đề tài biên soạn bộ bài tập ứng dụng cho môn học cơ sở truyền động điện bậc cao đẳng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN KHÍ HÓA VÀ CUNG CẤP ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG Bộ Bài Tập Truyền Động Điện GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG LỚP : 97 ĐKC 3/72 TP HỒ CHÍ MINH THÁNG 12/ 2000 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỶ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc **** oOo KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN KHÍ HÓA VÀ CUNG CẤP ĐIỆN ============= NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Lớp : 97 ĐKC ♦ Đề tài : BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG » » » » CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU : Bài giảng môn học, giáo trình sách Truyền Động Điện Chương trình môn học Thời gian giảng dạy môn học (90 tiết) Thời gian cho tập 15 - 30' » » » NỘI DUNG PHẦN THUYẾT MINH : Làm tập để củng cố kiến thức thuộc môn học mang tính lý thuyết Kiểm tra đánh giá kết học tập môn học lý thuyết chuyên môn Biên soạn tập đáp án cho môn học Truyền Động Điện bậc Cao Đẳng Sư Phạm Kỹ Thuật nhóm ngành Điện CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : NGUYỄN LÊ TRUNG NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 25 / 12 / 2000 NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 28 / / 2001 Cán hướng dẫn kí tên Thông qua môn NGUYỄN LÊ TRUNG Ngày…… tháng…… năm…… Chủ Nhiệm Bộ Môn QUYỀN HUY ÁNH BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên Lớp Ngành Cán Bộ Hướng Dẫn ♦ Đề tài : : : : : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG 97 ĐKC Điện Khí Hóa Và Cung Cấp Điện NGUYỄN LÊ TRUNG BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG Nhận Xét Của Cán Bộ Hướng Dẫn BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên Lớp Ngành Cán Bộ Hướng Dẫn ♦ Đề tài : : : : : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG 97 ĐKC Điện Khí Hóa Và Cung Cấp Điện NGUYỄN LÊ TRUNG BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG Nhận Xét Của Cán Bộ Phản Biện LỜI NÓI ĐẦU Trong nghiệp giáo dục hóa nước ta nay, việc quan trọng hàng đầu đào tạo người có đầy đủ kiến thức văn hóa, đủ tài đức, có kỷ nghề nghiệp chuyên môn Trước yêu cầu trên, công tác giáo dục đào tạo chiếm tầm quan trọng công đổi mới, phát triển đất nước Nó đòi hỏi cố gắng vươn lên không ngừng hệ trẻ để đáp ứng kịp thời với trình độ kỹ thuật khoa học tiên tiến giới Không nằm mục đích giáo dục đào tạo Khoa sư phạm trường ĐHSPKT tạo điều kiện sinh viên có hội củng cố kiến thức học vào việc soạn giáo án, giáo trình Nay Em giao cho đề tài tốt nghiệp : " SOẠN BỘ BÀI TẬP BỘ MÔN CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG" Nhờ có hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Lê Trung giúp đỡ gia đình