giác để đảm bảo yêu cầu đa giác ta chọn dao phay có trục song song với trục Z Khi phay đa giác trục X trục C điều khiển đồng thời Các cạnh đa giác đường thẳng nên lệnh lập trình lệnh nội suy đường thẳng Ví dụ: Phay lục giác(hình 4.1) Hình 4.1: Sơ đồ tiến dao phay lục giác Chọn phương pháp gia công 31 32 Xác định tọa độ để lập trình(hình 4.2) Cũng sử dụng phương pháp tọa độ cực để lập trình để đơn giản q trình tính tốn - Lập trình phay đa giác O1234; Chương trình T0101 ; G00X120.Z5 M33S2000; G01X120.C0.F50; Z-5.; X120 C0; Hình 4.2: Sơ đồ hình khai triển xác định tọa độ X70.C90.; X60.C150.; X60.C210.; X70 C270.; X60 C330.; X92.95 C10.; G0X120.; G28U0W0; M30; - Gá dao, nhập gí trị offset dao Gá dao điều chỉnh cho trục dao song song với trục chính, nhập giá trị bù dao (offset dao) - Gá phôi, cài gốc phôi Gá phôi, rà trịn phơi, cài gốc tọa độ phơi - Nhập chương trình, kiểm tra chương trình đồ họa - Kiểm tra chương trình Dry Run - Chạy chương trình gia công 32 33 Kiểm tra chế độ gia công, hình hiển thị, lựa chọn trình gia cơng, % tốc độ trục chính, % bước tiến, % chạy dao nhanh, chọn chạy câu lệnh để kiểm tra Kiểm tra chi tiết Nên cắt thử sau kiểm tra tránh cắt hụt kích thước chưa cắt hết lượng dư, điều chỉnh chương trình cần thiết tránh thời gian chạy lại chương trình nhiều lần Phay trục vít Trên máy tiện thơng thường trục vít gia cơng phương pháp tiện nhiên hạn chế dao tiện nên phay máy tiện lựa chọn để gia công Để gia cơng trục vít ta cần có dao phay mơ đun, hiểu ngun lý phay, tính tốn tọa độ để lập trình gia cơng Phay trục vít phương pháp gia cơng mà chuyển động tạo hình phối hợp đồng thời trục Z trục quay C Giả sử phay trục vít có hình vẽ Chọn dao phay dao phay ngón mơ đun, có kích thước tương ứng với hình dạng profin trục vít Dd - Tính tốn để lập trình( hình 4.3) Hình 4.3: Bản vẽ trục vít L chiều dài đoạn vít Dc đường kính chân trục vít Dd đường kính đỉnh trục vít 33 34 Tính góc quay đầu phân độ C = Lx360/P (độ) giá trị góc quay tính phải nhỏ số, trường hợp tính lớn số ta phải phân đoạn trục vít để gia cơng P bước trục vít Chú ý nên lấy chiều dài đoạn vít bội bước trục vít để đảm bảo xác q trình tính Hình 4.4: Sơ đồ tiến dao gia cơng Tính bước tiến dao đổi từ mm/phút sang độ/phút Thời gian để trục quay vịng( hình 4.5)  Hình 4.5: Sơ đồ bước xoắn T= phút T thời gian để trục quay quay vòng P bước xoắn (khoảng dịch chuyển theo trục X trục quay quay vòng) Bước tiến góc FA = độ/phút 34 35 - Lập trình Tùy thuộc vào bước trục vít mà ta gia công lần gia công nhiều lần (cần mở rộng rãnh phân chia chiều sâu cắt) Căn vào số đầu mối trục vít để chia rãnh ren Trong ví dụ ta thực lần đạt chiều cao ren O0001; G28U0V0 ; T0101 ; M33 S1500 ; G0G54X_Z_C_M08 ; G01Z_F ; G01X_F_; G28U0V0; M30; - Gá dao, nhập gí trị offset dao Gá dao điều