Bộ bài tập ứng dụng cho môn học Cơ sở truyền động điện phần 3

Bộ bài tập ứng dụng cho môn học Cơ sở truyền động điện

PHẦN THUYẾT MINH

CHƯƠNG I :DẪN NHẬP

I/ ĐẶT VẤN ĐỀ :

Trong văn kiện đại hội có đoạn :

" Phát triển giáo dục nhằm nâng cao dân trí, bồi dưỡng nhân lực, đàotạo nhân tài Đào tạo những con người có kiến thức văn hóa, khoa học,có kỷ năng về nghề nghiệp và giàu lòng yêu nước".

Trước những yêu cầu trên ta thấy rằng vai trò của giáo dục là hếtsức quan trọng đặc biệt là chiến lược về con người Cho nên, phát triểngiáo dục thì trước hết là chú trọng đến chất lượng đào tạo, kế hoạchđào tạo và nội dung đào tạo.

Đi đôi với việc cải cách giáo dục và cải tiến giáo dục hiện đạilà vấn đề cấp bách được đặt ra cho ngành giáo dục nói chung và từngtrường nói riêng, nhất là các trường sư phạm, thông qua việc cải tiến,mục tiêu đào tạo, nội dung đào tạo, phương pháp giảng dạy và cả biênsoạn tài liệu giảng dạy.

Hơn nữa công viêc biên soạn tài liệu tốt phù hợp, hiện đại hóanội dung giúp người học có thời gian nghiên cứu, thực tập rèn luyện kỷnăng, kỷ xảo với 1 tinh thần tự giác cao.

Khi đào tạo ở mức cao đẳng trở lên thì việc học trở thành côngviệc tự giác Người dạy chỉ có trách nhiệm truyền đạt những tri thức,kiến thức, kinh nghiệm và chủ yếu là phần lý thuyết Do đó ngườinghiên cứu muốn biên soạn ra một bộ bài tập, thông qua đó giúp ngườihọc củng cố phần lý thuyết từ đó có thể vận dụng lý thuyết vào trongthực tế, hình thành kỷ năng, kỷ xảo, tư duy logic, và đặc biết là đạtkết quả cao trong các kỳ thi và kiểm tra Muốn được như vậy, bộ bài tậpphải đa dạng, phong phú, theo sát chương trình môn học, bài tập phảiđi từ dễ đến khó.

II/ GIỚI HẠN ĐỀ TÀI THEO YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI :

Biên soạn bộ bài tập cho bộ môn : Cơ Sở Truyền Động Điện BậcCao Đẳng.

Hy vọng tài liệu này giúp cho người học nâng cao kiến thức củamình và qua đó hiểu rõ hơn phần lý thuyết đã học.

III/ MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU :

 Nhằm giúp cho người học củng cố kiến thức lý thuyết thông qua cácbài tập.

 Đánh giá được kết quả học tập của người học.

 Tạo nên được sự say mê hứng thú, tìm tòi và sáng tạo cho người học. Làm tài liệu cho sinh viên trong năm hoặc chuyên ngành tham khảo. Thông qua các bài tập mà người học có thể vận dụng nó vào trong

thực tiễn.

 Góp phần nâng cao chất lượng đào tạo.

IV/ THỂ THỨC NGHIÊN CỨU :

 Dàn ý nghiên cứu :

@ Chương I : Dẫn Nhập.

I/ Đặt vấn đề.II/ Giới hạn đề tài.

III/ mục đích nghiên cứu.IV/Thể thức nghiên cứu.

@ Chương II : Cơ Sở Lý Luận.

I/ Yêu cầu của tài liệu ( Bộ bài tập) II/ Chức năng của tài liệu.

III/ Các NTDH vận dụng vào đề tài.IV/ Các nguyên lý dạy học.

V/ Làm bài tập củng cố lý thuyết cho người học.

@ Chương III : Nội Dung.

Phần I : Cơ Sở Lý Thuyết.

Phần II : Bộ Bài Tập Cơ Sở Truyền Động Điện (có lời giải và đáp số).I/ Bộ bài tập cho chương I : Cơ sở học trong TĐĐ.

II/ Bộ bài tập chương II : Đặc tính cơ

III/ Bộ bài tập chương III : Điều chỉnh tốc độ động cơ.

IV/ Bộ bài tập chương IV : Cọn công suất động cơ.V/ Bộ bài tập chương V : Quá trình quá độ.

@ Chương IV : Kết Luận - Đề Nghị.

 Phương pháp nghiên cứu :1/ Tài liệu tham khảo :

 Tài liệu sư phạm :

 Phương pháp giảng dạy -  Tâm lý học -

 Giáo dục học -

 Tài liệu chuyên môn :

Cơ Sở Truyền Động Điện - Nguyễn Lê TrungTruyền động Điện -

2/ Phương pháp trao đổi kinh nghiệm :

Trao đổi với các thầy cô và các bạn sinh viên Tuy nhiên trongquá trình thì người biên soạn chủ yếu sử dụng phương pháp tham khảotài liệu.

CHƯƠNG II : CƠ SỞ LÝ LUẬNI/ YÊU CẦU CỦA BỘ BÀI TẬP :

Để đạt được yêu cầu của môn học, bộ bài tập phải đảm bảo cácyêu cầu sau :

 Theo sát chương trình môn học, theo đúng hệ thống chương mục. Lựa chọn được các bài tập phù hợp.

 Đảm bảo được tính vừa sức.

 Đảm bảo tính thực tiễn, tính thời đại của nội dung chương trình mônhọc.

 Các bài học phải mang tính tích cực, tính sư phạm. Các câu hỏi của bài tập phải rõ ràng, dễ hiểu.

II/ CHỨC NĂNG CỦA BÀI TẬP :

Bài tập phải chứa đựng những kiến thức ứng dụng được vào trongthực tế và củng cố được phần lý thuyết đã học.

Thông qua các bài tập giúp người học có tinh thần tự giác cao, tựrèn luyện hình thành kỷ năng, kỷ xảo và đánh giá được mức độ tiếp thubài người học.

Các bài tập phải góp phần phát triển năng lực tư duy trừu tượng,khả năng lý luận và quan sát tổng hợp Đáp ứng được nhu cầu thực tiễncủa xã hội.

Bài tập phải kích thích được sự hứng thú của nguời học.