bạn bè, giúp cho Em hoàn thành tập luận án Tuy nhiên, trình độ hạn chế, kinh nghiệm non nên không tránh khỏi thiếu sót, vụng Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình q thầy cô đặc biệt thầy Nguyễn Lê Trung giúp Em hoàn thành tập luận án TP Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 12 năm 2000 Sinh viên thực Hoàng Anh Kiên Cường LỜI CẢM TẠ Em xin chân thành cảm ơn sâu sắt thầy Nguyễn Lê Trung tận tình hướng dẫn giúp đỡ Em suốt trình làm luận án tốt nghiệp, toàn thể thầy cô Khoa Điện, thư viện Xin cảm ơn bạn, gia đình đóng góp ý kiến cho tập luận án hoàn thành tốt đẹp Ngày … tháng … năm… Sinh viên : Hoàng Anh Kiên Cường Kính Bút Bộ Bài Tập Truyền Động Điện CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương I : CƠ HỌC TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  NỘI DUNG I/ Khái niệm : Định nghóa hệ thống truyền động điện (TĐĐ) khâu bảng hệ thống (TĐĐ) phân loại hình thức (TĐĐ) II/ Cơ sở động học (TĐĐ) Phương trình chuyển động hệ chuyển động thẳng Phương trình chuyển động hệ chuyển động quay Các ý sử dụng phương trình chuyển động tính toán khảo sát hệ thống (TĐĐ) III/ Quy đổi khâu khí (TĐĐ) Quy đổi môment cản Mc trục động Quy đổi lực cản Fc thành môment cản Mc đầu trục động Quy đổi môment quán tính J đầu trục động Quy đổi khối quán tính m thành môment quán tính đầu trục động môment quán tính toàn hệ thống đầu trục động  YÊU CẦU : • Nắm cá vấn đề khái quát hệ thống truyền động điện • Nắm vấn đề sở động học hệ thống truyền động điện • Hiểu name vững phương pháp tính quy đổi khâu khí hệ thống truyền động điện Chương II : CÁC ĐẶT TÍNH VÀ TRẠNG THÁI ĐỘNG CƠ TRONG TĐĐ  NỘI DUNG : I/ Khái niệm chung : Đặt tính cấu sản xuất Đặt tính truyền động điện Hệ đơn vị tương đối tính toán TĐĐ a) Những đại lượng thường dùng tính toán hệ thống TĐĐ b) Trị số tương đối đại lượng thường dùng tính toán hệ thống TĐĐ II/ Đặt tính động điện chiều kích từ song song Phương trình đặt tính Phương trình đặt tính tốc độ động Đường đặt tính tự nhiên Phương pháp tính vẽ đặt tính tự nhiên từ số liệu định mức động a) Đường đặt tính tự nhiên b) Phương pháp vẽ đường đặt tính tự nhiên nh hưởng tham số đặt tính động ( đặt tính nhân tạo) a) ảnh hưởng điện trở phụ mạch phần ứng động • Thí dụ • Thí dụ b) ảnh hưởng điện áp đặt lên phần ứng động ( ≠ U đm ) c) ảnh hưởng từ thông kích thích động ( φ = φ đm ) • Đường đặt tính tốc độ thay đổi từ thông kích thích • Đường đặt tính thay đổi từ thông kích thích • Đặt điểm ý thay đổi từ thông kích thích d) Đặt tính thay đổi chiều điện áp đặt vào phần ứng động Vấn đề khởi động phương pháp tính điện trở khởi động : a) Đặt vấn đề b) Tính điện trở khởi động phương pháp đồ thị c) Tính điện trở khởi động phương pháp giả tích Thí dụ II-3 Các trạng thái hãm đặt tính trạng thái hãm a) Khái niệm trạng