Giáo trình tự động hóa quá trình nhiệt - hoàng dương hùng

Giáo trình tự động hóa quá trình nhiệt - hoàng dương hùng

2 T T T Æ Æ Æ Û Û Û Â Â Â Ä Ä Ä Ü Ü Ü N N N G G G H H H O O O Ï Ï Ï A A A Q Q Q U U U A A A Ï Ï Ï T T T R R R Ç Ç Ç N N N H H H N N N H H H I I I Ã Ã Ã Û Û Û T T T P P H H Á Á Ö Ö N N I I : : L L Y Y Ï Ï T T H H U U Y Y Ã Ã Ú Ú T T Â Â I I Ã Ã Ö Ö U U C C H H È È N N H H T T Æ Æ Û Û Â Â Ä Ä Ü Ü N N G G P P H H Á Á Ö Ö N N I I I I : : M M Ä Ä Ü Ü T T S S Ä Ä Ú Ú H H Ã Ã Û Û T T H H Ä Ä Ú Ú N N G G Â Â I I Ã Ã Ö Ö U U C C H H È È N N H H T T Æ Æ Û Û Â Â Ä Ä Ü Ü N N G G Â Â Ä Ä Ú Ú I I T T Æ Æ Å Å Ü Ü N N G G N N H H I I Ã Ã Û Û T T T T R R O O N N G G N N H H A A Ì Ì M M A A Ï Ï Y Y N N H H I I Ã Ã Û Û T T Â Â I I Ã Ã Û Û N N P P H H Á Á Ö Ö N N I I I I I I : : C C A A Ï Ï C C T T H H I I Ã Ã Ú Ú T T B B Ë Ë Â Â I I Ã Ã Ö Ö U U C C H H È È N N H H T T Æ Æ Û Û Â Â Ä Ä Ü Ü N N G G Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I 6 P P H H ệ ệ N N I I L L L Y Y Y ẽ ẽ ẽ T T T H H H U U U Y Y Y T T T I I I ệ ệ ệ U U U C C C H H H ẩ ẩ ẩ N N N H H H T T T ặ ặ ặ ĩ ĩ ĩ N N N G G G CHặNG 1: MĩT S ậNH NGHẫA VAè KHAẽI NIM C BAN CHặNG 2: TấNH CHT CUA I TặĩNG IệU CHẩNH VAè XY DặNG PHặNG TRầNH ĩNG HOĩC CUA NOẽ CHặNG 3: TấNH CHT CUA CAẽC Bĩ IệU CHẩNH VAè CAẽCH XY DặNG PHặNG TRầNH ĩNG HOĩC CUA CHUẽNG CHặNG 4: CAẽC KHU TIU BIỉU CUA H THNG IệU CHẩNH Tặ ĩNG VAè CAẽC C TấNH ĩNG CUA CHUẽNG CHặNG 5: CAẽC C TấNH ĩNG CUA H THNG Tặ ĩNG CHặNG 6: TấNH ỉN ậNH CUA H THNG Tặ ĩNG CHặNG 7: TấNH TOAẽN H THNG Tặ ĩNG TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 7 CHỈÅNG 1: MÄÜT SÄÚ ÂËNH NGHÉA V KHẠI NIÃÛM CÅ BN 1.1. Så lỉåüc vãư quạ trçnh phạt triãøn ca L thuút âiãưu chènh tỉû âäüng (LTÂCTÂ) v mäüt säú thût ngỉỵ ca LTÂCTÂ L thuút âiãưu chènh tỉû âäüng l män khoa hc nghiãn cỉïu nhỉỵng ngun tàõc thnh láûp hãû tỉû âäüng vãư nhỉỵng quy lût ca cạc quạ trçnh xy ra trong hãû thäúng. Nhiãûm vủ chênh ca ngnh khoa hc ny l xáy dỉûng nhỉỵng hãû tỉû âäüng täúi ỉu v gáưn täúi ỉu bàòng nhỉỵng biãût phạp k thût, âäưng thåìi nghiãn cỉïu cạc váún âãư thüc vãư ténh hc v âäüng hc ca hãû thäúng âọ. Nhỉỵng phỉång phạp hiãûn âải c a l thuút âiãưu chènh tỉû âäüng giụp chụng ta chn âỉåüc cáúu trục håüp l ca hãû thäúng, xạc âënh trë säú täúi ỉu ca thäng säú, âạnh giạ tênh äøn âënh v nhỉỵng chè tiãu cháút lỉåüng ca quạ trçnh âiãưu chènh. Tiãưn thán ca män khoa hc k thût âiãưu chènh tỉû âäüng ngy nay l k thût v l thuút âiãưu chènh mạy håi nỉåïc bàõt âáưu vo thåìi k Cạch mảng