Giáo trình môn học thí nghiệm động cơ ts dương việt dũng

Giáo trình môn học thí nghiệm động cơ ts dương việt dũng

TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ THÊ NGHIÃÛM ĩNG C MUC ấCH Yẽ NGHẫA Giaùo trỗnh naỡy nhũm muỷc õờch: ã Hióứu roợ lyù thuyóỳt õaợ õổồỹc hoỹc ã Bióỳt nghión cổùu, tỗm hióứu mọỹt vỏỳn õóử kyợ thuỏỷt bũng thổỷc nghióỷm ã Bióỳt sổớ duỷng caùc thiãút bë thê nghiãûm, dủng củ âo hiãûn âải • Xáy dỉûng cạc âỉåìng âàûc täúc âä, âàûc ti, âàûc âiãưu chènh âäüng cå bàịng thỉûc nghiãûm SÅ ÂÄ,Ư NGUN L LM VIÃÛC CA THIÃÚT BË THÊ NGHIÃÛM - Phng thê nghiãûm âäüng cå bao gäưm pháưn chênh: + Phng làõp âàût cạc thiãút bë (Dyno) + Phng âiãưu khiãøn (Puma) TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ 2.1 Så âäư bäú trê thiãút bë tải phng thê nghiãûm âäüng cå 1 3 22222 22 211 76543 21 098 3 2 3 1 1 Hỗnh 1: Sồ âäư phng thê nghiãûm 1:Thiãút bë âo âäü khọi ca âäüng cå (Opacimeter) ; 2:Âäüng cå máùu (Âäüng cå MAZDA); 3:Bàng thỉí (APA); 4:Thiãút bë âiãưu chènh nhiãût âäü nỉåïc lm mạt (AVL 553); 5:Thiãút bë xạc âënh sút tiãu hao nhiãn liãûu (AVL 733); 6:Thiãút bë âiãöu chènh nhiãût âäü, ạp sút dáưu bäi trån cho âäüng cå (AVL 554); 7:Thiãút bë lm mạt cạc cm biãún ; 8:Thiãút bë thu nháûn cạc tên hiãûu tỉì cm biãún (Hay bäü xỉí l); 16:Thiãút bë âo âäü lt khê Cacte (näúi thäng nàõp dn c våïi âỉåìng nảp) ; 9:Âỉåìng äúng nảp ca âäüng cå ; THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ TS Dỉång Viãût Dng 10: Âỉåìng äúng thi ca âäüng cå ; 11:Khåïp näúi cạc trủc âäüng cå v bàng ti ; 12:Cm biãún âo ạp sút tỉång âäúi ca khê nảp ; 13:Cm biãún âo ạp sút tuût âäúi ca khê nảp ; 14:Cm biãún âo nhiãût âäü ca khê nảp ; 15:Cm biãún âo âäü áøm ca mäi trỉåìng khäng khê phng thê nghiãûm ; 17:Cm biãún âo ạp sút phun (gàõn åí mạy säú v âỉåìng dáưu cao ạp) ; 18:Cm biãún âo ạp suỏỳt cuớa quaù trỗnh chaùy (õổồỹc gừn ồớ maùy 1); 19:Cm biãún âo nhiãût âäü nỉåïc vo; 20:Cm biãún âo nhiãût âäü nỉåïc ; 21:Cm biãún âo täúc âäü âäüng cå ; 22:Cm biãún âo nhiãût âäü dáưu vo åí âäüng cå ; 23:Caím biãún âo nhiãût âäü nhiãn liãûu ; 24:Cm biãún âo ạp sút tuût âäúi ca dáưu bäi trån ; 25:Cm biãún âo ạp sút tuût âäúi cuía nhiãn liãûu ; 26:Caím biãún âo âäü rung cuía âäüng cå ; 27:Caím biãún âo âäü nháúc kim phun ca âäüng cå ; 28:Cm biãún âo ạp sút cuía khê xaí ; 29:Caím biãún âo nhiãût âäü khê x ; 30:Cm biãún âo nhiãût âäü ca dáưu (nàịm åí thiãút bë 6) ; 31:Thiãút bë âo lỉu lỉåüng khê nảp (Air flow metter); 32:Thiãút bë âiãưu chènh trờ rng (ọỹng cồ bổồùc); 33:Maỡn hỗnh vi tênh; 34:Bn âiãưu khiãøn ; 35 Thiãút bë âo täúc âäü ca âäüng cå v vë trê trủc khuu 36 Bỗnh tióu ỏm 37 Thióỳt bở Visioscop quan saùt buọửng chạy 2.2 Âàûc âiãøm ngun l lm viãûc v kãút cáúu ca cạc củm thiãút bë chênh Nhỉỵng thiãút bë thỉí bao gäưm: âäüng cå thỉí (åí âáy chụng ta dng âäüng cå diezel MAZDA tàng ạp, xylanh, thỉï tỉû näø 1-3-4-2 ), âäüng cå ny âỉåüc bàõt chàût våïi sn thäng qua bäún chán cọ làõp thiãút bë gim cháún Bàng thỉí âiãûn l thiãút bë ch úu gáy ti cho âäüng cå thỉí v näúi våïi âäüng cå thäng qua khåïp näúi Ngoi âãø âo cạc thäng säú trãn âỉåìng napû ca âäüng cå thỉí ngỉåìi ta làõp cạc cm biãún ạp sút khê nảp tỉång âäúi 12, ạp sút khê nảp tuût âäúi 13, cm biãún âo nhiãût âäü khê nảp 14 v thiãút bë âo lỉu lỉåüng khê nảp 31 Trãn âỉåìng thi ngoi hai cm biãún nhiãût âäü khê thi v cm biãún aùp suỏỳt khờ thaới 28 coỡn coù bỗnh tióu ỏm 36 mủc âêch gim äưn v thiãút bë âo âäü âen ca khọi (415_Opacmeter) THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ TS Dỉång Viãût Dng Âãø âiãưu khiãøn nhiãn liãûu cung cáúp cho âäüng cå ngỉåìi ta dng thiãút bë cung cáúp vaì âo tiãu hao nhiãn liãûu (733_ Fuel balance) näúi thäng våïi âäüng cå bàịng hai âỉåìng äúng cáúp v häưi Âãø âiãưu khiãøn sỉû cung cáúp nhiãn liãûu cho âäüng cå ngỉåìi ta dng âäüng cå bỉåïc 32 (THA100) âãø âiãưu khiãøn ràng båm cao ạp (âäüng cå MAZDA dng båm phán phäúi) v âỉåüc kãút näúi trỉûc tiãúp våïi PUMA Viãûc âiãưu khiãøn nhiãût âäü nỉåïc lm mạt âỉåüc thỉûc hiãûn båíi thiãút bë (AVL553 Coolant Conditioning System) Trãn âỉåìng äúng vo âäüng cå cọ cm biãún nhiãût âäü nỉåïc vo 19, trãn âỉåìng äúng nỉåïc âäüng cå cọ cm biãún nhiãût âäü nỉåïc 20 Viãûc âiãưu khiãøn nhiãût âäü dáưu bäi trån âỉåüc thỉûc hiãûn båíi thiãút bë (AVL 554 ,Oil Conditioning System ) Thiãút bë AVL 554 âæåüc näúi våïi âäüng cå qua hai äúng vaìo vaì trãn âọ cọ gàõn hai cm biãún nhiãût âäü dáưu vo 22 v dáưu âäüng cå Cm biãún ạp sút dáưu 24 âỉåüc gàõn åí thiãút bë Ngoi cạc thiãút bë trãn, åí âäüng cå cn cọ cạc caím biãún sau: caím biãún âäü nháúc kim phun 27, cm biãún ạp sút phun nhiãn liãûu 25 v thiãút bë quan sạt bưng chạy 37 Âãø âo säú vng quay ca âäüng cå ngỉåìi ta gàõn thiãút bë âo täúc âäü âäüng cå v vë trê trủc khuu 35 trãn buli åí âáưu trủc khuu Âãø âo âäü lt khê cacte, ngỉåìi ta dng thiãút bë âo 16 (442 Blow By Meter), thiãút bë naìy näúi våïi âäüng cå qua hai âỉåìng äúng: mäüt âỉåìng äúng tỉì âäüng cå âãún 442 v mäüt âỉåìng äúng tưn hon tỉì 442 vãư lải âỉåìng äúng nảp ca âäüng cå Táút c cạc tên hiãûu tỉì cm biãún âỉåüc âỉa vo trảm chuøn âäøi, âỉåüc khúch âải räưi näúi våïi Puma Tải âọ ta cọ thãø âo âảc v xỉí l säú liãûu nháûn âỉåüc PUMA l hãû thäúng tỉû âäüng hoạ thiãút bë âo v bãû thỉí Hng AVL LIST GmbH (Ạo) phạt triãøn Hãû thäúng ny bao gäưm hãû thäúng cạc mạy tênh, cạc thiãút bë häù tråü, pháưn mãưm, cạc ỉïng dủng trãn nãưn Windows (PAM, POI, PUC), cạc cå såí dỉỵ liãûu Oracle theo chøn ASAM/ODS Trong âọ: PAM (Parameter Manager) âỉåüc sỉí dủng âãø xạc âënh cạc tham säú cho viãûc chøn bë v thi hnh quaù trỗnh thổớ nghióỷm, POI (PUMA Operator interface) laỡ hóỷ thäúng giao diãûn âäư hoả thán thiãûn ca PUMA våïi ngỉåìi sỉí dủng, pháưn mãưm PUC (PUMA CONCERTO) âỉåüc dng âãø tiãưn xỉí l kãút qu thê nghiãûm 2.2.1 Âäüng cå thê nghiãûm: Mazda WL Âàûc âiãøm âäüng cå: Âäüng cå kyì, xylanh (1-3-4-2) Nemax= 85 (kW) ε = 19,8 Vh = 0,625 dm3 nmax= 3500(vg/ph) TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ 2.2.2.Bàng thỉí cäng sút âäüng cå APA • Cáúu tảo v ngun l hoảt âäüng ca bàng thỉí +Cáúu tảo gäưm: − Roto(1) lm bàịng lạ thẹp mng cạch âiãûn våïi âãø chäúng dng Fucä Roto quay theo trủc âäüng cå − Stato (2) làõc lỉ so våïi giạ cäú âënh, trãn Stato cọ cạc cün dáy cm ỉïng − Stato gàõn mäüt ân, âáưu ân cọ gàõn mäüt cm biãún âãø âo lỉûc(4) -Tỉì bàng thỉí cäng sút dng âãø gáy ti cho âäüng cå, âỉåüc näúi våïi õọỹng cồ qua khồùp nọỳi Hỗnh 2: Så âäư ngun l bàng thỉí cäng sút APA 1: Räto; 2: Stato; 3: Bäü pháûn lm mạt; 4: Cm biãún -Bàng thỉí cäng sút cọ thãø hoảt âäüng åí hai chãú âäü : Mạy phạt : Khi cáưn mang ti cho âäüng cå Âäüng cå : Khi cáưn kẹo r âäüng cå -Bàng thỉí cäng sút dng âãø âo mämen v säú vng quay ca âäüng cå → Âo âỉåüc cäng sút âäüng cå tỉì mämen v säú voìng quay +Nguyãn lyï âo mä men vaì cäng suáút ca bàng thỉí:: THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ TS Dỉång Vióỷt Duợng Hỗnh 3: Nguyón lyù xuỏỳt hióỷn doỡng Fucọ - Khi õộa quay tổỡ trổồỡng thỗ xuỏỳt hióỷn dng âiãûn Fucä chäúng lải chiãưu quay ca âéa -Khi Roto quay cạc âéa xút hiãûn Fucä, dng Fucä tảo tỉì trỉåìng chäúng lải chiãưu quay ca Roto, tỉì trỉåìng ny kẹo Stato quay theo - Âãø cán bàịng ta phi tạc dủng lỉûc F: (2.1) MÂC = MTT = F.L • MÂC _ Momen ca âäüng cå phạt • MTT _ Momen ca lỉûc tỉì • L _ Cạnh tay ân + Kãút håüp våïi cm biãún täúc âäü âäüng cå, ta xaïc âënh cäng suáút âäüng cå sau: Nâc = Mâc.