thái hãm b) trạng thái hãm tái sinh lượng c) trạng thái hãm ngược • Đưa thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng • Đổi cực tính điện áp đặt vào phần ứng để thái hãm d) trạng thái hãm động • trạng thái hãm động kích từ độc lập • trạng thái hãm động tự kích từ Thí dụ II-4 Trạng thái rẽ mạch phần ứng động cơ a) Thành lập phương trình đặt tính b) Nhận xét đặt điểm đặt điểm tính rẽ mạch phần ứng c) nh hưởng thành phần điện trở Rs, Rn đến dạng đặt tính III/ Đặt tính động điện chiều kích từ nối tiếp : Thành lập phương trình đặt tính Cách vẽ đặt tính tự nhiên a) đặt tính vạn b) vẽ đặt tính tự nhiên đặt tính vạn Phương pháp vẽ đặt tính nhân tạo có điện trở phụ nối mạch phần ứng a) phương pháp vẽ đồ thị b) phương pháp vẽ đường đặt tính tự nhiên Đặt tính đảo chiều quay Phương pháp tính điện trở khởi động Các trạng thái hảm đường đặt tính trạng thái hảm a) trạng thái hãm ngược • hãm ngược cách đóng thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng • hãm ngược cách đổi cực tính điện áp đặt vào mạch phần ứng b) trạng thái hãm động • hãm động kích từ độc lập • hãm động tự kích từ IV/ Đặt tính động điện xoay chiều không đồng ba pha : Phương trình đặt tính a) thành lập phương trình b) nhận xét đặt tính c) Phương trình đặt tính viết dạng đơn giản • Xác định đặt tính theo khả tải • Xác định đặt tính theo phương pháp gần d) đổi chiều quay động nh hưởng thông số đến đường đặt tính a) Ảnh hưởng điện áp đặt lên cuộn dây stator động b) Ảnh hưởng điện trở, điện kháng mạch stator c) Ảnh hưởng điện trở phụ mạch rotor Thí dụ II-6 Khởi động tính điện trở khởi động động cơ: Các trạng thái hãm đường đặt tính trạng thái hãm : a) trạng thái hãm tái sinh lượng b) trạng thái hãm ngược • hãm ngược cách đưa thêm điện trở phụ vào mạch cuộn dây rotor động • hãm ngược cách đảo thứ tự hai ba pha điện áp đặt vào stator động BÀI TẬP CHƯƠNG V : QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  BÀI : Một động có số liệu sau : Pđm = 25KW, m = 220V,nđm = 420V/phút, Iđm = 120A, Jht =12,5 Đây động điện chiều kích từ độc lập nâng tải, trọng tải điểm định mức đường đặc tính tự nhiên Tính : Trị số Rf = ? Khi động chuyển sang làm việc với n = 350V/phút Hãy vẽ đặc tính độ học n = f(t) M = f(t) trình giảm tốc  BÀI : Một động chiều kích từ độc lập kéo máy sản xuất điểm định mức Số liệu động sau : Pđm = 16 KW, m = 220V, nđm = 1400V/phút, Iđm = 84A, moment quán tính động = 0,95Kgm2, moment quán tính cấu sản xuất 0,625 Kgm2 Moment cản động có tính phản kháng, để dừng động người ta sử dụng biện pháp hãm động kích từ độc lập với dòng điện hãm ban đầu 2,5Iđm Hãy khảo sát trình độ trình hãm (n = f(t),M = f(t), I = f(t))và Tính Rhãm , thời gian hãm ?  