FILE 20210422 175909 bài GIẢNG MXD

BÀI GIẢNG MÔN HỌC MÁY XÂY DỰNG Chương KHÁI NIỆM CHUNG VỀ MÁY XÂY DỰNG §1 Phân loại, cấu tạo yêu cầu chung với máy xây dựng Định nghĩa phân loại máy xây dựng 1.1 Định nghĩa Máy xây dựng danh từ chung để máy thiết bị phục vụ công tác xây dựng xây dựng dân dụng công nghiệp, giao thông vận tải, cảng, thủy lợi … 1.2 Phân loại Trong thực tế thường phân loại máy xây dựng theo cơng dụng (hay tính chất thi cơng) sau : a) Máy phát lực : Cung cấp nguồn động lực cho máy khác cấu máy làm việc : + Động đốt + Động điện + Tổ hợp động đốt – máy phát điện + Tổ hợp điện – bơm thủy lực, động đốt – bơm thủy lực + Tổ hợp điện – máy nén khí, động đốt – máy nén khí b) Máy vận chuyển : Dùng để vận chuyển VLXD, hàng hóa người, tùy theo phương tiện vận chuyển ta chia sau : _ Máy vận chuyển theo phương ngang : + Đường : Ơtơ, máy kéo … + Đường sắt : xe goòng, xe lửa … + Đường thủy : sà lan, tàu thủy … + Đường không : máy bay vận tải, trực thăng … _ Máy vận chuyển đứng (hoặc nghiêng) : + Máy nâng đơn giản : kích, tời, palăng… + Thang nâng xây dựng : thang nâng chở hàng (vận thăng), thang nâng chở hàng người… + Cần trục :  Cần trục kiểu cầu : cầu trục, cổng trục cần trục cáp…  Cần trục cố định kiểu cần : cần trục cột buồm…  Cần trục tháp : cần trục tháp kiểu tháp quay, cần trục tháp kiểu cần quay, cần trục tháp tự nâng…  Cần trục tự hành : + Máy xếp dỡ : vận chuyển cự ly ngắn, phục vụ xếp dỡ c) Máy làm đất : _ Máy chuẩn bị mặt : máy phát gốc cây, nhổ gốc cây, máy xới đất… _ Máy đào đất : máy đào gầu thuận, máy đào gầu nghịch, gầu ngoạm… _ Máy đào – chuyển đất : Máy ủi, máy cạp, máy san… _ Các loại máy đầm nèn đất : lu tĩnh, lu rung, đầm tay, lu chân cừu… d) Máy gia cố móng : máy đóng (hạ) cọc, máy khoan tạo lỗ cho cọc nhồi, máy thi công cọc cát… e) Máy gia công đá : phục vụ nghiền sàng, phân loại rửa sỏi, đá, cát… f) Máy phục vụ công tác bê tông cốt thép _ Máy phục vụ công tác bê tông : máy trộn, máy vận chuyển bê tông, đầm bê tông _ Máy gia công cốt thép : máy dùng để cắt, uốn, hàn cốt thép g) Máy chuyên dùng cho ngành : máy hoàn thiện, máy rải bê tông ximăng bê tông nhựa, máy sản xuất vật liệu xây dựng, máy bơm… Cấu tạo chung máy xây dựng Máy xây dựng bao gồm khâu sau : Thiết bị động lực Hệ truyền động Cơ cấu công tác _ Cơ cấu di chuyển _ Cơ cấu quay … Hệ điều khiển Ngồi cịn có : hệ khung bệ máy, thiết bị phụ trợ (an toàn, chiếu sáng…) Yêu cầu chung MXD (tham khảo tài liệu) _ Yêu cầu lượng: Công suất hợp lý, động, tiết kiệm _ Kích thước gọn, nhẹ, dễ vận chuyển thi công _ Các yêu cầu kết cấu - công nghệ: Độ bền, tuổi thọ cao, công nghệ tiên tiến _ Các yêu cầu khai thác - công nghệ: Đảm bảo suất, chất lượng thi cơng, có khả phối hợp làm việc máy khác nhau, bảo dưỡng sửa chữa dễ dàng, nhanh chóng, dự trữ nhiên liệu làm việc tương đối dài _ Sử dụng thuận tiện, an toàn, tự động hố điều khiển _ u cầu mơi trường : không làm ảnh hưởng tới môi trường xung quanh _ Yêu cầu kinh tế: Giá thành đơn vị sản phẩm thấp Chỉ tiêu tổng hợp quan trọng liên