cäng nghiãûp ca Ch nghéa Tỉ Bn. Nàm 1765 xút hiãûn mäüt cå cáúu âiãưu chènh cäng nghiãûp âáưu tiãn âọ l bäü âiãưu chènh tỉû âäüng mỉïc nỉåïc trong näưi håi ca Nh cå hc Nga U - U - ΠΟΛΖΥΗΟΒ (Pälzunäúp ). Hãû thäúng âiãưu chènh mỉïc nỉåïc ny âỉåüc thãø hiãûn så lỉåü c trãn hçnh v sau: Gáưn 20 nàm sau, nàm 1784 Jame Watt nh cå hc ngỉåìi Anh â nháûn bàòng sạng chãú vãư bäü âiãưu täúc mạy håi nỉåïc kiãøu con quay ly tám. Vãư ngun l âiãưu chènh thç bäü âiãưu täúc ca Jame Watt khäng khạc so våïi bäü âiãưu chènh Håi nỉåïc Nỉåïc cáúp Q y µ Hçnh 1.1. Bäü âiãưu chènh mỉïc nỉåïc trong näưi håi TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 8 mỉïc nỉåïc ca Polzunäúp, nhỉng khạc hon ton vãư cáúu tảo v mủc âêch ỉïng dủng. Ngun l hoảt âäüng: Chuøn âäüng quay ca trủc mạy håi nỉåïc âỉåüc chuøn mäüt cạch t lãû thnh chuøn âäüng ca con quay ly tám. Hai qu trng khi chuøn âäüng quay quanh trủc âỉïng tảo ra lỉûc ly tám v nhåì hãû thäúng thanh truưn lỉûc, kẹo theo sỉû chuøn dëch ca con trỉåüt M lãn phêa trãn cho âãún khi cán bàòng våïi lỉûc l xo L . Nhỉ thãú âäü dëch chuøn ca con trỉåüt M liãn hãû chàût ch våïi täúc âäü quay y ca mạy håi nỉåïc, cạnh tay ân l 1 , l 2 lm chuøn dëch trủc van âiãưu chènh theo hỉåïng chäúng lải chiãưu thay âäøi täúc âäü quay ca mạy håi nỉåïc. Nhỉ váûy täúc âäü quay ca mạy håi nỉåïc âỉåüc giỉỵ åí mäüt giạ trë cán bàòng no âọ phủ thüc vë trê cå cáúu âënh trë Z. Cạc bäü âiãưu chènh ca Pälzunäúp v ca Jame Watt âãưu tảo ra sỉû chuøn âäüng van âiãưu chènh chè nhåì vo nàng lỉåüng trỉûc tiãúp ca cå cáúu âo nãn cọ tãn gi l cạc bäü âiãưu chènh trỉûc tiãúp. Theo u cáưu phạt triãøn cäng sút ca thiãút bë, cạc bäü pháûn ca van âiãưu chènh cọ kêch thỉåïc v trng lỉåüng ngy cng tàng. Do váûy lỉûc cn âäúi våïi cạc bäü pháûn chuøn âäüng cng tàng theo tåïi mỉïc cạ c bäü âiãưu chènh trỉûc tiãúp khäng â cäng sút âãø hoảt âäüng. Màût khạc chụng khäng cọ kh nàng duy trç chênh xạc giạ trë âải lỉåüng âiãưu chènh khi thay âäøi phủ ti (thay âäøi cäng sút). Hiãûn tỉåüng âọ gi l âäü khäng âäưng âãưu ca qụa trçnh âiãưu chènh hay âiãưu chènh cọ âäü sai lãûch dỉ (cọ sai säú ténh hc). Thỉûc váûy khi âäúi tỉåüng mang phủ ti måïi, cạnh måí ca cå quan âiãưu chènh phi cọ vë trê måïi tỉång ỉïng (phủ ti cng låïn, cáưn lỉu lỉåüng håi, nỉåïc cng låïn. Mún váûy cỉía thoạt ca van âiãưu chènh phi måí cng räüng). Âãø gim âäü khäng âäưng âãưu ngỉåìi ta â cäú gàõng tàng t säú ca Håi nỉåïc y µ l2 M Z L l1 TÚC BIN HÅI NỈÅÏC Hçnh 1.2. Bäü âiãưu chènh täúc âäü quay ca Túc bin TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 9 cạnh tay ân l 1 /l 2 . Song tàng t säú âọ âãún mäüt giạ trë no âọ thç gàûp hiãûn tỉåüng lả âäúi våïi k thåìi sn xút mạy håi nỉåïc cúi thãú k 18. Âọ l hëãûn tỉåüng máút äøn âënh hãû thäúng âiãưu chènh tỉû âäüng, khi âảûi lỉåüüng âãưu chènh dao âäüng tåïi biãn âäü tàng khäng ngỉìng. Mi biãûn phạp âáúu tranh våïi hiãûn tỉåüng máút äøn âënh ca hãû thäúng âiãưu chènh bàòng cạch gim ma sạt ca cạc khåïp näúi hồûc ci tiãún cå khê khạc âãưu khäng âem lải kãút qu. Vç váûy â xy ra thåìi k âçnh trãû sỉû phạt triãøn ca mạy håi nỉåïc. Sỉû kiãûn khng khiãúp trãn â gáy nh hỉåíng låïn tåïi mỉïc läi cún sỉû chụ ca cạc nh bạc hc låïn thãú k 19. Cäng trçnh gii quút váún âãư äøn âënh âỉåüc J-C Maxwell våïi tiãu âãư “ vãư cạc bäü âiãưu chènh “ cäng bäú nàm 1868 â l tiãn âãư cho cạc tiãu chøn äøn âënh sau ny ra âåìi. Nhỉng do mäüt säú gi thiãút âån gin họa váún âãư v kãút lûn xa thỉûc tãú lục báúy giåì nãn nghéa ca cäng trçnh khäng âỉåüc cạc chun gia âỉång thåìi nhçn tháúy. Cho âãúïn cúi thãú k 19 måïi cọ gii phạp hỉỵu hiãûu cho bi toạn vãư chãú âäü âiãưu chènh äøn âënh khäng cọ sai lãûch dỉ trong cạc mạy håi nỉåïc cäng sút låïn. Theo gii phạp âọ trong thnh pháưn ca bäü âiãưu chènh cọ thãm cå cáúu khãúch âải lỉûc (tråü âäüng cå) âãø lm chuøn dëch van âiãưu chènh v cå cáúu phn häưi phủ âãø thay âäøi âiãưu chènh âäüng hc ca bäü âiãưu chènh. L thuút âiãưu khiãøn v âiãưu chènh tỉû âäüng tỉì trỉåïc cho âãún nàm 30 ca thãú k 20 phạ t triãøn ch úu trãn cå såí gii quút cạc váún âãư do thỉûc tãú tỉû âäüng họa mạy håi nỉåïc âàût ra. M trung tám ca l thuút l váún âãư äøn âënh ca hãû thäúng âiãưu chènh. Bàõt âáưu nhỉỵng nàm 30 ca thãú k 20 l thuút âiãưu chènh tỉû âäüng âỉåüc trang bë cạc dủng củ ca phỉång phạp táưn säú ráút phäø biãún cho âãún ngy nay nhỉ nàm 1932 cọ t/c H.Niquits v 1938 cọ t/c ca A.V.Mikhailov y(t) t 0 Hçnh 1.3. Hãû thäúng âiãưu chènh máút äøn âënh TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 10 Thỉûc tãú trong quạ trçnh váûn hnh, cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn ln ln chëu sỉû nh hỉåíng ca cạc tạc âäüng ngáùu nhiãn. Tỉì nhỉỵng nàm 40 - 60 ca thãú k 20 bàõt âáưu v phạt triãøn l thuút âiãưu khiãøn trong âiãưu kiãûn ngáùu nhiãn. Thåìi k phạt triãøn hiãûn âải ngy nay ca l thuút âiãưu khiãøn tỉû âäüng v âiãưu khiãøn quạ trçnh nhiãût nọi riãng dỉûa trãn cå såí ỉïng dủng mạy tênh v k thût vi xỉí l . Cng nhỉ mi ngnh khoa ha khạc, âiãưu khiãøn hc cọ nhỉỵng khại niãûm v thût ngỉỵ riãng. Âãø xạc âënh cạc khại niãûm ta thäúng nháút cạc âënh nghéa trong cạc thût ngỉỵ vãư âiãưu khiãún hc nhỉ sau: + Nhiãùu âäüng : L cạc nhán täú nh hỉåíng xút hiãûn tỉì mäi trỉåìng xung quanh lm thay âäøi âải lỉåüng âiãưu khiãøn mäüt cạch khäng mong mún v l nhỉỵng tạc âäüng lm quạ trçnh sn xút khäng äøn âënh. Cọ hai loải nhiãùu âäüng:  Nhiãùøu âäüng trong: l nhiãùu âäüng gáy ra phêa âáưu vo.  Nhiãùu âäüng ngoi: l nhỉỵng nhiãùu âäüng gáy ra tỉì phêa phủ ti hay âáưu ra ca thiãút bë. + Tạc âäüng âiãưu chènh : L tạc âäüng khäúng chãú tỉì bãn ngoi âãø thay âäøi âải lỉåüng âiãưu chènh theo hỉåïng ph håüp våïi mủc âêch âiãưu khiãøøn, âỉa quạ trçnh sn xút vãư trả ng thại äøn âënh nhỉỵng tạc âäüng âọ cọ thãø do con ngỉåìi hay mạy mọc thỉûc hiãûn trỉåìng håüp m mạy mọc hoảt âäüng hon ton khäng cọ tạc dủng ca con ngỉåìi tham gia gi l âiãưu chènh tỉû âäüng. + Âäúi tỉåüng âiãưu chènh : L nhọm thiãút bë diãùn ra quạ trçnh cáưn âiãưu chènh trong âọ v chụng hoảt âäüng tảo nãn bn cháút cäng nghãû ca quạ trçnh sn xút. + Bäü âiãưu chènh : L nhọm thiãút bë tạc âäüng vo âäúi tỉåüng âiãưu chènh bàòưng nhỉỵng tạc âäüng lãûnh theo quy lût toạn hc nháút âënh nhàòm duy trç chãú âäü lm viãûc âënh trỉåïc ca hãû thäúng. + Cå quan âiã ưu chènh : L nhỉỵng bäü pháûn âãø thỉûc hiãûn truưn tạc âäüng tỉì bäü âiãưu chènh âãún âäúi tỉåüng âiãưu chènh. + Thäng säú (âải lỉåüng) âiãưu chènh : L nhỉỵng thäng säúï ca âäúi tỉåüng cáưn phi giỉỵ åí phảm vi cho phẹp hay âọ cng l thäng säú cäng nghãû xạc âënh trảng thại ca âäúi tỉåüng k thût. Giạ trë ca thäng säú âiãưu chènh m ta cáưn phi giỉỵ trong 1 giåïi hản cho trỉåïc gi l triû säú qui âënh hay âënh trë. Táûp håüp âäúi tỉåüng âiãưu chènh v bäü âiãưu chènh quan hãû våïi nhau theo mäüt thût toạn nháút âënh gi l hãû thäúng tỉû âäüng âiãưu chènh hay gi tàõt l hãû âiãư u chènh. TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 11 Hçnh nh ca mäüt hãû thäúng âiãưu chènh tỉû âäüng cọ thãø biãøu diãùn dỉåïi dảng så âäư chỉïc nàng thãø hiãûn sỉû tỉång tạc (biãøu diãùn bàòng mi tãn) giỉỵa cạc pháưn tỉí hay nhọm thiãút bë (biãøu diãùn bàòng khäúi chỉỵ nháût). Trong hãû thäúng dỉåïi sỉû nh hỉåíng ca cạc nhiãùu loản tỉì mäi trỉåìng xung quanh mỉïc âäü chi tiãút ca så âäư v cạc pháưn tỉí cọ thãø khạc nhau ty theo tỉìng trỉåìng håüp củ thãø. Nhỉng nhçn mäüt cạch täøng thãø mi hãû thäúng tỉû âäüng âãưu âỉåüc biãøu diãùn dảng så âäư chỉï c nàng gäưm 2 pháưn tỉí cå bn l âäúi tỉåüng âiãưu chènh v bäü âiãưu chènh liãn hãû våïi nhau bàòng cạc âỉåìng thäng