III/ CÁC NGUYÊN TẮC VẬN DỤNG VÀO ĐỀ TÀI :

1/ Nguyên tắc đảm bảo sự thống nhất giữa lý luận và thực tiễn trongdạy học :

Lý luận là hình thức cơ bản để phản ảnh tư tưởng của hiện thựckhách quan vào ý thức con người Nó tồn tại dưới dạng trình bày có thứtự về hệ thống những kiến thức tổng quát về một lĩnh vực của hiện thựckhách quan hoặc hiện tượng của cuộc sống tinh thần Như vậy lý luậnđược xem như phương pháp chính cho hoạt động, không có lý luận (lýthuyết) thì không xác lập được phương hướng, không thể tiến hành đượchoạt động

Còn thực tiễn đó là quá trình thay đổi và cải tạo hiện thực kháchquan của tự nhiên và xã hội thông qua hoạt động của con người Thực

tiễn không những có tính phổ biến như lý luận mà còn có tính hiện thựctrực tiếp Thực tiễn là hoạt động hiện thực mang tính vật chất, đặc điểmnày làm cho nó phân biệt với hoạt động lý luận chỉ tồn tại dưới dạngtinh thần thuần túy trừu tượng Do đó thực tiễn đóng vai trò như là tiêuchuẩn của chân lý, tức là tính đúng đắn sát thực của nhận thức.

Vậy ta có thể thấy lý luận và thực tiễn là 2 mặt của quá trìnhnhận thức và cải tạo tự nhiên, xã hội và bản thân con người Lý thuyếtlà kinh nghiệm đã khái quát hóa trong ý thức của con người, là toàn bộnhững tri thức về thế giới khách quan Thực tiễn là toàn bộ hoạt độngcủa con người nhằm đảm bảo cho sự tồn tại và phát triển của xã hội.

Kiến thức lý thuyết được vận dụng để giải quyết những nhiệm vụthực tiễn, để chỉ đạo hành động Còn thực tiễn vừa là tiêu chuẩn củachân lý, động lực của nhận thức, đồng thời thực tiễn còn là mục đíchcủa nhận thực.

Qua những điều nêu trên, cho ta thấy mối quan hệ biện chứng củaviệc học lý thuyết và thực hành (trong đó có việc áp dụng bài tập).Muốn đảm bảo được nguyên tắc này cần lựa chọn những môn học phùhợp với thực tế thể hiện sự ảnh hưởng của sự tiến bộ khoa học kỹ thuật,công nghệ Cần làm cho người học thấy rõ nguồn gốc thực tiễn của cáckhoa học : Mọi khoa học đều nảy sinh do nhu cầu thực tiễn và trở lạiphục vụ thực tiễn.

Về các phương pháp và hình thức tổ chức dạy học cần vận dụngmột cách linh động, sáng tạo, nhằm tạo điều kiện cho người học vậndụng được tri thức vào thực tiễn hay nói cách khác là sau khi ra trườnghọ có thể đem những kiến thức đã học được áp dụng vào lao động sảnxuất, được xã hội chấp nhận Muốn làm được điều đó cần phải kết hợphọc với hành 1 cách có chất lượng và hiệu quả.

2/ Nguyên tắc đảm bảo sự thống nhất giữa tính vững chắc của tri thức,tính mềm dẻo của tư duy :

Đòi hỏi trong quá trình dạy học phải giúp người học nắm vững nộidung dạy học với sự căng thẳng tối ưu về mặt trí tuệ như trí tử tưởng, táitạo, sáng tạo, tư duy logic và đồng thời hình thành phát triển năng lựcnhận thức, năng lực hành động tức là tạo nên sự mềm dẻo của tư duy.

Kiến thức chỉ vững chắc lâu dài khi chúng được hình thành quacác giai đoạn và phát triển một cách biện chứng Việc nắm chắc kiến

thức được thể hiện rõ nét nhất, quan trọng nhất ở chỗ nó được vận dụngthành thạo trong các trường hợp khác nhau để giải quyết các vấn đề vềlý thuyết và thực tiễn do cuộc sống đặt ra.

Để đảm bảo nguyên tắc này : Phải sắp xếp theo logic giữa khoahọc đặc trưng cho môn học và logic sư phạm Cần tác động để ngườihọc phát triển năng lực nhận thức trí thông minh, óc sáng tạo Tạo điềukiện để người học ôn tập thường xuyên như làm bài tập ở nhà, làm bàitập ở lớp Điều đó cho thấy việc làm bài tập của người học là một trongnhững yếu tố đảm bảo cho nguyên tắc : Đảm bảo tính vững chắc kiếnthức đã học.

Các bài tập phải có những câu gợi ý để người học tham khảo trướcchuẩn bị bài trước, cũng như dễ dàng ôn bài sau mỗi bài giảng.

3/ Nguyên tắc đảm bảo tính vừa sức chung và riêng trong dạy học : Để kích thích sự hứng thú của người học thì bài giảng phải đượctrình bày mạch lạc, rõ ràng dể hiểu để kích thích quá trình tri giác nhằmthu lượm những tài liệu cảm tính cần thiết để xây dựng biểu tượng chínhxác từ đó hình thành khái niệm thấy tạo ra tình huống có vấn đề biếtphát huy tính tò mò ham hiểu biết khoa học của người học Phải biếtkhơi sâu mâu thuẫn giữa nhiệm vụ học tập và trình độ hiện có.

Qua những điều nêu trên để đảm bảo nguyên tắc này : các bàitập khi soạn phải mang tính vừa sức phù hợp với người học và người họccó thể hoàn thành được với những nổ lực cao nhất của trí tuệ Muốn làmđược như vậy thì giáo viên phải phân loại học sinh theo nhóm dựa vàokhả năng tiếp thu của người học Điều này giúp người học giỏi phát huyđược khả năng cao nhất của họ và người trung bình có thể vươn lên.4/ Nguyên tắc đảm bảo sự thống nhất giữa vai trò chủ đạo của ngườidạy và tinh thần tự giác tích cực tự lực của người học :

Để điều khiển quá trình dạy học thì người thầy phải đóng vai tròchủ đạo, người thầy là người truyền thụ tri thức qua bài giảng còn ngườihọc là người lĩnh hội thông tin Vì vậy thầy cần phải quan tâm đến việcthu nhận thông tin của trò như thế nào Do đó quá trình dạy học phải cóđường liên hệ ngược đó là việc trò trả lời, làm bài tập ở nhà, làm bàitập ở lớp để thầy xem xét đánh giá, chỉ dựa vào thông tin liên hệngược thầy mới phán đoán đuợc việc học tập của trò, để điều chỉnhquá trình dạy học sau này tức là vai trò của người thầy được giữ vững

cho nên mối quan hệ ngược được đảm bảo Điều này khiến cho quátrình dạy học trở thành 1 chu kỳ khép kín, tức là điều khiển được.