quan tới vấn đề nêu độ tin cậy máy §2 Thiết bị động lực máy xây dựng Các loại động tổ hợp động làm việc máy xây dựng 1.1 Động đốt _ Hỗn hợp khơng khí nhiên liệu đốt xy lanh động đốt Khi đốt cháy nhiệt độ tăng làm cho khí cháy giãn nở tạo nên áp suất tác dụng lên pittơng đẩy pít tơng chuyển động tịnh tiến xy lanh, qua tay biên làm trục khủy quay _ Ưu điểm động đốt : + Tính động cao không phụ thuộc vào nơi cung cấp lượng + Dễ thay đổi tốc độ quay cách tăng (giảm) ga + Khởi động nhanh _ Nhược điểm : + Hiệu suất thấp : Động điêzen : (30 – 37)% Động xăng : (18 – 22)% + Gây ô nhiễm môi trường + Phụ thuộc vào thời tiết _ Phân loại : + Động xăng : hỗn hợp nhiên liệu xăng khơng khí nén + Động điêzen : hỗn hợp nhiên liệu dầu điêzen phun vào hỗn hợp khí nén có nhiệt độ cao dạng sương mù => Trong lĩnh vực máy xây dựng động điêzen sử dụng phổ biến ưu điểm sau :  Giá thành nhiên liệu rẻ  Hiệu suất cao động xăng  Mô men khởi động lớn 1.2 Động điện _ Sử dụng rộng rãi máy cố định di chuyển ngắn theo quỹ đạo xác định (thang máy, cần trục, …) _ Ưu điểm chung động điện: + Hiệu suất cao η > 80% + Kết cấu nhẹ, giá thành giảm + Khởi động nhanh, dễ đảo chiều quay làm việc tin cậy + Chịu tải tốt + Dễ tự động hóa + Ít ảnh hưởng đến môi trường _ Nhược điểm : + Mô men khởi động nhỏ + Không động, phụ thuộc vào lưới điện *) Phân loại động điện phạm vi ứng dụng loại: a) Động chiều _ Phân loại: + Động điện chiều kích thích song song; + Động điện chiều kích thích nối tiếp; + Động chiều kích thích hỗn hợp; _ Ưu nhược điểm: + Mơ men khởi động lớn + Khởi động êm + Đảo chiều quay dễ dàng _ Phạm vi áp dụng: sử dụng nhiều thiết bị vận chuyển, thang máy cần trục b) Động xoay chiều Động xoay chiều Động xoay chiều không đồng Động xoay chiều đồng Rơto lồng sóc + Hiệu suất hệ số cos lớn Ưu điểm + Tốc độ quay ổn định + Hệ số tải lớn + Cấu tạo tương đối phức tạp Nhược điểm + Giá thành cao Phạm vi áp dụng Áp dụng cho máy có u cầu tốc độ khơng thay đổi, thường áp dụng cho dây chuyền sản xuất Rôto dây + Cấu tạo đơn giản, rẻ tiền + Máy mở điều khiển êm + Dễ bảo quản, làm việc tin cậy + Chịu tải tốt + Có thể mắc trực tiếp với lưới điện + Hiệu suất thấp (so với động + Cấu tạo phức tạp, đắt tiền đồng bộ), + Điều chỉnh vận tốc khó so + Vận hành phức tạp với chiều, pha dây Sử dụng rộng rãi máy mà khơng địi hỏi điều chỉnh tốc độ cách xác, động chuyên dùng (máy nâng, máy xúc) có khả q tải cao, mơ men mở máy lớn, làm việc đảm bảo điều kiện đóng mở máy liên tục 1.3 Động thủy lực động khí nén _ Động thủy lực làm việc nhờ lượng dòng thủy lực có áp suất đạt giá trị cần thiết bơm thủy lực tạo _ Động khí nén làm việc nhờ lượng dịng khí nén có áp suất đạt đến giá trị cần thiết máy nén khí tạo _ Ưu điểm : + Dễ đảo chiều quay + Làm việc êm + Thời gian khởi động nhanh _ Nhược điểm : + Cần thêm thiết bị phụ trợ bơm, hệ thống ống dẫn nên kết cấu phức tạp + Hiệu suất máy không cao 1.4 Tổ hợp động lực thường dùng máy xây dựng _ Động đốt – máy phát điện _ Động đốt (động điện) – bơm thủy lực _ Động đốt (động