tin cọ âënh hỉåïng. ωο TÚC BIN HÅI NỈÅÏC Ho 1 2 3 1 3 2 Hçnh 1.4. Vê dủ vãư cạc bäü âiãưu chènh Vê dủ 1: Våïi bäü âiãưu chènh mỉïc nỉåïc trong bãø 1.Táúm chàõn: Cå quan âiãưu chènh 1 + 2: Bäü âiãưu chènh 3.Bãø nỉåïc: âäúi tỉåüng âiãưu chènh H o : Âënh trë Vê dủ 2: Våïi bäü âiãưu chènh täúc âäü Tua bin 1.Táúm chàõn Cå quan âiãưu chènh 1 + 2 : Hãû thäúng âiãưu chènh 3.TB Cáưn giỉỵ cọ ω = const l âäúi tỉåüng âiãưu chènh ω o : Âënh trë BÂC ÂTÂC Yo Y Xâc ÂTÂC Yo BÂC Xâc Y Mảch liãn hãû nghëch Hçnh: 1.5 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 12 Hãû thäúng m l âäúi tỉåüng âiãưu chènh v bäü âiãưu chènh láûp thnh vng kên cọ liãn hãû ngỉåüc gi l Hãû thäúng tỉû âäüng khẹp kên. Hãû thäúng m máút 1 trong cạc liãn hãû trãn gi l Hãû thäúng tỉû âäüng håí. Trong thỉûc tãú nghiãn cỉïu v thiãút kãú hãû kên cọ âäü phỉïc tảp gáúp bäüi so våïi hãû håí. Âäúi våïi hãû thäúng kên näøi báût lãn váún âãư chênh l tênh äøn âënh ca hãû thäúng v cháút lỉåüng âiãưu chènh. 1.2. Cạc ngun tàõc âiãưu chènh tỉû âäüng 1.2.1. Ngun tàõc giỉỵ äøn âënh Ngun tàõc giỉỵ äøn âënh âỉåüc thỉûc hiãûn theo 3 ngun tàõc cå bn sau: a- Ngun tàõc b tạ c âäüng bãn ngoi: (ngun tàõc âiãưu chènh theo nhiãùu âäüng) Så âäư cáúu trục: Âäúi våïi hãû thäúng ta cáưn tçm quan hãû xạc âënh sao cho Y = Y o = const Âáy l hãû thäúng håí nãn cọ cạc nhỉåüc âiãøm nhỉ khäng cọ liãn hãû nghëch nãn cọ khi lm hãû thäúng máút kh nàng lm viãûc, v cạc nhiãùu khọ âo âỉåüc chênh xạc. Do âọ hãû thäúng ny êt âỉåüc sỉí dủng. b- Ngun tàõc âiãưu chènh theo âäü lãûch: Så âäư cáúu trục: ÅÍ hãû thäúng ny tênh hiãûu ra Y (lỉåüng âỉåüc âiãưu chènh) âỉåüc phn häưi lải âáưu vo v so sạnh våïi tênh hiãûu vo tảo nãn âäü sai lãûch. ∆y = Y - Y o BÂC ÂTÂC Y Xâc Yo Hçnh: 1.6 f BÂC ÂTÂC Y Xâc Yo ∆Y Hçnh: 1.7 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 13 Sai lãûch s tạc âäüng vo thiãút bë âiãưu chènh. Quạ trçnh âiãưu chènh s kãút thục khi sai lãûch bë triãût tiãu, lục âọ ta cọ tên hiãûu ra Y - Y o . c- Ngun tàõc âiãưu chènh häùn håüp: Loải ny tạc âäüng ca hãû thäúng nhanh, âäü tin cáûy cao, nhỉng giạ thnh lải cao. 1 . 2.2. Ngun tàõc âiãưu chènh theo chỉång trçnh Ngun tàõc âiãưu chènh theo chỉång trçnh thỉåìng ạp dủng do hãû thäúng håí v hãû thäúng kên. Ngun tàõc ny dỉûa vo u cáưu ca tên hiãûu ra y biãún âäøi theo thåìi gian våïi mäüt chỉång trçnh no âọ, chàóng hản nhỉ y = y(t). Dỉûa vo mä t toạn hc ca âäúi tỉåüng âiãưu khiãøn ta cọ thãø xạc âënh tên hiãûu âiãưu khiãøn. Âãø âm bo bo âäü chênh xạc cao trong quạ trçnh