Để đảm bảo nguyên tắc này thì người thầy phải giữ vai trò chủđạo, tổ chức và điều khiển quá trình dạy học Sự kết hợp giữa thầy vàtrò trong quá trình dạy học sẽ giúp cho trò phát huy được tính tích cực,tính tự lực của người học.

IV/ CÁC NGUYÊN LÝ DẠY HỌC :

1/ Học đi đôi với hành :

Có nghĩa là người học phải học lý thuyết sau đó vận dụng lýthuyết đó vào thực tế Muốn vận dụng nó vào trong thực tế thì phảithông qua các bài tập liên quan Thông qua các bài tập thì người họcnắm rõ và củng cố được phần lý thuyết đã học.

2/ Giáo dục gắn liền với lao động sản xuất :

Nhằm giúp người học tiếp cận vào thực tế, phát huy tính toàn diệncủa việc học vào thực tiễn sau khi ra trường Muốn làm được như vậythì ta phải có các bài tập mà các thông số cũng như các câu hỏi đều cótrong thực tế để giúp cho người học có thể đáp ứng được nhu cầu củaxã hội.

Học lý thuyết là 1 trong những phần cơ bản mà người học nàocũng phải trải qua Để nắm vững phần lý thuyết đã học thì phải ônluyện, học đi học lại trong đó có phần bài tập ở nhà, ở lớp Vậy thì việclàm bài tập củng cố kiến thức là không thể phủ định Điều này nói lêntác dụng đặc biệt của việc làm bài tập trong quá trình dạy học.

+ Theo giáo dục học :

Học tập là quá trình nhận thức của học sinh mà chủ thể tác độnglà giáo viên, khách thể là học sinh Lấy học sinh làm đối tượng trungtâm Học sinh là đối tượng để người thầy dùng nhưng phương pháp sưphạm của mình để gọt dủa tạo nên sản phẩm có ích cho xã hội.

+ Theo tâm lý học hiện đại thì quan điểm duy vật biện chứng cho rằngquá trình học tập của học sinh chính là quá trình nhận thức để lĩnh hội

những kiến thức, kinh nghiệm của người thầy thành của riêng mình.Quá trình nhận thức gồm cảm giác, tri giác, trí nhớ, tưởng tượng, cảmxúc, ý chí Ngoài ra quá trình học tập của học sinh còn thông qua cáctrạng thái tâm lý, thuộc tính tâm lý.

+ Theo quan điểm của tâm lý học sư phạm thì quá trình dạy học là 1quá trình kích thích và điều khiển tính tích cực của học sinh nhằm hìnhthành kỷ năng, kỷ xảo và phát triển năng lực trí tuệ, hoàn thiện nhữngphẩm chất đạo đức của con người mới xã hội chủ nghĩa Để kích thíchhứng thú của người học và giúp người học vận dụng được lý thuyết thìcác bài tập phải chính xác, rõ ràng, mạch lạc, dể hiểu và có thực trongthực tế.

 Kết luận :

Thông qua các vấn đề nêu trên, ta thấy rằng đứng trên quanđiểm của tâm lý học, giáo dục học thì việc làm bài tập đã củng cố kiếnthức cho người học và tạo ra sự kích thích, ham mê, sáng tạo, tìm tòi,hình thành kỷ năng, kỷ xảo cho người học.

+ Yêu cầu của các bài tập : Trình bày rõ ràng, dể hiểu.

 Đầy đủ các thông số và không qua dài. Ứng dụng được trong thực tế.

 Các bài tập phải củng cố được phần lý thuyết. Phù hợp với trình độ người học.

VI/ KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP :

3/ Mối liên hệ giữa kiểm tra và đánh giá :

Có nghĩa là kiểm tra là phương tiện của đánh giá còn đánh giá làmục đích của kiểm tra Mục đích của đánh giá quyết định nội dung vàhình thức của kiểm tra.

Mục đích cơ bản của việc kiểm tra đánh giá là xác định chấtlượng và số lượng của sự giáo dục và học tập nhằm khuyến khích trò

học tốt, thầy dạy tốt Học sinh nâng cao tinh thần trách nhiệm của mìnhđối với việc học tập.

 Đối với học sinh : Thông tin kiểm tra sẽ giúp cho học sinh đào sâukiến thức hệ thống hóa các kiến thức cũ Khái quát hóa những trithức đã được tiếp thu và giúp học sinh phát triển tư duy, trí nhớ.

Giúp học sinh lấy được lổ hổng trong tri thức của mình và kịp thờiđiều chỉnh bổ sung Phát huy tính độc lập và tham gia tích cực vào việchọc tập, rèn luyện khả năng giải quyết vấn đề trong học tập.

 Đối với giáo viên : Thông qua kiểm tra đánh giá nắm được kết quảcủa việc giảng dạy của mình để điều chỉnh, cải tiến nhằm hoànthiện kết quả học tập cho học sinh Nắm được trình độ nhận thức củahọc sinh để nâng cao chất lượng giảng dạy đồng thời có kế hoạch bồidưỡng và phụ đạo tùy đối tượng khá hay kém.

Việc kiểm tra đánh giá giúp nhà trường theo dõi được tình hìnhhọc tập của học sinh qua đó đánh giá được công việc giảng dạy củagiáo viên Việc đưa bài tập vào bài kiểm tra đối với các môn học lýthuyết chuyên môn là hết sức cần thiết.

Thật vậy trong khoảng thời gian 15 - 30' cho 1 bài tập đòi hỏingười học phải có sự chuẩn bị kỷ càng về kiến thức đã học Khi làm bàitập học sinh không thể học thuộc lòng một cách máy móc mà phải linhđộng, sáng tạo để làm bài và vận dụng lý thuyết vào bài tập.