điện) – máy nén khí Cách bố trí động + Dẫn động chung Có ba cách bố trí động + Dẫn động riêng + Dẫn động hỗn hợp a) Dẫn động chung : Thường động đốt truyền lực cho nhiều cấu công tác _ Ưu điểm : có hệ số sử dụng công suất lớn sử dụng động _ Nhược điểm : Truyền động phức tạp, khó sửa chữa độ tin cậy không cao b) Dẫn động riêng : Thường sử dụng nhiều động điện động giữ chức công tác máy (nâng, hạ, …) _ Ưu điểm : + Cấu tạo đơn giản + Các cấu độc lập công tác BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD + Dễ sửa chữa bảo dưỡng + Độ tin cậy cao + Dễ tự động hóa _ Nhược điểm : Hệ số sử dụng công suất không cao c) Dẫn động hỗn hợp : Bố trí hỗn hợp nhiều loại động máy _ Một động đốt quay máy phát điện cung cấp điện cho phận công tác _ Một động xoay chiều quay máy phát điện chiều cung cấp điện chiều cho cấu _ Một động quay máy nén khí cung cấp khí nén cho động khí nén bơm thủy lực cung cấp lượng cho động thủy lực xi lanh thủy lực §3 Hệ thống truyền động máy xây dựng Khái niệm _ Máy xây dựng thường gồm khâu sau: Thiết bị động lực Hệ thống truyền động Cơ cấu công tác Điều khiển _ Tác dụng hệ thống truyền động : + Thay đổi tốc độ quay, lực mô men + Thay đổi dạng quy luật chuyển động _ Lý sử dụng truyền : + Tốc độ cấu công tác (nct) khác so với tốc độ động (nđc), thường nct< nđc Nếu chế tạo động có tốc độ thấp, mơ men xoắn lớn giá thành động cao kích thước lớn + Cần truyền động từ động đến nhiều cấu cơng tác có tốc độ khác + Do quy luật chuyển động cấu khác quay luật chuyển động động (thường chuyển động quay) BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 10 + Vì điều kiện sử dụng, an tồn lao động khn khổ kích thước máy Phân loại a) Truyền động khí : dùng phổ biến máy xây dựng _ Ưu điểm : dễ chế tạo, chắn, an toàn, làm việc tin cậy _ Nhược điểm : kết cấu máy sử dụng truyền động khí cồng kềnh hiệu suất thấp b) Truyền động thủy lực khí nén : dạng truyền động ngày sử dụng rộng rãi _ Ưu điểm : gọn nhẹ, điều khiển nhẹ nhàng, êm, xác, dễ điều chỉnh tốc độ vơ cấp khả tự động hóa cao _ Nhược điểm : giá thành đắt địi hỏi độ xác cao, yêu cầu bảo dưỡng phức tạp c) Truyền động điện : truyền động rotor – stator d) Truyền động hỗn hợp : + Truyền động khí – điện + Truyền động khí – thủy lực + Truyền động thủy lực – khí nén BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 11 Chương 2: MÁY VÀ THIẾT BỊ GIA CỐ NỀN MĨNG §1 Khái niệm chung Sự cần thiết phải gia cố móng Cấu tạo đất thường không đồng chịu áp lực nhỏ cơng tác xây dựng cầu, đường, xây dựng nhà cao tầng ,…thường phải xử lý (gia cố) móng trước xây dựng nhằm tăng khả chịu tải móng Các phương pháp gia cố móng 2.1 Phương pháp đóng (hạ) cọc vào đất a) Phương pháp đóng cọc lực xung kích (dùng búa xung kích): Nguyên lý làm việc phương pháp là: Búa nâng nên độ cao định cho búa rơi tự xuống nhờ trọng lượng thân búa Khi rơi xuống, búa sinh lực xung kích, tác dụng vào đầu cọc để đóng cọc Ưu điểm Tính động cao, thi cơng địa hình, cạnh bờ sơng, mép núi… Nhược điểm Gây chấn động cơng trình liền kề, gây nhiễm mơi trường (tiếng ồn khí thải) Các tính chất lý cọc bị thay đổi chịu va đập, đơi vỡ đầu cọc; Các đoạn cọc đóng tương đối ngắn; Phạm vi sử dụng - Hiện thường dùng đóng cọc gia cố móng cho cơng trình thấp tầng, móng cầu giao thơng tải trọng nhỏ, xa khu dân cư đặc biệt hữu ích nơi địa hình khơng thuận lợi (vùng núi, hải đảo) b) Phương pháp hạ cọc rung động (dùng búa rung): Nguyên lý làm việc phương pháp là: Kẹp chặt búa vào đầu cọc, búa rung động lực rung truyền vào cọc, làm giảm ma sát cọc đất Nhờ trọng lượng cọc búa mà cọc tự hạ xuống, lún sâu dần vào lòng đất Ưu điểm: Sử dụng nguồn điện nên khơng gây nhiễm mơi trường, Có thể hạ cừ, cọc nơi bất lợi địa hình, khơng làm hư hại cọc, thao tác đơn giản thuận tiện BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 12 CHƯƠNG MÁY LÀM ĐẤT §1 Khái niệm chung Cơng dụng Trong xây dựng bản: Xây dựng dân dụng, công nghiệp, xây dựng giao thông, xây dựng thủy lợi, thủy điện… đối tuợng thi cơng trước tiên có khối lượng lớn cơng tác đất, cơng việc nặng nhọc Các công việc làm đất gồm khâu sau: chuẩn bị mặt (Cắt cây, nhổ gốc, dọn đá…), đào, đắp, vận chuyển, san đầm lèn đất Máy làm đất máy phục vụ công việc nặng nhọc nhằm tăng suất công việc xây dựng Phân loại Có nhiều cách phân loại khác nhau, chủ yếu thực tế phân loại theo công dụng: _ Máy làm công tác chuẩn bị mặt : máy xới tơi đất, máy dọn mặt bằng, máy cắt xén, nhổ gốc gom phế liệu _ Máy đào đất: dùng để đào xúc đất đổ vào phương tiện vận chuyển đổ thành đống + Máy đào (xúc) gầu: Gầu thuận, gầu nghịch, gầu quăng, gầu ngoạm, gầu bào + Máy đào nhiều gầu : Hệ xích, hệ rơto + Máy thi công đất thuỷ lực _ Máy đào vận chuyển đất : máy đào đất gom lại thành đống chuyển san thành lớp Bao gồm: máy ủi, máy san, máy cạp _ Máy làm chặt đất: + Máy đầm đất : dùng để lèn chặt đất, bao gồm: máy lu bánh cứng trơn, bánh lốp, bánh vấu(lu chân cừu), lu rung, máy đầm rơi + Máy làm chặt đất sâu: Máy cắm bấc thấm, máy đóng cọc cát, máy thi cơng cọc bê tơng đất §2 Máy đào khai thác đất Công dụng phân loại a) Công dụng BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 72 Máy đào gầu loại máy làm việc theo chu kỳ, gồm nguyên cơng cắt tích đất vào gầu, nâng lên đổ vào phương tiện vận chuyển đổ thành đống b) Phân loại _ Theo hình dáng phận cơng tác: + Gầu thuận + Gầu nghịch + Gầu dây (gầu quăng) + Gầu ngoạm + Gầu bào _ Theo hệ thống dẫn động: + Dẫn động khí + Dẫn động thuỷ lực + Dẫn động khí nén +Dẫn động cách kết hợp loại _ Theo hệ di chuyển có: + Di chuyển bánh xích + Di chuyển bánh lốp + Di chuyển bánh sắt + Di chuyển phao + Di chuyển kiểu tự bước _ Theo dung tích gầu : + Loại nhỏ: q < 1m3 + Loại TB: q = ÷ 2m3 + Loại lớn: q = ÷ 4m3 + Loại lớn: q > 4m3 Máy đào gàu nghịch dẫn động thuỷ lực a) Cấu tạo chung BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 73 Hình 5.1 Máy đào gàu nghịch dẫn động thuỷ lực – cấu di chuyển; – cấu tựa quay; – bàn quay; – XLTL nâng hạ cần; – gầu ; – XLTL điều khiển gầu; – tay gầu; – XLTL điều khiển tay gầu; – cần; 10 – ca bin; 11 – khoang động