âiãưu chènh theo chỉång trçnh ngỉåìi ta dng hãû thäúng kên thỉûc hiãûn theo 3 ngun tàõc:  Âiãưu chènh theo sai lãû ch  Âiãưu chènh theo nhiãùu âäüng  Âiãưu chènh theo phỉång phạp häùn håüp 1.2.3. Ngun tàõc âiãưu chènh tỉû thêch nghi (tỉû chènh âënh) Khi cáưn âiãưu chènh nhỉỵng âäúi tỉåüng phỉïc tảp hồûc nhiãưu âäúi tỉåüng âäưng thåìi m phi âm bo cho mäüt tên hiãûu cọ giạ trë cỉûc trë hồûc mäüt chè tiãu täúi ỉu no âọ, thç ta phi dng ngun tàõc thêch nghi. Så âäư cáúu trục: BÂC ÂTÂC Yo Y Xâc ∆Y f Hçnh: 1.8 BÂC ÂTÂC Yo Y Xâc Hçnh: 1.9 f TB chènh âënh [...]... Nhiãûm vủ: - Khúch âải tiãúp âäü sai lãûch tỉì pháưn tỉí âo lỉåìng - Hçnh thnh thût toạn âiãưu chènh - Âiãưu khiãøn pháưn tỉí cháúp hnh Pháưn tỉí chênh l bäü khúch âải sau âọ l cạc mảch liãn hãû nghëch (âãø thnh láûp thût toạn) + Bäü khúch âải: - âiãûn tỉí - khúch âải tỉì - thy lỉûc - bạn dáùn - khê nẹn + Mảch liãn hãû nghëch: - cå khê - âiãûn - thy lỉûc Cọ thãø dảng: bao cå cáúu cháúp hnh hồûc khäng bao... Qr, Pr ∆H - Sỉû biãún thiãn ca thäng säú âiãưu chènh (gi sỉí mỉïc nỉåïc gim) ∆X - Sỉû biãún thiãn ca ta âäü ca phao v cọ diãûn têch fp 35 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I Phán têch cạc lỉûc tạc dủng lãn hãû thäúng: - khi táúm chàõn chuøn dëch ⇒ cọ lỉûc ma sạt khä T - trong lỉûc ca phao P - lỉûc ma sạt T gáy ra tải phao T a b - lỉûc ma sạt lng do dáưu trong xi lanh bë gim cháõn R - lỉûc âáíy... nỉåïc dáng lãn 1 khong l dH hay thãø têch tàng lãn dV = F.dH v ( Qv - Qr ).dt = dV = F.dH dH Hay : Qv - Qr = F (2) dt Phỉång trçnh (2) gi l phỉång trçnh âäüng ca âäúi tỉåüng dH Tỉì (1) v (2) ta cọ: ( Qv - Qvo ) - ( Qr - Qr0 ) = F dt dH d ( ∆H ) dH ∆Qv - ∆Qr = F m chụ ràòng = ; Hay: dt dt dt d ( ∆H ) ∆Qv - ∆Qr = F (3) Nãn ta cọ: dt Phỉång trçnh (3) gi l phỉång trçnh âäüng ca âäúi tỉåüng viãút dỉåïi... âải MLHN 31 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 3.1.3 Pháưn tỉí cháúp hnh Nhiãûm vủ: chuøn âäøi tên hiãûu tỉì pháưn tỉí âiãưu khiãøn thnh sỉû chuøn dëch ca cå quan cháúp hnh Dỉûa trãn cå såí sỉí dủng nàng lỉåüng phủ m chia ra cạc loải: - âiãûn - khê nẹn - thy lỉûc Chia theo täúc âäü ca nọ thç ta cọ cạc loải: - Cọ täúc âäü khäng âäøi (âäüng cå âiãûn) - Cọ täúc âäü thay âäøi (thy lỉûc v khê nẹn)... chènh t lãû - têch phán (qui lût âiãưu chènh P - I): Quan hãû: α µ = − K P ϕ − K 1 ∫ ϕ dt ϕO t ⎛ ⎞ K ⇒ µ = − K P ⎜ ϕ + I ∫ ϕ dt ⎟ ⎜ ⎟ KP ⎝ ⎠ KP = TI l thåìi gian têch phán K hiãûu: KI t ⎞ ϕ dt⎟ ∫ ⎠ ⎛ 1 ⇒ µ = − K P ⎜ϕ + TI ⎝ µ α ϕ 3.2.1.1.4 Qui lût âiãưu chènh t lãû - têch