chỉnh cho trục dao song song với trục chính, nhập giá trị bù dao (offset dao) - Gá phơi, cài gốc phơi Gá phơi, rà trịn phơi, cài gốc tọa độ phơi - Nhập chương trình, kiểm tra chương trình đồ họa - Kiểm tra chương trình Dry Run - Chạy chương trình gia cơng Kiểm tra chế độ gia cơng, hình hiển thị, lựa chọn q trình gia cơng, % tốc độ trục chính, % bước tiến, % chạy dao nhanh, chọn chạy câu lệnh để kiểm tra Kiểm tra chi tiết Nên cắt thử sau kiểm tra tránh cắt hụt kích thước chưa cắt hết lượng dư, điều chỉnh chương trình cần thiết tránh thời gian chạy lại chương trình nhiều lần 35 36 Phay rãnh xoắn Phay rãnh xoắn phương pháp gia cơng mà chuyển động tạo hình phối hợp đồng thời trục Z trục quay C Phay rãnh xoắn tương tự phay trục vít, nhiên dao phay dao phay ngón có hình dạng giống hình dạng rãnh cần gia cơng Đối với rãnh xoắn thơng thường có bước xoắn lớn nhiều so với trục vít Việc tính tốn thơng số để lập trình hồn tồn giống với phay trục vít( hình 4.6) Hình 4.6: Sơ đồ hình khai triển rãnh xoắn O0001; G21 ; G91G28Z0; T1; M06; G0G90G54X0.Y0.A0.; G43Z100.H1.S1200 ; M03 ; M08 ; Z85.; G01Z80.F50; X120.A90.F100; G0Z85 ; G91G28Z0.; M30; 36 37 - Lập trình - Gá dao, nhập gí trị offset dao Gá dao điều chỉnh cho trục dao song song với trục chính, nhập giá trị bù dao (offset dao) - Gá phôi, cài gốc phơi Gá phơi, rà trịn phơi, cài gốc tọa độ phơi - Nhập chương trình, kiểm tra chương trình đồ họa - Kiểm tra chương trình Dry Run - Chạy chương trình gia cơng Kiểm tra chế độ gia cơng, hình hiển thị, lựa chọn q trình gia cơng, % tốc độ trục chính, % bước tiến, % chạy dao nhanh, chọn chạy câu lệnh để kiểm tra Kiểm tra chi tiết Nên cắt thử sau kiểm tra tránh cắt hụt kích thước chưa cắt hết lượng dư, điều chỉnh chương trình cần thiết tránh thời gian chạy lại chương trình nhiều lần Phay cam thùng, rãnh xoắn mặt Tính tọa độ để lập trình Hình trụ thay lên mặt phẳng( hình 4.7) Hình 4.7: Hình khai triển rãnh thùng 37 38 Hình 4.8: Hình khai triển rãnh thùng - Khai triển cam thùng mặt phẳng để tính tọa độ lập trình( hình 4.8) - Lập trình - Gá dao, nhập gí trị offset dao Gá dao điều chỉnh cho trục dao song song với trục chính, nhập giá trị bù dao (offset dao) - Gá phơi, cài gốc phơi Gá phơi, rà trịn phơi, cài gốc tọa độ phơi - Nhập chương trình, kiểm tra chương trình đồ họa - Kiểm tra chương trình Dry Run - Chạy chương trình gia cơng Kiểm tra chế độ gia cơng, hình hiển thị, lựa chọn q trình gia cơng, % tốc độ trục chính, % bước tiến, % chạy dao nhanh, chọn chạy câu lệnh để kiểm tra Kiểm tra chi tiết Nên cắt thử sau kiểm tra tránh cắt hụt kích thước chưa cắt hết lượng dư, điều chỉnh chương trình cần thiết tránh thời gian chạy lại chương trình nhiều lần ** Tính phay rãnh mặt côn Khi phay rãnh xoăn mặt trục X, Z, trục C đồng thồi điều khiển 38 39 