đốt hệ thống bơm dầu thủy lực; 12 - đối trọng b) Hoạt động: + Máy đào gầu nghịch dẫn động thủy lực đào đất nơi thấp mặt máy đứng, phải bốc xúc đất nơi cao chỗ máy đứng máy phải cào xuống thấp xúc vào gầu + Máy đào gàu nghịch dẫn động thủy lực máy làm việc theo chu kỳ chu kỳ làm việc máy gồm bước sau: + Đưa gầu vị trí I tiếp xúc với đất + Cắt đất tích đất: từ vị trí III + Đưa gầu khỏi tầng đào + Quay vị trí xả đất + Xả đất thành đống lên phương tiện vận chuyển + Quay vị trí làm việc tiếp tục chu kỳ c) Phạm vi sử dụng Trong xây dựng dân dụng công nghiệp máy đào gầu nghịch dùng để đào hố móng, rãnh để lắp cống đào kênh mương vv… BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 74 Máy đào gàu thuận dẫn động thuỷ lực a) Sơ đồ cấu tạo Hình 5.2 Sơ đồ cấu tạo máy xúc gầu thuận dẫn động thuỷ lực Cơ cấu di chuyển; Cơ cấu quay;3 Bàn quay; Xi lanh nâng hạ cần; Cần; Xi lanh quay gầu; 7.Gầu xúc; Tay cần; Xi lanh co duỗi tay cần; 10 Buồng điều khiển; 11 Động cơ; 12 Đối trọng b) Quy trình làm việc + Máy đào đất nơi đất cao mặt đứng máy Đất xả qua miệng gầu nhờ có xi lanh Nhưng có máy đất xả qua đáy gầu nhờ xi lanh thuỷ lực mở đáy gầu Máy làm việc theo chu kỳ (như máy đào gầu nghịch), chu kỳ làm việc máy bao gồm ngun cơng sau: + Đưa gầu vị trí I: Hạ gầu đưa gầu vị trí sát máy, tiếp xúc với đất + Cắt đất tích đất: từ vị trí IIIIII + Đưa gầu khỏi tầng đào + Quay vị trí xả đất + Xả đất thành đống lên phương tiện vận chuyển + Quay vị trí làm việc tiếp tục chu kỳ c) Phạm vi sử dụng Máy đào đất có vị trí cao mặt máy đứng nên dùng để bốc xúc đất đá thi công đào đất miền núi khai thác mỏ lộ thiên núi (quảng ninh)… tóm lại máy đào đất có vị trí cao vị trí máy đứng BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 75 Máy đào gàu ngoạm a) Sơ đồ cấu tạo chung Hình 5.3 Sơ đồ cấu tào chung máy đào gầu ngoạm b) Thiết bị công tác (gàu dây cáp điều khiển) máy đào gàu ngoạm dẫn động khí: 1.Má gầu; Cơ cấu lề ( đủ nặng để tạo lực để mở gầu cáp thả trùng làm việc) Thanh chống; Cáp nâng – hạ gầu Cáp đóng - mở gầu c) Hoạt động máy đào gầu ngoạm BÀI GIẢNG MƠN HỌC MXD 76 Có thể chia chu kỳ làm việc gầu ngoạm thành giai đoạn sau : Hình 5.4 Các bước làm việc gầu ngoạm Giai đoạn a: Hạ gầu rỗng rơi cắm xuống đất Trong giai đoạn cáp xuống, cáp đóng mở gầu chùng, gầu tự động xuống nhờ trọng lượng Cơ cấu lề má trạng thái mở Khi gầu rơi xuống nhờ trọng lượng mà má gầu lún sâu vào đống đất Giai đoạn b: Giai đoạn xúc (ngoạm) đất Việc xúc đất thực cáp nâng để chùng, cịn cáp đóng-mở gầu kéo, Cơ cấu lề lên hai má gầu số đóng lại, thực trình ngoạm đất vào gầu Giai đoạn c: Nâng gầu chứa đầy đất Việc nâng gầu thực cáp kéo lên cáp đóng-mở gầu ln trạng thái giữ căng, tốc độ cáp cáp giai đoạn Giai đoạn d: Giai đoạn xả đất vào xe tải Sau thực nâng gầu đầy tải, gầu đưa đến vị trí xả đất Quá trình xả đất vào xe tải thực cáp đóng-mở gầu thả chùng, cáp nâng giữ nguyên trạng thái căng Khi cụm cấu lề tụt xuống phía nhờ trọng lượng thân hai má gầu tự mở để xả xả đất Giai đoạn e: Thả gầu rơi tự xuống