ω • Giåïi hản thỉí : - Täúc âäü : 0-8000 (vg/ph) - Mämen:0-950 (N.m) THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ TS Dỉång Viãût Dng 2.2.3 Thiãút bë lm mạt nỉåïc AVL 55 Thiãút bë âiãưu chènh nhiãût âäü cháút lng lm mạt AVL 553: - Thiãút bë AVL 553 dng âãø âiãưu chènh nhiãût âäü nỉåïc lm mạt theo u cáưu thê nghiãûm + Nhiãût âäü âäüng cå :70÷1200C + Cäng suáút trao âäøi nhiãût :18kW + Læu læåüng :15 m /h + Nhiãût âäü mảch så cáúp :20÷125 0C + Nhiãût âäü mảch thỉï cáúp :5÷850C + Nhiãût âäü âäüng cå :70÷1200C + p sút vng nỉåïc lm mạt thỉï cáúp :8 bar - Så âäư làõp âàût thiãút bë sau: Hỗnh 4: Hóỷ thọỳng laỡm maùt nổồùc AVL 553 - Cháút lng lm mạt sau âi lm mạt cho âäüng cå, âỉåüc âỉa vãư thiãút bë AVL 553 theo âỉåìng B, v tỉì 553 âãún lm mạt âäüng cå theo âỉåìng A Cn âỉåìng lm mạt ca thiãút bë âãø lm mạt lng lm mạt theo âỉåìng C vo v åí âỉåìng D 2.2.4 Thiãút bë lm mạt dáưu AVL 554 Thiãút bë lm mạt dáưu AVL 554 cọ tạc dủng gii nhiãût cho dáưu bäi trån v äøn âënh nhiãût âäü dáưu mäüt khong nháút âënh tỉì :70-140oC Âàûc âiãøm ca thiãút bë lm mạt dáưu AVL 554 l âiãưu chènh nhiãût âäü dáưu bäi trån theo mủc âêch ca thê nghiãûm - Så âäư làõp âàût thiãút bë sau: THÊ NGHIÃÛM ĩNG C TS Dổồng Vióỷt Duợng Hỗnh 5: Sồ õọử hãû thäúng âiãöu chènh dáöu bäi trån AVL 554 - Dáöu bäi trån sau âi bäi trån âäüng cå thỗ noù quay vóử thióỳt bở theo õổồỡng B, vaỡ âỉåüc âiãưu chènh åí thiãút bë sau âọ âỉa vo lải âäüng cå theo âỉåìng A Âỉåìng nỉåïc lm mạt dáưu thiãút bë âi vo thiãút bë theo âỉåìng C v åí âỉåìng D Âãø âiãưu khiãøn thiãút bở thỗ phaới thọng qua caùc õổồỡng H, G 2.2.5 Thiãút bë âo tiãu hao nhiãn liãûu AVL 733S AVL Fuel Balance 733S sỉí dủng ngun l âo trng lỉåüng, váûy khàõc phủc âỉåüc sai säú nhiãût âäü cuớa nhión lióỷu thay õọứi quaù trỗnh õo (thổồỡng gàûp våïi thiãút bë âo theo nguyãn lyï thãø têch) Di âo thäng dủng ca AVL Fuel Balance 733S tỉì ữ 15 kg/h, khọỳi lổồỹng nhión lióỷu bỗnh âo låïn nháút l 1800 (g), âäü chênh xạc 0,1% Thiãút bë âo tiãu hao nhiãn liãûu AVL 733S laì xạc âënh lỉåüng tiãu hao nhiãn liãûu (Kg/h), (g/KW.h) Cọ hai phỉång phạp âo :- Theo phỉång phạp Normand, Standby TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ 12 11 10 e b c a d G J B A F E D I P C P 13 P 14 F E Hỗnh : Sồ õọử nguyón lyù vaỡ bäú trê chung giỉỵa AVL 753 v AVL 733S 1, 4, 8, 11- Van; 2- Aïp kãú âo aïp suáút nỉåïc lm mạt ra; 3- p kãú âo ạp sút nỉåïc lm mạt vo; 5- p kãú âo ạp sút nhiãn liãûu häöi; 6- AVL Fuel Temperature Control 753; 7- AVL Fuel Balance 733S; 9- Báöu loüc thä; 10- Báöu lc tinh; 12- Thng chỉa nhiãn liãûu; 13- Lc nhiãn liãûu; 14- Âäüng cå thỉí; A- Nhiãn liãûu âãún AVL 753; B- Nhiãn liãûu häöi vãö AVL 733S; C- Nhiãn liãûu häưi tỉì âäüng cå; D- Nhiãn liãûu âãún âäüng cå; ENỉåïc lm mạt vo; F- Nỉåïc lm mạt ra; G- Âỉåìng cáúp nhiãn liãûu tỉì thng chỉïa; H, J- Nhiãn liãûu thỉìa; a- Nhiãn liãûu häưi tỉì âäüng cå; b- Nhiãn liãûu âãún âäüng cå; c- ÄÚng thäng håi; d- Âỉåìng nhiãn liãûu cáúp âãún AVL733S; e- Nhiãn liãûu thỉìa TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ 2.2.6 Bäü âo lỉu lỉåüng khê nảp AIR FLOW MEETER Rh Rt V qm Hỗnh 7: Sồ õọử nguyón lyù âo lỉu lỉåüng khê nảp - Ngun l chung ca kiãøu âo l kiãøu dáy nọng Âiãûn tråí Rt âỉåüc cáúp âiãûn nung nọng âãún mäüt nhiãût âäü v cọ mäüt giạ trë âiãûn tråí nháút âënh Khi mäüt dng khê âi ngang qua v háúp thủ nhiãût ca âiãûn tråí âọ v lm lãûch âi cáưu âiãûn tråí Kêch thỉåïc âỉåìng äúng xạc âënh v xỉí lyù sọỳ lióỷu thỗ ta coù õổồỹc quan hóỷ Gkk -Rt thỗ ta õổồỹc lổu lổồỹng qua ọỳng -Thióỳt bở cho phẹp âo tỉì 0-720Kg/h 2.2.7 Thiãút bë âo lỉåüng bäư họng (Opacimeter AVL 439): Thiãút bë ny dng âãø âo lỉåüng bäư họng sinh âäüng cå Diezel hoaỷt õọỹng Hỗnh 8: Sồ õọử õo lổồỹng bọử hoùng 10 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ + Hiãûu suáút cå giåïi ηm giaím do: η m = − a + b.C m , Cm tàng vaì têch gct ηi cng C g ct η i tàng nhæng têch gct ηi tàng nhanh hån nãn ηm tng Theo (3.3.4) thỗ Me tng Khi Me tng âãún M e max (Taûi n = 1800 [v/p] ) thỗ bừt õỏửu giaớm - Khi n bừt õỏửu tng tổỡ n =( 1800ữ 3250) [v/p] thỗ Me cuớa õọỹng cồ giaớm vỗ: + i tng nhổng tng chỏỷm khaớn nng hoaỡn thióỷn quaù trỗnh chaùy theo mổùc õọỹ âáûm âàûc ca häùn håüp ( Hãû säú dỉ lỉåüng khäng khê α ) + ηm giaím do: η m = − a + b.C m Cm tàng âọ ηi tàng cháûm v gct C g ct i giaớm vỗ khaớn nng hoaỡn thióỷn quaù trỗnh chaùy tọỳt hồn (Do thồỡi gian daỡnh cho mọỹt chu trỗnh giaớm vaỡ theo mổùc õọỹ õỏỷm õỷc cuớa họựn hồỹp) Dỏựn õóỳn tờch sọỳ gct.i giaớm vỗ gct giaớm maỷnh hồn i tng Me giaớm Vỗ thãú âỉåìng âàûc bäü pháûn Me cọ dảng trãn hon ton giäúng våïi âỉåìng âàûc l thuút ∗ Cäng sút cọ êch ca âäüng cå Ne: • Âäúi våïi Ne, ta cọ cäng thỉïc: Ne = C1.gct.ηi.ηm.n (Hay Ne=Me.Π.n/30) + Khi tàng n M e tàng nãn N e cng tàng + Nãúu tiãúp tủc tàng n, Me vỉåüt giạ trë cỉûc âải (Tải n = 1800 v/p ổùng vồùi M e max) thỗ Ne vỏựn coỡn tng Luùc naỡy nóỳu n vỏựn tng thỗ Me bừt õỏửu giaớm ờt vaỡ Ne tng ờt vỗ Ne tè lãû thuáûn våïi Me vaì tàng n thỗ Me giaớm nhổng n tng nhióửu hồn nón Ne s tàng êt Vng lm viãûc täúi ỉu ca âäüng cå l tỉì n = 2250÷2500 [v/p] Ne = Nemax tải n = 2500 [v/p] (Tải âáy quạ trinh chạy l hon thiãûn nháút ηi tàng låïn nháút , hãû säú dæ læåüng khäng khê α håüp lyï nháút α = ) ∗ Suáút tiãu hao nhiãn liãûu cọ êch: • g e = A4 η i η m (3.3.5) - Khi n tàng tỉì n = (1200÷1500) [v/p] +ηi ,ηm tàng nhanh nãn theo (3.3.5) thỗ ge seợ giaớm tổỡ kóỳt quaớ thờ nghióỷm thu âỉåüc trại xa so våïi l thuút - Tỉì säú vng quay n= 1500÷ 1800 [v/p] + ηi tàng nhỉng tàng v ηm cng tàng cháûm nãn theo (3.3.5) thỗ ge seợ giaớm chỏỷm cho ta kóỳt quaớ thờ nghiãûm âụng våïi l thuút -Khi n tàng tỉì n= 1800ữ 2500 [v/p] : G (3.3.8) ã ge= nl 103 Ne 29 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ + n tàng læåüng nhiãn liãûu tiãu hao G nl = C g ct n tàng gct gim cháûm âọ n lải tàng nãn têch säú gct.n tàng nhæng cäng suáút N e tàng nhiãưu hån (gii thêch åí trãn) dáùn âãún ge gim ÅÍ täúc âäü n=2500 [v/p] ge = g (Tải õỏy quaù trỗnh chaùy laỡ hoaỡn thióỷn nhỏỳt ) -Khi bừt õỏửu n > 2500 ữ 3250 [v/p] G ã ge= nl 103 Ne (3.3.8) + Ne giaím cháûm Gnl tàng cháûm nãn ge tàng lãn Âỉåìng âàûc thu âæåüc giäúng våïi âàûc lyï thuyãút 3.3 Xáy dỉûng âàûc âiãưu chènh ( biãún thiãn nhiãût âäü khê nảp, nhiãût âäü nỉåïc lm mạt , nhiãût âäü dáưu bäi trån theo täúc âäü âäüng cå) ÅÍ 62% ti nhiãût âäü khê nảp, nỉåïc lm mạt v dáưu bäi trån biãún thiãn theo täúc âäü nhæ sau: 90 80 70 60 T 50 40 30 T _ i n tta k e T_ o il TW I TW O 20 10 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 n (s p e e d ) Hỗnh 20: Bióỳn thión nhióỷt õọỹ khờ naỷp, nổồùc lm mạt, nhiãût âäü dáưu bäi trån( C) theo täúc âäü âäüng cå Nháûn xẹt : Tỉì âäư thë ta tháúy: + Nhiãût âäü khê nảp T_intake háưu khọng õọứi, vỗ noù chố phuỷ thuọỹc vaỡo nhióỷt õọỹ phoìng thê nghiãûm maì nhiãût âäü phoìng thê nghiãûm êt thay âäøi + Nhiãût âäü næåïc TWO tàng theo täúc âäü âäüng cå n= 1250÷1750 [v/p] sau dọ gim tỉì n= 1750÷ 2000 [v/p], tỉì säú vong quay n= 2000÷ 3250 [v/p] TWO cọ tàng nhỉng tàng cháûm gáưn bàịng våïi nhiãût âäü låïn nháút tải säú vng quay n = 1750 [v/p] , 30 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ täúc âäü âäüng cå tàng tỉì n= 1250 âãún 1750 [v/p] lỉåüng nhiãût m âäüng