phán -vi phán (qui lût âiãưu chènh P I D): ⎛ µ = − K P ⎜ϕ + ⎝ 1 TI ∫ ϕ d t + TD ϕO t µ t Κ p ϕO KP - hãû säú t lãû TI - tthåìi gian... nhảy cm trong âiãưu chènh: - Bng âo hẻp hån - Cäng sút låïn hån 30 Phao âo mỉïc TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I * Bäü chuøn âäøi âo lỉåìng: Cạc dảng: Z1 e1 Z2 e2 x x u x Biãún tråí Kiãøu cm ỉïng Biãún ạp sai âäüng p2 p2 Kiãøu sàõt âäüng x Kiãøu äúng phun táúm chàõn - Âàûc tênh ténh (phủ thüc cáúu tảo) - Âàûc tênh âäüng (lm viãûc) 3.1.2 Pháưn tỉí âiãưu khiãøn Nhiãûm vủ: - Khúch âải tiãúp âäü sai... HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I Âàût : P Xm 2 = TP - hàòng säú thåìi gian âàûc trỉng cho quạ tênh ca phao g.γ f P Ho phủ thüc khäúi lỉåüng ca phao K Xm =T γ f P Ho C - hàòng säú thåìi gian âàûc trỉng cho ma sạt lng (hàòng säú thåìi gian cm dëch) Xm = δDL Ho a T b =ε γ f P Ho ∆Η =ϕ Ho ∆X =ζ Xm - âäü khäng âäưng âãưu ca phán tỉí âo lỉåìng - âäü khäng nhảy ca bäü âiãưu chènh - l sỉû thay âäøi tỉång... sau: 17 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I Vê dủ 1: Bçnh chỉïa khê Gv P1 , γ1 Gr Hçnh 2.2: Bçnh chỉïa khê γ 1 o d P1 dγ =V dt P1 o d t ∆Gv - ∆Gr = V Ta cọ : (4) Vê dủ 2: Bçnh hàòng nhiãût R θ q I q2 1 Hçnh 2.3: Bçnh hàòòng nhiãût ∆ q1 − ∆ q 2 = Ta cọ : dθ ∑ C dt (5) q1 - l lỉåüng nhiãût truưn cho bäü hàòng nhiãût q2 - l lỉåüng nhiãût truưn ra ngoi ∑ C - Täøng cạc nhiãût dung thnh pháưn ( dáy... âải lỉåüng: • • • • ∆H = ϕ - sỉû biãún âäøi tỉång âäúi ca thäng säú âiãưu chènh Ho ∆m = µ = ( 0 ÷1 ) - sỉû thay âäøi tỉång âäúi ca cå quan âiãưu chènh m max ∆l = λ = ( 0 ÷1 ) - sỉû thay âäøi tỉång âäúi ca phủ ti (tạc âäüng nhiãùu) l max F Ho = To - l thåìi gian chy hãút nỉåïc våïi lỉu lỉåüng cỉûc âải ( thåìi gian Qmax bay lãn ca âäúi tỉåüng) 19 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I Q rv Qv r Q m ax... HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 2.3 Sỉû nh hỉåíng ca cạc tênh cháút âäúi tỉåüng lãn quạ trçnh tạc âäüng (âiãưu chènh) - Âäúi tỉåüng mäüt dung lỉåüng thûn låüi hån âäúi tỉåüng nhiãưu dung lỉåüng trong quạ trçnh âiãưu chènh - Âäúi tỉåüng cọ tỉû cán bàòng cng thûn låüi hån v quạ trçnh âiãưu chènh nhanh chọng hån - Trong sỉûû cán bàòng dỉång hãû säú tỉû cán bàòng A cng låïn cng täút - T v To l thäng säú . tỉåüng. Tỉì (1) v (2) ta cọ: ( Qv - Qv o ) - ( Qr - Qr 0 ) = F dH dt . Hay: ∆ Qv - ∆ Qr = F dH dt . m chụ ràòng. dung têch) - l v m l âäü måí ca lạ chàõn; - H o : trë säú quy âënh (âënh trë) - Xem Pv v Pr trong quạ trçnh âiãưu chènh