vị trí xúc đất chu kỳ đào xúc lại bắt đầu d) Phạm vi sử dụng máy đào gầu ngoạm BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 77 Thường dùng để đào đất mềm, đào hố móng, đào giếng, nạo vét kênh mương, xúc vật liệu rời (Cát, đá dăm, than ) Trong xây dựng, máy xúc gầu ngoạm dùng để xúc đất hố móng có chiều sâu > 5m Ở độ sâu dùng máy xúc gầu nghịch dẫn động thuỷ lực tay gầu dài, độ ổn định máy dung tích gầu xúc nhỏ dẫn tới suất thấp §3 Máy đào vận chuyển đất Máy ủi a) Công dụng, phân loại _ Công dụng : Đào vận chuyển đất khoảng cách khơng lớn l=50÷150m; Dọn mặt bằng; San lấp hố, rãnh, ao, hồ; Gom vật liệu; San giải phối liệu; Tiếp liệu; Định hình mặt đường; Sửa khoang đào; Làm đường tạm; Dọn tuyết;… _ Phân loại : + Theo dạng thiết bị làm việc: Loại máy ủi thường, loại máy ủi vạn + Theo cấu di chuyển: Loại bánh lốp, bánh xích + Theo hệ thống dẫn động: Cơ khí, thuỷ lực + Theo cơng suất: Rất nặng, nặng, trung bình, nhẹ b) Cấu tạo, quy trình làm việc - Cấu tạo: Bàn ủi máy ủi vạn đặt chéo tới 540 hai phía so với trục dọc máy nhờ xilanh 11 làm việc độc lập với nhau, đẩy khớp cầu 10 Cả hai loại lưỡi ủi nghiêng so với mặt góc 120 thay đổi góc cắt nhờ BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 78 a) 2 10 b) 11 c) Hình 5.5 Sơ đồ cấu tạo máy ủi vạn a) Hình chiếu đứng máy ủi vạn năng; b) Hình chiếu máy ủi vạn năng; c) Hình chiếu máy ủi thường 1.Khớp cố định; 2.Khung ủi vạn năng; 3.Lưỡi cắt; 4.Bàn ủi; 5.Thanh chống xiên; 6.Xilanh nâng hạ lưỡi ủi; 7.Máy sở; 8.Con trượt; 9.Thanh đẩy; 10.Khớp cầu; 11.XLTL điều khiển bàn ủi - Quy trình làm việc máy ủi Quy trình làm việc máy ủi bao gồm bốn giai đoạn: cắt đất, vận chuyển đất, đổ đất hay rải đất quay vị trí làm việc Hình 5.6 Quy trình làm việc máy ủi BÀI GIẢNG MƠN HỌC MXD 79 + Đào tích đất trước bàn ủi: Điều khiển để hạ bàn ủi ấn sâu dao cắt vào đất cho máy di chuyển với vận tốc cắt đất Sau bàn ủi nâng dần lên để giảm chiều dày phoi cắt Vệt cắt có dạng hình tam giác + Vận chuyển đất: Khi phía trước bàn ủi tích đầy đất kết thúc giai đoạn đào đất bắt đầu giai đoạn chuyển đất đến nơi xả, để bù lượng đất bị rơi vãi trình vận chuyển đất, máy ủi tham gia cắt đất với chiều dày h = 0,1-0,2 m + Xả đất: Máy ủi thường đổ đất cách san rải thành lớp vun thành đống Để đổ đất, điều khiển co xy lanh + Quay (lùi) máy ủi vị trí làm việc tiếp theo: bắt đầu chu kỳ làm việc Nếu cự ly đào chuyển < 80m gài số lùi cho máy chạy lùi vị trí cũ Nếu cự ly đào chuyển > 80m cho máy quay đầu chạy khơng tải vị trí ban đầu c) Năng suất máy ủi Năng suất thực tế máy ủi tính theo cơng thức sau: N S  V0 Kd (1  0, 005L2 ).nck k tg (m³/h), Kt V0 – thể tích khối đất trước ben vào thời điểm bắt đầu vận chuyển, [m³], V0 = 0,6 B.H2, [m³] B – chiều rộng ben ủi, m H – chiều cao ben ủi, m L2 – quãng đường vận chuyển, m L2 nhỏ 80m Kd – hệ số xét đến ảnh hưởng độ dốc quãng đường vận chuyển: + lên dốc: Kd = 0,5 ÷ với độ dốc i = ÷ 15%; + xuống dốc: Kd = ÷ 2,25 với độ dốc i = ÷ 15%; Kt – hệ số tơi đất: Ktơi = Vđất tơi / Vđất chặt = 