cå cáưn lm mạt tàng sau âọ âäüng cå lm viãûc tỉång âäúi äøn âënh theo säú vng quay tng nón tng lổồỹng nhióỷt tổồng õọỳi õóửu vỗ vỏỷy m nhiãût âäü nỉåïc lm mạt tàng tỉång âäúi âãưu + Nhiãût âäü nỉåïc vo TWI ban âáưu tàng sau âọ gim dáưn tỉì n≈(1750÷2000)[v/p] ,sau âọ tàng dáưn theo säú vng quay âảt giạ låïn nháút åí säú vng quay khong 1750[v/p] Do trỉåïc vo âäüng cå nỉåïc âỉåüc lm mạt åí thiãút bë nhỉng nhiãût âäü nỉåïc tàng lãn nãn nhiãût âäü m nỉåïc âỉåüc vo lm mạt cng tàng dáưn củ thãø âảt giạ trë låïn nháút tải n = 1750 [ v/p] + Nhiãût âäü dáöu bäi trån T_oil thay âäøi gáön sáúp xè våïi nhiãût âäü nỉåïc lm mạt củ thãø xáúp xè nhiãût âäü nỉåïc v tàng nhanh åí säú vng quay n= 1500÷1750[v/p] Âảt giạ trë låïn nháút tải säú vng quay n= 3250 [v/p] Xáy dỉûng âäư thë nhiãût âäü khê thaíi theo täúc âäü âäüng cå ÅÍ 62 % ti nhiãût âäü khê thi thay âäøi theo täúc âäü âäüng cå nhæ sau: 700 600 500 T 400 300 T -E XH 200 100 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 n ( se e d ) Hỗnh 21: Thay õọứi nhióỷt âäü khê thaíi theo täúc âäü âäüng cå ( o C) Nháûn xẹt : Theo chiãưu tàng täúc âäü âäüng cå nhiãût âäü khê thi tàng theo v chia lm hai giai âoản: Tỉì säú vng quay n=1250÷2000 nhiãût âäü tàng nhanh Âảt giạ trë låïn nháút tải n = 2000 [v/p] v tỉì n = 2000÷3250 nhiãût âäü lải gim dáưn Giại thêch : Tỉì säú vng quay n=1250÷2000 nhiãût âäü khê x ban âáưu tàng lục ny quaù trỗnh chaùy õang dỏửn dỏửn caới thióỷn lón lổồỹng nhiãût sinh ca häùn håüp chạy låïn 31 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ dáưn räưi sau âọ gim xúng åí säú vng quay n = 2000÷3250 lỉåüng nhiãût truưn cho cạc chi tiãút tiãúp xục tng, quaù trỗnh chaùy hoaỡn thióỷn, lổồỹng nhióỷt cuớa quaù trỗnh sinh cọng tng tọứng lổồỹng nhióỷt sinh cuớa quaù trỗnh chaùy Xỏy dổỷng õọử thở bióỳn thión lỉu lỉåüng khê nảp theo täúc âäü âäüng cå ÅÍ 62 % ti lỉu lỉåüng khê nảp v nhiãn liãûu biãún thiãn theo täúc âäü âäüng cå nhæ sau: AIR_COM(Kg/h) 400 350 300 250 200 150 AIR_COM(Kg/h) 100 50 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 n(speed) Hỗnh 22: Sổỷ thay õọứi lổu lổồỹng khờ naỷp theo täúc âäü âäüng cå Nháûn xẹt : Sỉû thay âäøi lỉu lỉåüng khê nảp v nhiãn liãûu tàng theo sỉû tàng täúc âäü âäüng cå Gii thêch : Khi tàng täúc âäü âäüng cå lỉu lỉåüng khê nảp tàng vỗ tọỳc õọỹ õọỹng cồ tng laỡm tng aùp suỏỳt chán khäng trãn âỉåìng äúng nảp, lm tàng lỉåüng khäng khê nảp vo âäüng cå 32 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ Âäö thë âäü loüt khê cacte ÅÍ 62% ti Sỉû thay âäøi ca âäü lt khê cacte theo täúc âäü âäüng cå nhæ sau: 43 BLOW_VAN(l/min) 42 41 40 39 B L O W _ VAN ( l /m i n ) 38 37 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 n (s p e e d ) Hỗnh 23: Sổỷ thay õọứi cuía âäü loüt khê cacte theo täúc âäü âäüng cå Nháûn xẹt : ÅÍ 62% ti âäü lt khê cacte ban âáưu tàng nhanh theo täúc âäü âäüng cå tỉì n= 1250÷1750 [v/p] sau âọ tàng cháûm lải åí vng lán cáûn n > 1750 [v/p] v gim nhanh theo säú voìng quay tàng âãún n ≈ 2750 [v/p] , sau âọ gim dáưn tải säú vng quay n ≈ 2750÷ 3250 [v/p] Âảt giạ trë låïn nháút åí säú vng quay khong n=1750[v/p] Gii thêch : Ta tháúy mỉïc âäü lt khê phủ thüc vo täúc âäü âäüng cå v ạp sút khê thãø Củ thãø l täúc õọỹ õọỹng cồ tng thỗ mổùc õọỹ loỹt khờ giaớm vaỡ aùp suỏỳt khờ thóứ tng thỗ mổùc õọỹ lt khê tàng Ty vo mỉïc âäü nh hỉåíng ca úu täú no mảnh hån m âäü lt khê tàng hay gim ÅÍ säú vng quay tỉ ìn= 1250÷1750, säú vng quay tàng nhỉng säú vng quay tàng thỗ aùp suỏỳt khờ thóứ cuợng tng (Me tng) nón tàng âäü lt khê cacte v mỉïc tàng ạp sút khê thãø tàng låïn hån mỉïc gim täúc âäü tàng nãn âäü loüt khê cacte tàng Nhæng tọỳc õọỹ tng cao quaù >1750[v/p] thỗ aùp suỏỳt khờ thãø lải gim(Me gim) nãn cng våïi nh hỉåíng ca úu täú täúc âäü lm cho âäü lt khê gim 33 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ Âäư thë biãún thiãn âäü khoïi theo täúc âäü âäüng cå ÅÍ 62% ti sỉû thay âäøi ca âäü khọi theo täúc âäü âäüng cå nhæ sau: 120 100 OPA(%) 80 60 40 20 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 n(speed) Hỗnh 24: Bióỳn thión õọỹ khọi theo täúc âäü Nháûn xẹt : ÅÍ 62 % ti v säú vng quay n ≈1250÷2000 [v/p] mỉïc âäü phạt sinh ä nhiãøm bäư họng l ráút cao âảt xáúp xè 100% v gim nhanh theo täúc âäü âäüng cå Gii thêch : Ban âáưu åí säú vng quay khong n = 1250÷2000[v/p]våï mỉïc ti khạ låïn nãn lỉåüng nhiãn liãûu phun vo âäüng cå låïn, nhiãn liãûu khäng âỉåüc chạy hãút tảo bäư họng khê thi kãút qu cho ta mỉïc âäü phạt sinh bäư họng khạ cao gáưn bàịng 100 % Nhỉìng tiãúp tủc tàng säú vng quay ca âäüng cå tỉì n > 2000ữ3250[v/p] thỗ vồùi taới 62% quaù trỗnh chaùy õổồỹc caới thiãûn täút hån nãn nhiãn liãûu âỉåüc chạy täút hån vỗ mổùc phaùt sinh bọử hoùng thỏỳp , mổùc phaùt sinh bäư họng tháúp nháút tải säú vng quay cao nháút n= 3250 [ v/p] 34 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ Âäư thë lỉåüng tiãu hao nhiãn liãûu giåì theo täúc âäü âäüng cå ÅÍ 62% ti sỉû thay âäøi ca lỉåüng tiãu hao nhiãn liãûu giåì theo täúc âäü âäüng cå sau 18 16 14 BH(Kg/h) 12 10 B H(K g/h) 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 n(speed) Hỗnh 25: ọử thở lỉåüng tiãu hao nhiãn liãûu giåì theo täúc õọỹ õọỹng cồ Nhỏỷn xeùt : Tổỡ hỗnh veợ ta thỏỳy tng tọỳc õọỹ n thỗ tióu hao nhión liãûu giåì cng tàng Gii thêch : Do tàng n laìm tàng thåìi gian phun nhiãn liãûu, lỉåüng nhiãn liãûu phun vo bưng chạy tàng âãø âạp ổùng quaù trỗnh chaùy hay noùi caùch khaùc laỡ õaùp æïng khaí nàng täúc âäü cuía âäüng cå 35 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ 3.4 ÂO ÂÀÛC TấNH TAI CUA ĩNG C 3.4.1 TRầNH Tặ THấ NGHIM Caùc bổồùc thổỷc hióỷn giọỳng nhổ trỗnh tổỷ õo õỷc täúc âäü nhỉng giỉỵ ngun täúc âäü v thay âäøi ti cho âäüng cå khong cáưn âo Củ thãø l n =1800 (vng/phụt), Alpha = 20÷60 %, khong thay âäøi l % 3.4.2 Phỉång phạp xáy dỉûng âàûc taíi cuía âäüng cå Âàûc taíi cuía âäüng cå l âäư thë biãøu diãùn mäi quan hãû cäng suáút coï êch Ne, mä men coï êch Me v sút tiãu hao nhiãn liãûu cọ êch ge theo mỉïc ti ca âäüng cå åí mäüt täúc âäü khäng âäøi ca âäüng cå Tỉång tỉû phỉång phạp xáy dỉûng âỉåìng âàûc täúc âäü, phỉång phạp xáy dỉûng âỉåìng âàûc ti sau: Giỉỵ ngun täúc âäü âäüng cå, thay âäøi mỉïc ti Alpha, âo mämen cọ êch Me v sút tiãu hao nhiãn liãûu cọ êch theo cạc giạ trëAlpha tỉång ỉïng Ghi kãút qu âo lải v tiãún hnh Cäng sút cọ êch Ne theo cäng thæïc sau: π n Ne = Me.ωe = M e 30 Tỉì cäng thỉïc cäng sút cọ ờch ồớ trón vaỡ vỗ n = const nón Ne v Me âäưng dảng våïi Tỉì cạc kãút qu âo v âỉåüc ta láûp bng giạ trë sau: α Me Ne ge (%) (N.m) (kW) g/(kW.h) α1 Me1 Ne1 ge1 α2 Me2 Ne2 ge2 αm Mem Nem gem Tỉì bng giạ trë ta chn t lãû xêch thêch håüp cho tỉìng thäng säú v biãøu diãùn Me, Ne, ge theo täúc âäü n trãn cng mäüt âäư thë dảng sau: 36 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ Me [N.m] Ne [kW] ge [g/kW.h)] Ne Me ge m (%) Hỗnh 26: Dảng âàûc ti ca âäüng cå 37 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ 4.3.2 Âàûc ti âäüng cå Khi cho âäüng cå hoảt âäüng åí säú vng quay khäng âäøi n=1800[v/p] v thay âäøi mỉïc ti ca âäüng cå tỉì 20 ÷60 % ta âỉåüc sỉû thay âäøi ca momen cọ êch Me, cäng sút cọ êch Ne v sút tiãu hao nhiãn liãûu cọ êch ge nhæ sau: ge(g/KW.h) 305 300 Ne(KW ) 300 Me(N.m) 250 295 Ne(KW), Me(N.m) ge(g/KW h) 200 290 285 150 280 100 275 270 50 265 260 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 