Bài tập không chỉ dừng lại ở chổ chỉ dựa vào công thức để làm,mà học sinh cần phải có sự tư duy, tìm tòi, hiểu được bản chất của vấnđề thì mới làm bài có hiệu quả được Một bài tập có nhiều cách giảikhác nhau nên phát huy được tính thông minh, sáng tạo của học sinhtìm ra con đường ngắn nhất, dể hiểu nhất.

Qua các bài tập giúp cho học sinh rèn luyện cho mình khả năng,trình bày, diễn đạt Một bài tập sẽ có nhiều câu, câu khó có, dể có vànhư vậy thì học sinh trung bình cũng có thể làm được 1 phần của bàitập, học sinh khá có thể làm câu khó hơn Vậy bài tập trong bài kiểmtra thì dể đánh giá trình độ của học sinh hơn.

Trong thực tế nhiều năm qua các trường từ cấp tiểu học đến đạihọc đã dùng bài tập trong kiểm tra đánh giá và đã đạt được kết quả tốt. Tóm lại :

Với tất cả nhưng lý do trên ta có thể khẳng định việc đưa bài tậpvào phần kiểm tra đánh giá thì kết quả học tập của học sinh ở các mônlý thuyết chuyên môn là có cơ sở khoa học và đạt tính hiệu quả cao.

Qua các phần trình bày ở trên ta đã thấy được ưu điểm nổi bật củaviệc làm bài tập của học sinh đó là : củng cố kiến thức cho học sinh khihọc các môn có tính lý thuyết đặc biệt là các môn lý thuyết chuyênmôn.

Là một công cụ tốt để đánh giá kết quả học tập của người học.Như vậy ta thấy việc đưa bài tập vào hoạt động dạy học là hết sức cầnthiết Thông qua đó giúp người học rèn luyện khả năng học tập độc lậpcủa mình Đó là một cách học đã và đang được nhiều trường và xã hộikhuyến khích.

Tuy nhiên, khi soạn bài tập phải chú ý đến tính vừa sức của ngườihọc, bài tập phải gần gủi với thực tế nếu không sẽ làm phản tác dụnggiáo dục.

CHƯƠNG III :NỘI DUNG

CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Chương I : CƠ HỌC TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

I/ Khái niệm :

1 Định nghĩa hệ thống truyền động điện (TĐĐ) và các khâu cơ bảngcủa hệ thống (TĐĐ)

2 phân loại các hình thức (TĐĐ)

II/ Cơ sở động học của (TĐĐ) :

1 Phương trình chuyển động của hệ chuyển động thẳng2 Phương trình chuyển động của hệ chuyển động quay

3 Các chú ý khi sử dụng phương trình chuyển động trong tính toán khảo sát hệ thống (TĐĐ)

III/ Quy đổi các khâu cơ khí của (TĐĐ):

1 Quy đổi môment cản của Mc về trục động cơ

2 Quy đổi lực cản Fc về thành môment cản Mc trên đầu trục động cơ3 Quy đổi môment quán tính J về đầu trục động cơ

4 Quy đổi khối quán tính m về thành môment quán tính trên đầu trục động cơ

5 Môment quán tính của toàn hệ thống trên đầu trục động cơ YÊU CẦU :

 Nắm được cá vấn đề khái quát về một hệ thống truyền động điện

 Nắm vẫn các vấn đề cơ sở động học của một hệ thống truyền động điện

 Hiểu và nắm vững các phương pháp tính quy đổi các khâu cơ khí trong hệ thống truyền động điện

CHƯƠNG II :

CÁC ĐẶT TÍNH VÀ TRẠNG THÁI ĐỘNG CƠ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

I/ Khái niệm chung :

1 Đặt tính cơ của các cơ cấu sản xuất 2 Đặt tính cơ của truyền động điện

3 Hệ đơn vị tương đối trong tính toán TĐĐ

a) Những đại lượng cơ bản thường dùng trong tính toán các hệ thống TĐĐ

b) Trị số tương đối của các đại lượng thường dùng trong tính toán các hệ thống TĐĐ

II/ Đặt tính cơ động cơ điện một chiều kích từ song song

1 Phương trình đặt tính cơ và Phương trình đặt tính tốc độ của động cơ.

2 Đường đặt tính cơ tự nhiên Phương pháp tính và vẽ đặt tính cơ tự nhiên từ số liệu định mức của động cơ.

a) Đường đặt tính cơ tự nhiên

b) Phương pháp vẽ đường đặt tính cơ tự nhiên

3 Aûnh hưởng của các tham số đối với đặt tính cơ của động cơ ( các đặt tính cơ nhân tạo)

a) Aûnh hưởng của điện trở phụ trong mạch phần ứng động cơ b) Aûnh hưởng của điện áp đặt lên phần ứng động cơ (Uư  U đm

c) Aûnh hưởng của từ thông kích thích trong động cơ (   đm ) Đường đặt tính tốc độ khi thay đổi từ thông kích thích Đường đặt tính cơ khi thay đổi từ thông kích thích Đặt điểm chú ý khi thay đổi từ thông kích thíchd) Đặt tính cơ khi thay đổi chiều điện áp đặt vào phần ứng

động cơ.

4 Vấn đề khởi động và phương pháp tính điện trở khởi động :a) Đặt vấn đề

b) Tính điện trở khởi động bằng phương pháp đồ thịc) Tính điện trở khởi động bằng phương pháp giả tích5 Các trạng thái hãm và các đặt tính cơ của trạng thái hãm

a) Khái niệm về trạng thái hãm

b) Trạng thái hãm tái sinh năng lượngc) Trạng thái hãm ngược

 Đưa thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng

 Đổi cực tính của điện áp đặt vào phần ứng để thái hãm d) Trạng thái hãm động năng

 Trạng thái hãm động năng kích từ độc lập Trạng thái hãm động năng tự kích từ.

Trạng thái rẽ mạch phần ứng của động cơ cơa) Thành lập phương trình đặt tính cơ.

b) Nhận xét đặt điểm của đặt điểm của tính cơ khi rẽ mạch phần ứng.

c) Aûnh hưởng của các thành phần điện trở Rs, Rn đến dạng đặt tínhcơ.