BÀI : Một động điện chiều kích từ song song làm việc với phụ tải có tính phản kháng có trị số Mc = 80%Mđm đặc tính tự nhiên Đổi chiều di chuyển phương pháp đổi chiều cực tính điện áp đặt vào phần ứng, với dòng hãm ban đầu 2,5 Iđm Khảo sát trình độ học trình đổi chiều (n = f(t),M = f(t), I = f(t)) từ lúc bắt đầu quay ngược với tốc độ Động có số liệu sau : Pñm = 19 KW, Uñm = 220V, nñm = 750V, Iñm = 93A, Mqt = 3,1Kgm2, Mqtccsx = 2,79Kgm  BÀI : Một động chiều kích từ độc lập có tham số sau : Pñm = 4,2 KW, Uñm = 220V, Iñm = 20A, nđm = 1000v/phút, Jđ = 1Kgm2, Mc = 0,8Mđm, Jqđ = 2kgm2 Động khởi động qua cấp điện trở phụ R f Hãy xác định số cấp điện trở khởi động, thời gian khởi động  BÀI : Một động chiều kích từ độc lập làm việc với tốc độ 1350V/phút, với Mc = Mđm, U = m, φ = φđm Khảo sát trình độ học động (n = f(t), M = f (t), n = f(t)), động tăng tốc từ tốc độ đến tốc độ định mức Động có tham số sau : Pñm = 15 KW, Uñm = 220V, Iñm = 81,5A, nđm = 1600v/phút Mqt toàn hệ thống 0,312Kgm2  BÀI : Một động kích từ độc lập, nâng trọng tải điểm định mức đường đặc tính tự nhiên Để hãm dừng động người ta thực phương pháp hãm động kích từ độc lập với I hbđ = Iđm Hãy khảo sát trình học (n = f(t),M = f (t), n = f(t)) Động có số liệu sau : Pđm = 20,5 KW, m = 440V, Iđm = 55A, nđm = 1000V/phút, Jht = Kgm2  BÀI : Một động điện chiều kích từ độc lập nâng trọng tải điểm đường đặc tính tự nhiên, người ta thực hiên hãm động kích từ độc lập với Ihbđ = 3Iđm Động có số liệu sau : Pñm = 13,5 KW, Uñm = 220V, Iñm = 73A, nđm = 1050V/phút, Jht = Kgm2 a/ Xác định điện trở hãm Rh ? b/ Khảo sát trình độ thời gian độ  BÀI : Một động kích từ độc lập làm việc với tải phản kháng có trị số Mc = 0,8 Mđm đường đặc tính tự nhiên, để dừng động người ta sử dụng hãm động kích từ độc lập với dòng điện hãm ban đầu 2,5Iđm Khảo sát trình học trình (n = f(t), M = f (t), n = f(t)) Số liệu động sau : Pñm = 29 KW, Uñm = 440V, Iñm = 76A, nđm = 1000V/phút, Mqtđcơ = 0,568Kgm2, Mqtccsx = 0,625kgm2  BÀI : Một động kích từ độc lập nâng tải, trọng tải điểm định mức, thực đảo chiều quay để đưa tải trọng xuống tốc độ nâng lên với dòng điện ban đầu đảo chiều I = 2,5Iđm Tham số động sau : Pđm = 32 KW, Uñm = 220V, Iñm = 171A, nñm = 1000v/phút, Mqtđcơ = 5,9Kgm2, Mqtccsx = 5kgm2 Hãy khảo sát trình độ học trình (n = f(t), M = f (t), n = f(t))  BÀI 10: Một động điện chiều kích từ độc lập có tham số sau : m = 220V, Iđm = 15A, nđm = 500v/phút, Jđ = 1Kgm2, Mc = 0,8Mđm, Jqđ = 2kgm2 Động làm việc đường đặc tính tự nhiên, để hãm dừnh nhanh người ta sử dụng đảo cực tính điện áp đặt vào phần ứng nối thêm Rf Hãy tính toán thời gian hãm động biết Ihbđ = 2,5Iđm  BÀI 11 : Một động điện chiều kích từ song song nâng tải trọng đặc tính tự nhiên với Moment cản Mc = 85%Mđm Để giảm tốc xuống 1000V/phút, người ta thêm rf nối vào phần ứng Vẽ đặc tính trình học (n = f(t),M = f (t), n = f(t)) Động có số liệu sau : Pñm = 14,5 KW, Uñm = 220V, Iñm = 83A, nđm = 1500V/phút, Mqtđcơ = 2,25Kgm2, Mqtccsx = 2kgm2  BÀI 12 : Một động điện chiều kích từ độc lập nâng tải trọng đường đặc tính tự nhiên với Mc = 0,8 Mđm, để dừng động người ta sử dụng hãm động kích từ độc lập với dòng hãm ban đầu 2,5 Iđm Khảo sát trình học trình (n = f(t),M = f (t), n = f(t)) Động có số liệu sau : Pñm = 27,75 KW, Uñm = 200V, Iñm = 50A, nđm = 500V/phút, Jqtđcơ = 0,11Kgm2, Jccsx = 12,5kgm2 ĐÁP ÁN CHƯƠNG V : QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  BÀI 1: + Ta có : Rư = (1 - ηđm) = 0,04 Ω - Trong : ηđm = = 0,94 CEφđm = = 0,51 no = = 429V/phút - Khi động chuyển sang làm việc với tốc độ n = 350V/phút  Ta có phương trình : nnt = no [1 - ]  Rf = 0,3 Ω • Quá trình độ :  Ta có phng trình ñoä : M = Mc + (Mbñ + Mc)e -1/Tc - Trong : Mc = Mđm = 568 Nm  Ta lại có phương trình đặc tính tốc độ : Mbđ = (1 - )() (1) Với nbđ = nđm từ (1)  mbđ = (1 - ) ( ) nôđ = 350V/phút Vậy  Mbđ = 63,03Nm + Ta coù : Tc = = 0,17 Mn = = 3151,5 Nm  Vậy phương trình độ : M = 568 + 632 * e -t/0,17 t n n,M n  BÀoI : B + Ta có phương trình độ : M = Mc + (MbđA- Mc ) e -t/Tc nbñ = 420 nbñ = nñm Ta có : + Ic = 2,5 Iđm =TN 210A nôđ C Rư = 0,17 nôđ = 350 no = 1497 V/phút Mbđ = 2,5Mđm = 272,5Nm Mbđ Mc M CEφđm = 0,146 0,3Ω Rf = * Với Mđm = 109Nm = Môđ + Ta có : nbđ = nđm = 1400V/phút nbđ + Ta có : n = = -560V/phút • Vậy M = 109 + (272,5 - 109)e-t/8,08 • Ta lại có : Tc = = 8,08 s  M = 109,14 - 163,71 e-t/8,08 n,M * Điện trở hãm : RH = = 0,81 Ω B MC • Thời gian hãm : B C C B n A C nbñ th = Tcln = 10,12 s Mbđ Mbđ n thãm n C M C  BÀI : » Hướng dẫn phụ tải có tính phản kháng : » Lúc động quay ngược tăng tốc đến tốc độ ta có : Mbđ2 = Mn2 Nbđ2 = Ứng với Mc2 ta có n2 n B no nbđ CM c2 Mn2 n2 D no A Mc1 Mn1 E  BAØI : + Ta có : Rư = 0,25Ω CEφđm = 0,21 + Chọn I1 = 2,5Iđm = 50A  R1 = = 4,4 Ω * Chọn cấp khởi động : λ = = 2,6  I2 = 19,23 > Ic (Đạt) R2 =λ2 * Rư = 1,69 Ω M R3 =λ * Rö = 0,65 Ω I : n = = 628 V/phuùt II : n = = 886 V/phuùt III : n = 985 V/phuùt TN : n = = 1023 V/phút + Ta lại có : M = - + Mn vaø Tc = I :  Tc(I) = = = 31 II :  Tc(II) = 12 III :  Tc(III) = 4,64 TN :  Tc(TN) = 1,7 + Ta có :  Thời gian khởi động : t = Tcln * Trong (I) : Thay I = I2  n = n1 n1 = = 644V/phút + Ta có phương trình : t1 = Tc1ln * Thay I = Ic  n = nôđ1 = 712V/phút  t1 = 31ln = 71s * Tương tự ta có : t2 = Tc2 ln = 27,6s t3 = Tc3 ln = 10,672s tTN = Tc4 ln = 3,91s  Vaäy : t = t1 + t2 + t3 + tTN = 114s  BAØI :  Bài tải mang tính  Phương trình đặc tính độ : n = n2 + (nbđ2 - n2)e -t/Tc2 - Với n2, nbđ2 có dấu âm Rư = 0,22 Rf = 0,62 CEφđm = 0,12 Mbñ = Mc = Mñm = 89,53 Nm noñ = nđm = 1600V/phút nbđ = nB = 1350V/phút n = (1 - )( ) Mc = Mñ,  nc = nđm = 1600V/phút • Vậy :  Môđ = (1 - )( )  Môđ = 0,08 * 300 = 24,01 Nm Mnm = = 300 Nm Tc = = = 0,18 @ Vậy ta có phương