α (%) Hỗnh 27: ỷc tờnh taới cuớa õọỹng cồ Nhỏỷn xeùt: Khi tng taới thỗ mọmen coù ờch Me v cäng sút cọ êch Ne âäüng cå tàng theo v sỉû tàng gáưn tuún våïi vë trê rng Khi tng taới tổỡ 25ữ35% thỗ suỏỳt tiãu hao nhiãn liãûu cọ êch ge gim,sau âọ lải tang cháûm tỉì mỉïc ti α>25÷40% , tỉì α>40÷45% lải gim cháûm , tỉì α=45÷60% ge tàng nhanh âảt giạ trë låïn nháút tải α=60% v nh nháút åí khong mỉïc ti 37% Gii thêch: Theo l thuút ta coï: (4.3.2.1) + N e = C1 η i g ct η m n + p e = C g ct η i η m (4.3.2.2) + M e = C η i g ct η m (4.3.2.3) + g e = A4 η i η m (4.3.2.4) 38 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ + G nl = C g ct n + ηm = − (4.3.2.5) a + b.C m C g ct η i (4.3.2.6) − Khi tàng taíi thỗ lổồỹng nhión lióỷu cỏỳp cho chu trỗnh gct tng, theo (4.3.2.6) thỗ hióỷu suỏỳt cồ giồùi m tng Vaỡ hiãûu suáút chè thë ηi giaím tàng taíi Do âọ theo (4.3.2.1) cäng sút cọ êch ca âäüng cå Ne tng vỗ mổùc õọỹ giaớm cuớa i nhoớ hồn mổùc õọỹ tng cuớa m vaỡ gct.Vaỡ theo (4.3.2.3) thỗ mä men cọ êch ca âäüng cå Me cng tàng − Mỉïc âäü gim ca ηi tàng dáưn theo ti cn mỉïc âäü tàng ca ηm l äøn âënh nãn theo (4.3.2.4) ban âáưu ge s gim v gim âãún giạ trë cỉûc tiãøu, räưi sau âọ tàng lãn 4.3.3 Âäư thë biãøu diãùn sỉû biãún thiãn BH (tiãu hao nhiãn liãûu giåì) v lỉu lỉåüng khê nảp theo mỉïc ti âäüng cå Khi giỉỵ ngun täúc âäü âäüng cå n = 1800(v/p) v tàng ti tỉì α=20÷60% cho õọỹng cồ thỗ sổỷ bióỳn thión BH (tióu hao nhiãn liãûu giåì) v lỉu lỉåüng khê nảp theo mỉïc ti âäüng cå sau : AIR_CON(Kg/h) BH(Kg/h) 250 16 14 200 12 10 150 100 AIR_CON(Kg/h) BH(Kg/h) 50 15 20 25 30 35 40 (%) 45 50 55 60 65 Hỗnh 28: Âàûc BH &AIR_CON 39 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ Nháûn xẹt : + Lỉu lỉåüng khê nảp ( AIR_CON) tàng âãưu theo mỉïc tàng ca ti + Lỉåüng tiãu hao nhiãn liãûu BH( giåì ) cng tàng âãưu theo mỉïc tàng ca ti Gii thêch: − Khi tàng ti tỉïc l tàng lỉåüng nhión lióỷu cỏỳp cho mọỹt chu trỗnh tng lón laỡm cäng sút ca âäüng cå tàng lãn lm tàng nhiãût âäü khê x dáùn âãún tàng cäng sút ca mạy neùn(vỗ õọỹng cồ thổớ laỡ õọng cồ tng aùp) nón tàng lỉåüng khê nảp vo âäüng cå −BH (tiãu hao nhiãn liãûu giåì): Ta cọ cäng thỉïc Gnl=C5.gct.n (C5 hàịng säú ) Khi tàng α m täúc õọỹ khọng thay õọứi thỗ tióu hao nhión lióỷu giồỡ tng Vỗỡ tng lổồỹng nhión lióỷu cung cỏỳp cho chu trỗnh gct nón laỡm tng Gnl Vỏỷy lổồỹng tióu hao nhiãn liãûu giåì cung cáúp cho âäüng cå tàng 4.3.4 Âäư thë biãøu diãùn sỉû biãún thiãn ca nhiãût âäü khê nảp, nỉåïc lm mạt, nhiãût âäü dáưu bäi trån theo mỉïc ti âäüng cå Khi giỉỵ ngun täúc âäü âäüng cå v tàng ti cho âäüng cồ thỗ nhióỷt õọỹ cuớa nổồùc laỡm maùt, nhióỷt õọỹ ca dáưu bäi trån thay âäøi sau: 90 80 70 60 T 50 40 30 T_INTAKE T_OIL TW I TW O 20 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 (%) Hỗnh 29: Âäư thi biãøu diãùn sỉû thay âäøi ca nhiãût âäü khê nảp, nhiãût âäü nỉåïc lm mạt, nhiãût âäü dáưu bäi trån theo ti ca âäüng cå 40 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ Nháûn xẹt v gii thêch : − Khi tàng ti Nhiãût âäü khê nảp khọng thay õọứi bồới vỗ nhióỷt õọỹ khờ naỷp chố phủ thüc nhiãût âäü mäi trỉåìng m phng thê nghiãûm cọ hãû thäúng thäng khê nãn nhiãût âäü mäi trỉåìng êt thay âäøi − Nhiãût âäü nỉåïc lm mạt TWO êt thay âäøi v håi gim, cn nhiãût âäü nỉåïc vo TWI tàng cháûm tỉì 20÷ 30 % ti sau âọ gim cháûm theo ti Theo l thuút thỗ tng taới traỷng thaùi nhióỷt cuớa õọỹng cồ tàng lm tàng nhiãût âäü ca nỉåïc lm mạt vỗ thóỳ maỡ nhióỷt õọỹ cuớa nổồùc laỡm maùt vaỡo cuợng tng nhổng theo kóỳt quaớ thờ nghióỷm thỗ ngổồỹc laỷi Vỗ ta coù sổớ duỷng thióỳt bở õióửu chốnh nhiãût nỉåïc lm mạt åí mäüt giạ trë äøn âënh