III/ Đặt tính cơ động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp :

1 Thành lập phương trình đặt tính cơ 2 Cách vẽ đặt tính cơ tự nhiên

a) Đặt tính vạn năng

b) Vẽ đặt tính cơ tự nhiên bằng đặt tính vạn năng.3 Phương pháp vẽ đặt tính cơ nhân tạo khi có điện trở phụ

nối trong mạch phần ứng

a) Phương pháp vẽ bằng đồ thị

b) Phương pháp vẽ bằng đường đặt tính cơ tự nhiên4 Đặt tính cơ khi đảo chiều quay

5 Phương pháp tính điện trở khởi động

6 Các trạng thái hảm và đường đặt tính cơ của các trạng thái hảm.

a) Trạng thái hãm ngược

 Hãm ngược bằng cách đóng thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng

 Hãm ngược bằng cách đổi cực tính điện áp đặt vào mạch phần ứng.

b) Trạng thái hãm động năng.

 Hãm động năng kích từ độc lập Hãm động năng tự kích từ

IV/ Đặt tính cơ của động cơ điện xoay chiều không đồng bộ ba pha :1 Phương trình đặt tính cơ

a) Thành lập phương trìnhb) Nhận xét đặt tính

c) Phương trình đặt tính cơ viết dưới dạng đơn giản Xác định đặt tính cơ theo khả năng quá tải

 Xác định đặt tính cơ theo phương pháp gần đúngd) Đổi chiều quay động cơ.

2 Aûnh hưởng của các thông số đến đường đặt tính cơ.

a) Ảnh hưởng của điện áp đặt lên cuộn dây stator của động cơb) Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng trên mạch stator

c) Ảnh hưởng của điện trở phụ trong mạch rotor3 Khởi động và tính điện trở khởi động của động cơ:

4 Các trạng thái hãm và đường đặt tính cơ của trạng thái hãm :a) Trạng thái hãm tái sinh năng lượng

b) Trạng thái hãm ngược

 Hãm ngược bằng cách đưa thêm điện trở phụ vào mạch cuộn dây rotor của động cơ

 Hãm ngược bằng cách đảo thứ tự hai trong ba pha điện ápđặt vào stator của động cơ

c) Trạng thái hãm động năng

 Khái niệm và phương pháp hãm

 Thành lập phương trình đặt tính cơ và dạng đặt tính cơ trong trạng thái

YÊU CẦU :

 Nắm vững dạng và phương trình các đặt tính cũng như các trạng thái làm việc của động cơ và và các cơ cấu sản xuất thông dụng. Nắm vững tính chất của các trạng thái làm việc của động cơ trong

truyền động điện.

 Xác định được các thông số của hệ thống và các trạng thái làm việc cụ thể.

CHƯƠNG III :

ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNI/Khái niệm chung :

1 Các chỉ tiêu trong điều chỉnh tốc độ.

2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện. Nhóm phương pháp thay đổi thông số động cơ

 Nhóm phương pháp thay đổi thông số nguồn cung cấp cho động cơ.

II/ Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều :

1 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở trong mạch phầứng.2 Điều chỉnh tốc độ bắng cách giảm từ thông kích thích của động cơ3 Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp rẽ mạch phần ứng của động cơ4 Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp thay đổi điện áp cung cấp cho

- Phương trình và dạng đặc tính cơ của hệ thống.

- Các mạch ứng dụng điển hình của hệ thống và máy điện khuyếch đạitự kích.

» Hệ thống có các khâu phản hồi

» Hệ thống có máy điện khuyếch đại tự kích mắc theo sơ đồ cầu» Hệ thống có các khâu phản hồi dùng máy phát tốc độ

3 Hệ thống máy phát động cơ có máy điện khuyếch đại từ trường ngang:

a) Sơ lược về cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy điện khuyếch đại từ trường ngang

 Cấu tạo

 Nguyên lý làm việc

b) Phương trình và dạng đặt tính cơ

c) Mạch ứng điển hình của hệ thống có máy điện khuyếch đại từ trường ngang

4 Hệ thống máy phát động cơ có máy phát 3 cuộn kích từ tạo đặt tính máy xúc:

a) Khái niệm về hệ thống

b) Mạch ứng dụng điển hình dùng máy phát động cơ tạo đặt tính máy xúc

 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống dùng máy phát 3 cuộn kích từ tạo đặt tính máy xúc

 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống với máy điện khuyếch đại từ trường ngang có khâu phản hồi âm dòng điện có ngắt

5.Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng các bộ khuyếch đại từ:a) Khái niệm

b) sơ lược về cấu tạo và nguyên lý làm việc của các khuyếch đại từ Sơ đồ nguyên lý về cấu tạo khuyếch đại từ

 nguyên lý làm việc cơ bản khuyếch đại từc) Phương trình và dạng đặc tính cơ

d) Mạch ứng dụng điển hình khuyếch đại từ – động cơe) Đánh giá về hệ thống

6 .Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng các hệ thống chỉnh lưu:a) Bộ chỉnh lưu có khống chế

b) Phương trình và dạng đặc tính cơ của hệ thống chỉnh lưu động cơc) Một số hệ thống chỉnh lưu động cơ cơ bản

 Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu hình tia 3 pha không đảo chiều Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu hình tia 3 pha có đảo chiều bằng

công tắc tơ

 Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu hình tia 3 pha nối chữ thập để đảo chiều quay động cơ

 Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu hình tia 3 pha nối song song ngược chiều đảo chiều để đảo chiều quay động cơ

d) Đánh giá về hệ thống

IV/ Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ :

1.Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cuộn kháng bảo hòa.

d) Đánh giá hệ thống

2 Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi số đôi cực từa) Khái niệm

b) Các phương pháp đấu dây stator thường gặp và dạng đặc tính cơ của từng phương pháp

 Đổi nối từ đấu sao 4 cực sang sao 2 cực Đổi nối từ đấu sao 4 cực sang sao kép 2 cực Đổi nối từ tam giác sang sao kép

c) Đánh giá về phương pháp.

3 Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng phương pháp thay đổi tầng số nguồn cung cấp

 Nắm vững các phương pháp cơ bản điều chỉnh tốc độ trong TĐĐ hiểu được các mạch ứng dụng điển hình để từ đó có thể vận dụng vào các hệ thống thực tế sau này.