Ví dụ gia cơng rãnh xoắn (hình 4.9) Hình 4.9: Sơ đồ gá phay rãnh xoắn Tọa độ điểm A X80 Z50 C120 Tọa độ điểm B X40 Z100 C120 - Gá dao, nhập gí trị offset dao Gá dao điều chỉnh cho trục dao song song với trục chính, nhập giá trị bù dao (offset dao) - Gá phôi, cài gốc phôi Gá phơi, rà trịn phơi, cài gốc tọa độ phơi - Nhập chương trình, kiểm tra chương trình đồ họa - Kiểm tra chương trình Dry Run - Chạy chương trình gia cơng Kiểm tra chế độ gia cơng, hình hiển thị, lựa chọn q trình gia cơng, % tốc độ trục chính, % bước tiến, % chạy dao nhanh, chọn chạy câu lệnh để kiểm tra Kiểm tra chi tiết 39 40 Nên cắt thử sau kiểm tra tránh cắt hụt kích thước chưa cắt hết lượng dư, điều chỉnh chương trình cần thiết tránh thời gian chạy lại chương trình nhiều lần Phay rãnh mặt đầu Phay rãnh mặt đầu phương pháp gia công mà chuyển động trục X trục quay C, trục Z sử dụng để thực chiều sâu, tương tự phay đa giác chọn dao phay có trục song song với trục Rãnh mặt đầu thơng thường đường thẳng, cung trịn, ta lập trình lập trình phay thơng thường phải tính trục lập trình trục X trục quay C O001 ; T0101 ; G00X120.C0 ; G12.1 ; G01X40.F50 ; G03X0 C40 I-20.; G01X-25.; G03 X-40.C25.K-15.; G01 C0; G03X20.I20.; G01X120.; G13.1; M30; - Gá dao, nhập gí trị offset dao Gá dao điều chỉnh cho trục dao song song với trục chính, nhập giá trị bù dao (offset dao) - Gá phôi, cài gốc phơi Gá phơi, rà trịn phơi, cài gốc tọa độ phơi - Nhập chương trình, kiểm tra chương trình đồ họa - Kiểm tra chương trình Dry Run 40 41 - Chạy chương trình gia cơng Kiểm tra chế độ gia cơng, hình hiển thị, lựa chọn q trình gia cơng, % tốc độ trục chính, % bước tiến, % chạy dao nhanh, chọn chạy câu lệnh để kiểm tra Kiểm tra chi tiết Nên cắt thử sau kiểm tra tránh cắt hụt kích thước chưa cắt hết lượng dư, điều chỉnh chương trình cần thiết tránh thời gian chạy lại chương trình nhiều lần Phay mặt xoắn lập trình phần mềm CAD/CAM Mặt xoắn bề mặt phức tạp với việc sử dụng lệnh lập trình, phép tính thơng thường khó khăn lập trình gia cơng cần có phần mềm CAD/CAM để lập trình gia cơng mặt xoắn thơng qua thơng số hình học chi tiết Việc thực phay mặt xoắn máy tiện số trục điều khiển hạn chế nên gia công số bề mặt đơn giản Để phay mặt xoắn máy tiện trước tiên cần tiện tạo phôi trước Chọn phương án gia công Đưa phương án gia công phù hợp, bề mặt giống ta sử dụng chương trình để gia cơng Chọn dụng cụ phù hợp Chọn chế độ gia cơng hợp lý Ngày có nhiều hãng sản xuất cho đời nhiều hệ phần mềm hỗ trợ gia công nhiều trục, việc lập trình gia cơng đơn giản nhiều Trong trường học phổ biến phần mềm CAD/CAM hỗ trợ gia công nhiều trục MasterCAM, EMCO vv 41 42 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP TT Tiêu chí đánh giá Cách thức phương pháp đánh giá Điểm tối đa I Kiến thức Trình bày đầy đủ yêu Làm tự luận, đối cầu rãnh xoắn mặt chiếu với nội dung trụ học 2 Trình bày phương pháp sử dụng phần mềm CAD/CAM phay 3D Làm tự luận, đối chiếu với nội dung học 3 Trình bày cách gá lắp điều chỉnh dao phay rãnh xoắn mặt trụ Vấn đáp, đối chiếu với nội dung học Trình bày dạng sai hỏng phay rãnh xoắn mặt trụ cách khắc phục Làm tự luận, đối chiếu với nội dung học 10 đ Cộng: II Kỹ Chuẩn bị đầy đủ dụng cụ, thiết bị theo yêu cầu thực tập Vận hành thành thạo máy Quan sát thao tác, phay, máy tiện CNC thành đối chiếu với quy thạo trình vận hành Chọn chế độ cắt phay, tiện CNC Kiểm tra công tác chuẩn bị, đối chiếu với kế hoạch lập Kiểm tra yêu cầu, đối chiếu với tiêu 42 Kết thực người học 43 chuẩn Sự thành thạo chuẩn xác thao tác phay, tiện CNC Kiểm tra 5.1 Bươcs xoắn Theo dõi việc thực hiện, đối chiếu với quy trình kiểm tra 5.2 Độ 5.3 Quan sát thao tác đối chiếu với quy trình thao tác Kích thước 2 10 đ Cộng: III Thái độ Tác phong công nghiệp 1.1 Đi học đầy đủ, 1.2 Không vi phạm nội quy lớp học Theo dõi việc thực hiện, đối chiếu với nội quy trường Theo dõi trình Bố trí hợp lý vị trí làm việc làm việc, đối chiếu 1.3 với tính chất, u cầu cơng việc 1 1.4 Tính cẩn thận, xác Quan sát việc thực tập Ý thức hợp tác làm việc 1.5 theo tổ, nhóm Quan sát trình thực tập theo tổ, nhóm Theo dõi thời gian thực tập, đối chiếu với thời gian quy định 2 Đảm bảo thời gian thực tập 43 44 Đảm bảo an tồn lao động vệ sinh cơng nghiệp 3.1 Tn thủ quy định an tồn sử dụng khí cháy Đầy đủ bảo hộ lao động( 3.2 quần áo bảo hộ, giày, kính,…) 3.3 Theo dõi việc thực hiện, đối chiếu với quy định an toàn vệ sinh công nghiệp Vệ sinh xưởng thực tập quy định 1 10 đ Cộng: KẾT QUẢ HỌC TẬP Kết thực Tiêu chí đánh giá Hệ số Kiến thức 0,3 Kỹ 0,5 Thái độ 0,2 Cộng: 44 Kết học tập 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Quang Lê Kỹ thuật phay NXB Công nhân kỹ thuật, 1980 [2] A.Barơbasốp Kỹ thuật phay NXB Mir – 1995 [3] PGS.TS Trần Văn Địch Công nghệ máy CNC Nhà xuất KHKT 2000 [4] Tạ Duy Liêm Máy công cụ CNC NXB Khoa học kỹ thuật, 1999 [5] Đồn Thị Minh Trinh Cơng nghệ lập trình gia cơng điều khiển số NXB Khoa học kỹ thuật, 2004 [6] Các cataloge hướng dẫn sử dụng phần mềm điều khiển 45 ... CÔNG PHAY CNC TRÊN TRỤC PHÂN ĐỘ 12 Phay đa giác 12 Phay trục vít 16 Phay rãnh xoắn 19 Phay cam 21 Phay mặt xoắn lập trình phần mềm CAD/CAM 23 Bài 3: LẬP TRÌNH PHAY TRÊN TRỤC THỨ MÁY TIỆN CNC 25... lệnh lập trình phân độ trục thứ 28 Lập trình gia cơng đường xoắn, phân độ trục thứ 29 Bài GIA CÔNG PHAY TRÊN TRỤC THỨ MÁY TIỆN CNC 31 Phay đa giác 31 Phay trục vít 33 Phay rãnh xoắn 36 Phay cam... độ để gia công máy CNC Mục tiêu: + Trình bày cấu tạo, nguyên lý ụ phân độ; + So sánh điểm giống khác phay đường xoắn máy phay vạn máy phay CNC; + Lập chương trình gia cơng phay trục phân độ;