1,1÷1,4; (1-0,005L2) – hệ số phản ánh mức rơi vãi đất dọc đường vận chuyển; nck – số chu kỳ công tác thực giờ, 1/h ktg – hệ số sử dụng thời gian làm việc máy: ktg = 0,8 ÷ 0,9 Máy cạp đất a) Công dụng, phân loại _ Cơng dụng: BÀI GIẢNG MƠN HỌC MXD 80 Dùng để đào chuyển đất cơng trình thuỷ lợi, giao thông, công nghiệp, khai thác mỏ,…Cự ly đào chuyển đất đến 500 m máy cạp kéo theo, 5000 m máy cạp tự hành Làm việc chủ yếu với cấp đất: I, II Đối với đất cứng, trước cạp phải xới tơi _ Phân loại: + Theo dung tích thùng cạp : Loại nhỏ có dung tích thùng m3, loại trung bình có dung tích thùng từ 6÷18 m3, loại lớn có dung tích 18 m3 + Theo phương pháp làm đầy thùng cạp : Tự làm đầy thùng, làm đầy thùng cưỡng (có thêm thiết bị phụ trợ để cào đất vào đầy thùng) + Theo khả di chuyển : Máy cạp tự hành, máy cạp kéo theo hai trục máy cạp kéo theo trục + Theo phương pháp xả đất : Xả đất tự do, xả đất nửa cưỡng bức, xả đất qua khe hở đáy thùng + Theo cấu điều khiển: Loại sử dụng cáp, loại sử dụng thuỷ lực 13 14 12 11 10 Hình 5.7 Sơ đồ cấu tạo máy cạp 1.Máy sở; 2.Khớp cầu; 3.Khung kéo; 4.Xilanh nâng hạ thùng cạp; Lưỡi cắt; 6.Thùng cạp; 7.Khớp liên kết nắp thùng thùng cạp; 8.Khớp liên kết khung thùng; 9.Tấm gạt; 10.Xilanh dẫn động gạt; 11.Bánh sau; 12.Đầu đẩy; 13.Xilanh điều khiển nắp thùng; 14.Nắp thùng b) Chu kỳ làm việc máy cạp _ Cắt đất: lưỡi cắt phía trước đáy thùng ấn sâu xuống đất trọng lượng thân xilanh thuỷ lực ấn thùng cạp xuống, cửa đậy phía trước nâng lên nhờ xi lanh 13 Khi di chuyển, lưỡi cắt đất thành phoi đất phoi đất trượt vào thùng cạp BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 81 _ Vận chuyển đất: Khi thùng cạp đầy đất, thùng nâng lên, cửa đậy phía trước hạ xuống, đóng lại máy di chuyển tới nơi xả đất _ Xả đất: Đất xả máy di chuyển nhờ xi lanh 10 gạt 9, tuỳ theo chiều dày lớp đất cần xả mà điều chỉnh khẻ hở cửa xả tốc độ di chuyển máy c) Năng suất máy cạp Q  3600.q.k d k tg k t Tck , m3/h Trong đó: q - Dung tích thùng cạp, m3 kd - Hệ số đầy gầu ktg - Hệ số sử dụng thời gian kt - Hệ số tơi Tck - Thời gian chu kỳ làm việc,s Máy san đất a) Công dụng - San mặt - San lấp hố rãnh - Định hình mặt đường - Làm ta luy - Gom vật liệu - Máy dọn mặt - Làm mặt đường b) Cấu tạo, nguyên lý làm việc _ Cấu tạo: BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 82 12 14 11 13 10 C 13 C 12 Hình 5.8 Sơ đồ cấu tạo máy san 1.Hệ thống di chuyển; 2.Cơ cấu quay; 3.Bộ phận điều chỉnh góc cắt; 4.Giá lắp lưỡi san; 5.Lưỡi san; 6.Khung kéo; 7.Khớp vạn năng; 8.Bánh dẫn hướng; 9.Lưỡi ủi phụ; 10.Xilanh nâng hạ lưỡi ủi phụ; 11.Khung cứng; 12.Xilanh nâng hạ toàn thiết bị; 13.Xilanh đưa thiết bị sang bên _ Nguyên lý làm việc: thiết bị máy san hoạt động linh hoạt + Khi san đất, lưỡi san quay mặt phẳng ngang nhờ cấu quay lệch so với trục máy góc 40÷450.Vì đất chạy dọc lưỡi san đổ sang bên cạnh máy + Khung liên kết với khung cứng 11 nhờ khớp cầu C Điều cho phép khung kéo lưỡi san nâng lên, hạ xuống dịch chuyển sang hai bên cách dễ dàng + Khung lưỡi san dịch chuyển sang hai bên