CHƯƠNG IV :

KIỂM NGHIỆM VÀ CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ

I/ Khái niệm chung về phát nóng ngụội lạnh và các chế độ làm việc của động cơ điện :

1 Sự phát nóng và ngụội lạnh của động cơ :

c) Nguyên nhân của sự phát nóng trong động cơd) Phương trình cân bằng nhiệt của động cơ 2 Phân loại chế độ làm việc của động cơ

a) Chế độ làm việc dài hạnb) Chế độ làm việc ngắn hạn

c) Chế độ làm việc ngắn hạn lập lại

3.Các bước tính toán chọn công suất của động cơ:

a) Các điều kiện ban đầu để tính chọn công suất động cơb) Các bước tính chọn công suất động cơ

II/ Các phương pháp tính kiểm tra công suất động cơ theo điều kiện pháy nóng :

1 Phương pháp tổn that trung bình :a) phương pháp các đại lượng đẳng trị :b) phương pháp dòng điện đẳng trịc) phương pháp công suất đẳng trị

III/ Chọn công suất động cơ Chế độ làm việc dài hạn:

1 Chọn động cơ cho phụ tải dài hạn không đổi2 Chọn động cơ cho phụ tải dài hạn biến đổi

IV/ Chọn công suất động cơ Chế độ làm việc ngắn hạn:

1 Chọn công suất động cơ dài hạn phục vụ cho phụ tải ngắn hạn2 Chọn công suất động cơ ngắn hạn phục vụ cho phụ tải ngắn hạn

a) Chọn công suất động cơ khi phụ tải ngắn hạn không đổib) Chọn công suất động cơ khi phụ tải ngắn hạn biến đổi

V/ Chọn công suất động cơ Chế độ làm việc ngắn hạn lập lại:

1.Chọn công suất động cơ khi hệ số đóng điện tương đối của phụ tải bằng hệ số đóng điện tiêu chuẩn của động cơ.ft = đc

a) Khi phụ tải ngắn hạn lập lại có trị số không đổib) Khi phụ tải ngắn hạn lập lại có trị số biến đổi đều

c) Khi phụ tải ngắn hạn lập lại có trị số biến đổi không đều

2.Chọn công suất động cơ khi hệ số đóng điện tương đối của phụ tải khác hệ số đóng điện tiêu chuẩn của động cơ ft  đc

a) Qui đổi công suất định mức của động cơ theo hệ số đóng điện tương đối của phụ tải

b) Qui đổi công suất của phụ tải hệ số đóng điện tiêu chuẩn của động cơ.

3 Trạng thái làm việc ổn định của hệ thống TĐĐ

II/ quá trình quá độ cơ học khi moment của động cơ Mđc , moment cản Mc moment quán tính của hệ thống Jht đều là hằng số

1 Khi hệ thống tăng tốc độ2 Khi hệ thống giảm tốc độ

III/ quá trình quá độ cơ học khi đặc tính cơ của động cơ là đường thẳng, Mc , Jht là hằng số :

1 Phương trình đặc tính cơ và Phương trình quá độ của động cơa) Phương trình đặc tính cơ

b) Phương trình chuyển động, Phương trình quá độ của động cơ2 Quá trình quá độ cơ học của hệ thống trong các trạng thái làm

việc khác nhau

a) Quá trình quá độ khi hệ thống tăng tốc độb) Quá trình quá độ khi hệ thống hãm động năng

 Khi moment cản có tính thế năng Khi hệ thống hạ tải trọng

 Khi moment cản có tính chất phản kháng Thời gian hãm hệ thống

c) Quá trình đảo chiều quay bằng phương pháp đảo chiều cực tính điện áp

 Khi moment cản có tính thế năng

 Khi moment cản có tính phản kháng

d) Quá trình chuyển điểm làm việc trên đặc tính cơ này sang làm việc trên đặc tính cơ khác

IV/ Quá trình quá độ cơ học khi đặc tính cơ của động cơ là đường thẳng , moment quán tính của hệ thống Jht là hằng số, moment cản Mc biến thiên theo thời gian :

1 Quá trình quá độ cơ học khi hệ thống có moment cản Mc biến đổiđều theo thời gian và trong mỗi chu kỳ có hai giá trị không đổi.

2 Quá trình quá độ cơ học khi hệ thống có moment cản Mc trong mỗichu kỳ làm việc có trị số biến đổi với nhiều khoảng thời gian khác nhaunhưng trong mỗi khoảng thời gian đó Mc là hằng số ( đồ thị phụ tảidạng hình chữ nhật không đều).

V/ Quá trình quá độ cơ học khi đặc tính cơ của động cơ là đường

thẳng , J ht là hằng số, moment cản Mc tỉ lệ bậc nhất theo tốc độ:VI/ khảo sát Quá trình quá độ cơ học bằng phương pháp đồ thị và đồ thị giải tích:

1 Phương pháp tỉ lệ a) Khái niệm

b) Khi hệ thống khởi động hay tăng tốc độc) Khi hệ thống hãm hay giảm tốc độ

2 Phương pháp diện tícha) Khái niệm

b) Các bước khảo sát tính toán

YÊU CẦU CHUNG CỦA MÔN CƠ SỞ TĐĐ

 Nắm vững dạng đặc tính cơ và trạng thái làm việc của động cơ điện thường dùng trong hệ thống truyền động điện của các máy sản xuất

 Nắm vững các phương pháp điều chỉnh tốc độ đối với các loại động cơ dùng trong các hệ thống truyền động điện thông dụng của các máy sản xuất từ đó có thể lựa chọn một cách hợp lý các phương án trang bị điện phù hợp với yêu cầu công nghệ của các máy sản xuất

 Nắm vững các phương pháp khảo sát quá trình quá độ cơ học của các hệ thống truyền động điện khi thay đổi trạng thái làm việc từ đó có thể xây doing được đồ thị phụ tải chính xác cho một hệ thống cụ thể

 Hiểu được các quá trình phát nóng và nguội lạnh trong động cơ với các chế độ mang tải khác nhau

 Nắm vững các phương pháp kiểm nghiệm và lựa chọn công suất động cơ phù hợp cho các hệ thống truyền động điện của các máy sản xuất.

PHẦN A : CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2/ Cấu tạo và phân loại :

+ Cấu tạo : Một hệ thống TĐĐ bao gồm 2 phần  Phần lực là gồm bộ biến đổi và hệ truyền động.