âãø âm bo kh nàng lm mạt cho âäüng cå hoảt âäüng − Nhiãût âäü dáưu bäi trån T_OIL thay âäøi gáön sáúp xè våïi TWO Nhiãût âäü dáưu bäi trån tàng phủ thüc nhiãût âäü nỉåïc lm mạt v trảng thại nhiãût ca âäüng cå v thỉûc tãú l trảng thại nhiãût ca âäüng cå tng theo taới nhổng kóỳt quaớ thờ nghióỷm thỗ ngổồỹc laỷi Vỗ ta coù sổớ duỷng thióỳt bở õióửu chènh nhiãût âäü dáöu Khi nhiãût âäü dáöu äøn âënh thỗ noù õaớm baớo õổồỹc chỏỳt lổồỹng cuớa dỏửu, tổỡ âọ âm bo âỉåüc kh nàng bäi trån cho âäüng cå 4.3.5 Âäư thë biãøu diãùn sỉû biãún thiãn ca nhiãût âäü khê thi theo mỉïc ti ca âäüng cå Khi giỉỵ ngun täúc âäü âäüng cå v tàng ti cho õọỹng cồ thỗ nhióỷt õọỹ khờ thaới thay õọứi nhæ sau: 700 3.5 Lamda T_EXH 600 500 2.5 400 300 1.5 200 Lamda 100 0.5 T_EXH 0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 (%) Hỗnh 30: ọử thở bióỳn thiãn nhiãût âäü khê thi theo mỉïc ti âäüng cå Nháûn xẹt : Nhiãût âäü khê thi gim nhanh theo ti 41 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ Giaới thờch: Khi tng taới cuớa õọỹng cồ thỗ lổồỹng chỏỳt chaùy mọỹt chu trỗnh tng laỡm tng lỉåüng khê thi dáùn âãún nhiãût âäü khê thi gim theo ti p Âäúi våïi Lamda: Ta cọ cäng thỉïc = z , tng taới thỗ gct tng âãø âäút chạy hãút pc lỉåüng nhiãn liãûu k chaùy thỗ phaới tng goùc phun sồùm vỏỷy laỡm cho ạp sút cúi k nẹn pc tàng lãn âạng kóứ vỗ thóỳ dỏựn õóỳn laỡm giaớm 4.3.6 ọử thë biãøu diãùn sỉû biãún thiãn âäü bäư họng theo mỉïc ti ca âäüng cå Khi giỉỵ ngun täúc âäü âäüng cå v tàng ti cho âäüng cå âäü ca nỉåïc biãn thiãn bäưü họng thay âäøi sau: 120 OPA_OPAC(%) 100 80 60 40 20 15 20 25 30 35 40 45 (%) 50 55 60 65 Hỗnh 31: Âäư thë biãún thiãn âäü bäư họng theo ti âäüng cå Nháûn xẹt: − Khi tàng ti tỉì 20÷40% thỗ nọửng õọỹ bọử hoùng tng rỏỳt chỏỷm nhổng tng quaù 40% thỗ nọửng õọỹ bọử hoùng tng rỏỳt nhanh Gii thêch: ÅÍ mỉïc ti tháúp lỉåüng nhiãn liãûu cỏỳp cho chu trỗnh gỏửn nhổ õổồỹc chaỳy hoaỡn toaỡn nãn näưng âäü bäư họng khê thi nh ÅÍ mỉïc ti cao hån tỉì 40% tàng ti nãn tàng gct nhỉng lỉåüng nảp khäng khê vo âäüng cå tng chỏỷm khọng thóứ naỷp nhióửu hồn nổợa Vỗ váûy chạy lỉåüng nhiãn liãûu cn dỉ thỉìa nhiãưu nón quaù trỗnh chaùy khọng kióỷt sinh nhióửu khoùi âen lm tàng nhanh näưng âäü bäư họng 42 TS Dỉång Viãût Dng THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ 4.3.7 Âäư thë biãøu diãùn sỉû biãún thiãn ca âäü lt khê cacte theo mỉïc âäü ti ca âäüng cå 45 BLOW_VAN(l/min) 40 35 30 25 20 15 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 α(%) Hỗnh 32: ọử thở bióỳn thión õọỹ loỹt khờ cacte theo ti âäüng cå Nháûn xẹt v gii thêch : Âäü lt khê cacte (Blow_val) phủ thüc vo täúc âäü âäüng cå v ti ca âäüng cå Do âo õọỹng cồ hoaỷt õọỹng ồớ tọỳc õọỹ khọng õọứi thỗ mỉïc âäü lt khê chè thay âäøi theo mỉïc ti ca âäüng cå Củ thãø ta tháúy tàng ti thỗ õọỹ loỹt khờ cacte tng vỗ tng taới thỗ gct tng dỏựn õóỳn lổồỹng khọng khờ naỷp vaỡo tàng, lm tàng ạp sút cúi k nẹn v cng lm tàng ạp sút cỉûc âải chạy pz dáùn âãún âäü loüt khê cacte tàng 43 ... kãút näúi våïi bäü pháûn AVL Bäü chuøn âäøi xung Bäü Quang hc ÂATSIC364G03(Cng chênh l cm biãún quang ) 16 THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ TS Dỉång Viãût Dng -Ngun l hoảt âäüng : Chè khạc våïi bäü AVL 364C... gọcAVL364X (Så âäư làõp âàût AVL364X lãn âäüng cå ) 17 THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ TS Dỉång Viãût Dng Thiãút bë Quang hc ÂATSIC364G03 -ỷc õióứm : Chởu rung Max =(100ì9,8ữ1200x9,8).10 [N] Cho phẹp sỉû... nhiãût âäü -30 + 1000C - Ngun l lm viãûc ca thiãút bë quang hc âatsic364g03 : Thỉûc cháút l mäüt tãú bo quang dáùn Quang hc ÂATSIC364G03 thu tên hiãûu quang tỉì äúng ân âiãûn tỉí (2) Sỉû ngàõt