trình ñoä : n = noñ + (nbñ - noñ)e-t/Tc = 1600 - 250 e-t/0,18 - Và : M = Môđ + (Mbđ - Môđ)e-t/Tc = 24,01 + 63,93 e-t/0,18  BÀI : @ Hiệu suất định mức động ηđm = = = 0,84 @ Điện trở gần cuộn dây phần ứng : Rư = (1 - ηđm) = 0,64 Ω  BÀI : ηđm = 0,84 Rư = 0,24Ω no = 1140V/phút ; Mñm = 122,79Nm CEφñm = 0,193  RH = 0,685Ω Mbđ = Mđm = 368,37Nm nôđ = - 349,87 V/phút nbđ = nB = 1050V/phút Môđ = Mđm = 122,79Nm  Tc = 0,298 s * Phương trình ñoä : Tqñ = Tc ln ( = 0,298ln = 1,45s  BÀI : @ Phương trìng độ : Mbđ = (1 - )( )  Mà ta có : nc = no Ic = Iđm = 70,55A nc = 1532,2V/phút no = 16769,3 * Vậy : Mbñ = 22,49 Nm ;Rf = 0,81Ω nbñ = nA = nc = 1532,2 ; Rư = 0,273 n = nB = 1000V/phút Mđm = = 92,31 Nm Mnm = = 256,73 Tc = 2,91 Môđ = Mc = 78,47  Phương trình độ : M = Môđ + (Mbđ + Môđ) e- t/Tc = 78,47 + 100,96 e- t/Tc n = 1000 + 2532,2 e- t/Tc M,n 1532,2 78,47 1000 22,49 t  Các tập lại giải tương tự KẾT LUẬN Qua tuần làm đề tài hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, người thực hoàn thành xong đề tài Tuy nhiên thời gian có hạn trình độ người thực nhiều thiếu sót nên chất lượng đề tài không cao Trong đề tài xây dựng tập đặc tính động DC kích từ độc lập,động kích từ nối tiếp, động không đồng ba pha Nhưng tập chương chưa nhiều phong phú Nếu thời gian dài hơn, người thực xin trình bày hết tất nội dung thiếu nhằm tạo thêm phong phú cho đề tài Em mong nhận hướng dẫn tận tình q thầy cô đặc biệt thầy Nguyễn Lê Trung giúp Em hoàn thành tốt tập Đồ n Tốt Nghiệp Một lần Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Lê Trung TP.Hồ Chí Minh, ngày……tháng……năm…… Sinh viên thực HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG TÀI LIỆU THAM KHẢO  Bài Giảng Cơ Sở Truyền Động Điện - KS NGUYỄN LÊ TRUNG 1998  Truyền Động Điện - BÙI QUỐC KHÁNH , NGUYỄN VĂN LIỄN, NGUYỄN THỊ HIỀN (NXB KHKT Hà Nội)  Các Đặc Tính Cơ Của Động Cơ Trong Truyền Động Điện - X.M VESENE VXXI - Người dịch Bùi Đình Tiếu, Lê Tòng (NXB KHKT 1979)  Điện Tử Công Suất - Nguyễn Xuân Khai  Kỹ Thuật Điện - LÊ VĂN DOANH, ĐẶNG VĂN ĐÀO (NXB KHKT 1997)  Điện Tử Công Suất Và Điều Khiển Động Cơ Điện GYRILW.LANDER (NXB KHKT 1997)  Máy Điện - TRẦN THANH HÀ,VŨ GIA HANH (NXB KHKT 1998) ... ♦ Đề tài : BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG » » » » CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU : Bài giảng môn học, giáo trình sách Truyền Động Điện Chương trình môn học. .. Ngành Cán Bộ Hướng Dẫn ♦ Đề tài : : : : : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG 97 ĐKC Điện Khí Hóa Và Cung Cấp Điện NGUYỄN LÊ TRUNG BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG Nhận... HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG 97 ĐKC Điện Khí Hóa Và Cung Cấp Điện NGUYỄN LÊ TRUNG BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG Nhận Xét Của Cán Bộ Hướng Daãn