 Phần điều khiển gồm các cơ cấu đo lường, các bộ điều chỉnh, cácthiết bị điều khiển, các bộ biến đổi….

điều chỉnh về tốc độ , Moment, thay đổi vị trí.

Điều khiển

 Ngoài ra còn có hệ truyền động điều khiển bằng số, điều khiểnbằng chương trình.

II/ Khái niệm về đặc tính cơ :

Đặc tính cơ của động cơ là quan hệ giữa tốc độ quay và Momentcủa động cơ.

+ Có 2 loại đặc tính cơ : Đặc tính cơ tự nhiên :

Là khi đó động cơ được làm việc ở chế độ định mức Trên đặctính tự nhiên thì ứng với điểm moment định mức thì giá trị sẽ đạt tốcđộ định mức.

 Đặc tính cơ nhân tạo :

Là khi đó động cơ làm việc ở chế độ có 1 trong những thông sốcủa động cơ bị thay đổi hoặc được nối thêm các điện trở và điệnkháng vào động cơ

Để đánh giá và so sánh các đặc tính cơ người ta đưa ra khái niệmđộ cứng của đặc tính cơ.

* Độ cứng của đặc tính được kí hiệu :   =

 lớn : Đặc tính cơ cứng nghĩa là Moment thay đổi trong phạm vi rộng. nhỏ : Đặc tính cơ mềm nghĩa là tốc độ sẽ thay đổi theo moment.   : Đặc tính cơ tuyệt đối cứng

1 Đặc tính cơ mềm.2 Đặc tính cơ cứng.

3 Đặc tính cơ tuyệt đối cứng

III/ Moment tác động trong TĐĐ :

Trong hệ thống TĐĐ thì được tác động bởi các moment sau :M

M

 Moment động cơ Mđ : Là moment quay do động cơ tạo nên làmchuyển động hệ thống

 Moment cản Mc : Là moment cản của tải, nó phụ thuộc vào tínhchất phụ tải của máy SX.

Giả thiết moment quán tính của hệ thống TĐĐ là J và tốc độquay của hệ thống là  thì có được phương trình cơ bản của hệ thốngTĐĐ.

IV/ Quy đổi các khâu cơ khí trong hệ thống TĐĐ :

Trong hệ thống TĐĐ có rất nhiều khâu khác nhau, mỗi khâu cónhiều phần tử khác nhau về tốc độ quay, về tính chất Do vậy, để hệtruyền động được thuận tiện thì phải tiến hành thay đổi, quy đổichúng về trạng thái tương đương Khi tiến hành quy đổi thì phải đảmbảo thỏa mãn các điều kiện :

 Điều kiện thứ I :

Năng lượng của phần tử quy đổi hay năng lượng của hệ thốngtrước và sau khi quy đổi phải bằng nhau Đây chính là việc bảo toànnăng lượng

 Điều kiện thứ II :

Hệ thống phải được giả thiết là tuyệt đối cứng có nghĩa là tronghệ thống không có phần tử đàn hồi hay khe hở không khí trên đườngtruyền năng lượng

* Những đại lượng được quy đổi trong hệ thống thường gồm :- Lực (F)

- Moment (M)

- Moment quán tính (J).- Khối quán tính (m)

1 Tính quy đổi moment tại bộ phận làm việc (Mlv) thành Moment cản(Mc) đặt trên trục động cơ :

Mlv * = Plv

Mc = = PĐ

=   PĐ =

 Mc = Mlv = Mlv + Trong đó :

- i là tỷ số truyền =

2/ Tính qui đổi lực phụ tải tại bộ phận làm việc (Flv) thành moment cản(Mc) đặt trên cầu trục :

Plv = Flv * Vlv

PĐ = Mc

PĐ =

 Mc = * 9,55Vlv = * Rt

 Mc = + Trong đó :

Rt : bán kính trục- i là tỷ số truyền =

* Biểu thức trên chỉ đúng với trường hợp nâng tải.* Khi hạ tải thì được qui đổi :

Wđlv = Jlv Wđ = Jqđ

Wđlv = Wđ  Jqđ = Jlv  Jqđ =

- i là tỷ số truyền =

4/ Tính qui đổi khối lượng của tải (mlv) thành Jqđ của động cơ :Wđlv = mlv * V 2

CHƯƠNG II :

ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN

I/ Khái niệm chung :

Đặc tính cơ là mối quan hệ giữa tốc độ và moment của động cơ.n = f(M) hay M = f (n)

Ngoài ra đối với động cơ DC còn có 1 loại nữa Đó là đường đặctính cơ điện biểu diễn mối quan hệ giữa tốc độ và dòng điện trongmạch động cơ

n = f(I) hay I = f (n)

 Có 2 loại đặc tính cơ : Đặc tính nhân tạo và đặc tính tự nhiên.

Để đơn giản thuận tiện trong tính toán, người ta có thể dùng tronghệ tương đối Muốn biểu diễn dưới dạng của hệ đơn vị tương đối ,người ta lấy giá trị thực chia cho giá trị định mức của tham số tươngứng.

 Các giá trị định mức : Uđm, Iđm, Wđm, Mđm, nđm, đm …  Các giá trị tương đối :U*, I*, W*, M* , n *,* …

U* = hay U*% = 100%I* = M* =

n* = R* =

* Trị số giá trị Rcb :

 Ở động cơ DC : Rcb =

 Ở động cơ không đồng bộ : Điện kháng của mỗi pha rất nhỏ so vớitổng trở định mức nên có thể coi gần đúng.

R2cb = Z2cb

 Khi mạch roto đấu sao :R2cb =

E2nm : suất điện động của RotoI2đm : Dòng định mức của roto Khi mạch Roto đấu tam giác :

R2cb = 1/2 R2cb

II/ Đặc tính cơ đối với động cơ DC :

1/ Động cơ DC kích từ độc lập :

+ Thành lập phương trình đặc tính cơ :

* Phương trình cân bằng sức điện động trên phần ứng của động cơ :U = E + RI

R = Rư + Rf

 E = U - (Rư + Rf)I+ Mặt khác :

E = CEnCE =

- CE hệ số cấu tạo của động cơ.

- N số thanh dẫn tác dụng lên phần ứng của động cơ.- a số đôi mạch nhánh song song.