nhờ xilanh 13, nên lưỡi san lệch sang bên theo trục dọc máy để san lấp hố + Khung kéo lưỡi san nâng hạ hai xilanh số 12 Hai xilanh làm việc độc lập nên chúng nghiêng so với phương ngang góc lớn 30÷450 để bạt ta luy mặt đường kênh mương dẫn nước + Ngồi ra, máy san cịn trang bị thêm lưỡi ủi phụ để vun đất thành đống BÀI GIẢNG MƠN HỌC MXD 83 §4 Máy đầm đất Khái niệm a) Công dụng, phân loại Làm cho đất nén lại, khối lượng riêng độ bền chặt đất tăng lên để đủ sức chịu tác dụng tải trọng, chống lún, nứt nẻ, chống thấm,… Theo phương pháp đầm: + Bánh cứng trơn + Bánh vấu (chân cừu) + Bánh lốp + Bánh lưới Đầm tĩnh: + Rơi + Rơi nổ Đầm động: + Rung + Va rung Đầm rung: Ngồi ra, phân loại theo kết cấu máy: Đầm kéo theo, đầm tự hành b) Các yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng đầm - Lực đầm: Xuất phát từ điều kiện bền đất: Áp suất max đầm nhỏ độ bền giới hạn đất:  tt     G m ( Gia tải cho phù hợp) - Thời gian đầm: Đủ cho đất biến dạng (phụ thuộc loại đất, lượt đầm) Có thể thay đổi cách thay đổi tốc độ di chuyển - m: (độ chặt) max w w w w Hỡnh 5.9 Ảnh hưởng độ ẩm đến chất lượng đầm BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 84 Dựa vào đồ thị ảnh hưởng độ ẩm đến biến dạng đất, ta thấy trình đầm đạt hiệu đầm đất độ ẩm tối ưu (vùng gạch chéo hình 4.9) Hệ số đầm chặt: k d  Trong  tt ( thường khoảng 0,95  1,01)  tn γtt – Khối lượng riêng thực tế γtn – Khối lượng riêng đất tự nhiên Cấu tạo chung Loại máy đầm sử dụng phổ biến lu rung tự hành kết hợp hai phương pháp đầm: Đầm tĩnh đầm rung Gồm bánh: Bánh phía trước dẫn hướng, bánh phía sau dẫn động, bên có trang bị gây rung, bổ sung thêm lực xung kích cần thiết đóng khớp nối Kết cấu máy nhỏ chiều sâu đầm lớn nhờ lực xung kích gây rung hỗ trợ thêm Hình 5.10 Sơ đồ dẫn động lu rung tự hành 1.Động cơ; 2.Bộ chia công suất; 3.Khớp nối; 4.Bộ truyền đai; 5.Bánh chủ động 6.Trục có mang văng; 7.Bộ truyền bánh răng; 8.Hộp giảm tốc; 9.Trục đăng Bộ gây rung dẫn động từ động máy sở động riêng lu kéo theo Áp dụng lu bánh trơn lu chân cừu BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 85 Năng suất kĩ thuật đầm tĩnh đầm rung Q  1000( B  b).h V , (m /h) n Trong đó: B - Chiều rộng vệt dầm, m b - Khoảng cách trùng hai vệt dầm, m; b = 0,1÷0,15 m h - Chiều sâu tác dụng đầm, m V - Tốc độ di chuyển máy đầm, km/h n - Số lần đầm chỗ BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 86 ... Trình tự ép đài cọc BÀI GIẢNG MƠN HỌC MXD 25 b) Hoạt động: Hình 2.8 Cần trục tô lắp đặt giá ép đối trọng cho máy ép Hình 2.9 Cần trục tơ đưa cọc vào khung ép BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 26 - Lực ép từ... Do quy luật chuyển động cấu khác quay luật chuyển động động (thường chuyển động quay) BÀI GIẢNG MƠN HỌC MXD 10 + Vì điều kiện sử dụng, an tồn lao động khn khổ kích thước máy Phân loại a) Truyền... + Truyền động khí – điện + Truyền động khí – thủy lực + Truyền động thủy lực – khí nén BÀI GIẢNG MÔN HỌC MXD 11 Chương 2: MÁY VÀ THIẾT BỊ GIA CỐ NỀN MĨNG §1 Khái niệm chung Sự cần thiết phải gia