Lấy giá trị I thế vào đặc tính cơ điện thì sẽ có được phương trìnhđặc tính cơ của động cơ :

n = n =  Cách vẽ đặc tính cơ :* Đặc tính cơ tự nhiên

Khi vẽ đặc tính cơ tự nhiên thì cần xác định 2 điểm Vì qua 2điểm có thể vẽ được 1 đường thẳng.

 Điểm 1 : Xác định tốc độ không tải lý tưởng.n =

n =  Tốc độ không tải :

no =

Khi động cơ làm việc ở đặc tính cơ tự nhiên thì tốc độ n chính làtốc độ định mức.

n = nđm = - Lập tỷ số :

= + Vậy :

Từ 2 điểm A(0,no) và B(Mđm,nđm) thì xác định được đường đặc tínhcơ tự nhiên.

* Giá trị của Rư :Rư =

* Độ cứng của đặc tính cơ :TN = = -

* Vẽ đặc tính nhân tạo bằng cách thêm điện trở phụ :

Cũng tương như khi vẽ đặc tính tự nhiên thì phải xác định 2 điểm. Điểm 1 : Xác định tốc độ không tải lý tưởng

no = - Vậy : A(0,no)

 Điểm 2 : Xác định điểm mà tại đó giá trị đạt trạng thái định mức củađộng cơ.

nnt = nTN = + Lập tỷ số : nnt = nTN

M = CMI

I

Ii% = Mi% = ni% =

+ Lập bảng giá trị :

- Đặc tính nhân tạo :

Cũng tương tự như cách vẽ đặc tính tự nhiên đặc tính lúc này còncó sự ảnh hưởng bởi giá trị điện trở được nối thêm vào.

@ Trên đặc tính tự nhiên :nTN =

@ Khi thêm điện trở phụ Rt

3/ Các tham số ảnh hưởng đến đặctính cơ của động cơ :

Từ phương trình đặc tính cơ hay đặc tính tốc độ của động cơ :n =

+ Ảnh hưởng của độ điện áp nguồn vào phần ứng :

Khi thay đổi điện áp nguồn thì tốc độ không tải lý tưởng no thay đổi, còn độ dốc thì giữ cố định không đổi.

n =

- Từ đó cho thấy khi thay đổi điện áp nguồn thì đặc tính cơ nhận được là đường thẳng song song với đường đặc tính cơ tự nhiên.

+Aûnh hưởng của từ thông :

- Từ thông thay đổi thì giá trị tốc độ cũng thay đổin =

NT2

- Do vậy khi  = Var  n = Var Lúc này cả tốc độ không tải lẫn độ dốc của đường đặc tính đầu thay đổi.

+ Chú ý : Khi thay đổi  thì thông thường người ta có khuynh hướng giảm từ thông vì khi tính toán nhà chế tạo thường chọn từ thông định mức đm là từ thông bảo hòa.

Không được giảm từ thông quá thấp vì lúc đó sẽ ảnh hưởng đến kết cấu máy.

 giảm  n tăng mà Inm cố định  M giảm

II/ Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ba pha :

1/ Phương trình đặc tính :- I1 Dòng chạy trong Stator- I2 Dòng từ hóa

- I2' Dòng Roto đã qui đổi về StatorI2' = kII2

* kI hệ số qui đổi dòngkI =

- E2 suất điện động định mức của Roto- U1 Điện áp dây định mức của nguồn

kE = - s hệ số trượt.

P12 = Mđt

Pcơ = Mcơ

 Pcu = P12 - Pcơ = M Pcu2 = 3I'2R'2 = M M =

hay

M =

- Đó chính là phương trình đặc tính cơ.

Muốn vẽ đặc tính cơ thì chỉ có một phương pháp đó là vẽ từng điểm rồi nối lại.

- Mt giá trị moment lớn nhất gọi là moment tới hạn.

- St hệ số trượt ứng với Mt

Lấy = 0 Mt, St

Mt =  St =  + Trong đó :

 M = =  St =

 St  Sđm [ M  ]

- M hệ số tới hạnM =

Mđm = 9550Sđm =

2/ Các tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ :

Từ phương trình đặc tính trên chỉ có 2 giá trị St, Mt là gây ảnhhưởng đến đặc tính, mà 2 giá trị đó lại phụ thuộc vào các tham sốkhác

a/ Ảnh hưởng của điện áp nguồn :

Khi điện áp đặt vào cuộn dây Stator của động cơ giảm đi, cácthông số khác giữ nguyên thì chỉ có giá trị moment tới hạn Mt thay đổivà do đó giá trị moment M của động cơ sẽ bị giảm đi theo tỷ lệ bậc 2 sovới mức độ giảm điện áp.

Điều này làm cho khả năng mang tải của động cơ giảm đi, đườngđặc tính thu hẹp lại Do đó độ dốc của đường đặc tính giảm đi vì  giảm.

Mt =

 M =  M =  dM = dS

n = no (1 - S)

dn = - nods  dM = -  = = -

M3 M2 M1

b/ Ảnh hưởng của điện trở vào điện kháng trên Stator :

Khi cho thêm điện trở vào stator sẽ làm cho hệ số trượt giảmxuống.

St =Mt =

+ Khi có điện trở và điện kháng St =

Mt =

+ Từ đó cho thấy khi thên điện trở và điện kháng vào stator thì moment động cơ cũng giảm  khả năng mang tải của động cơ không cao.

c/ Ảnh hưởng của điện trở trên mạch Roto :

Trường hợp này chỉ xảy ra đối với động cơ Roto dây quấn.* Khi thêm điện trở tr6en mạch Roto :

St =

Do đó hệ số trượt được tăng lên, còn đối với moment tới hạn Mt

không phụ thuộc vào R2f nên moment M của động cơ giữ nguyênkhông thay đổi.

Tuy nhiên trong khoảng 0 < St < 1 khi Rf tăng thì moment ngắnmạch của động cơ tăng lên Với giá trị Rf thích hợp, st = 1 thì momentngắn mạch của động cơ đạt giá trị cực đại.

Nếu Rf tăng quá cao, st > 1 thì moment ngắn mạch giảm xuống.Do đó khi tăng Rf trong mạch Roto thì sẽ làm tăng moment khởi độngcủa động cơ Nhưng nếu tăng lên quá giới hạn thì dòng trong mạch