Xây dựng 1-3

Xây dựng 1-3

MỤC LỤC Chương I: Khái niệm phân loại bê tông Chương II: Thuyết minh nguyên lý hoạt động mạch điều khiển trạm trộn bê tông chức phần tử trạm Chương III: Giới thiệu PLC ứng dụng PLC Chương IV: Thiết kế chương trình điều khiển trạm trộn bê tôngCHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ TRẠM TRỘN BÊ TÔNG THƯƠNG PHẨM KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI BÊ TƠNG 1.1 Khái niệm Bê tơng hỗn hợp tạo thành từ cát, đá, xi măng, nước Trong cát, đá chiếm 80%÷85%, xi măng chiếm 8%÷15%, cịn lại khối lượng nước Ngồi cịn có thêm phụ gia vào để thoả mãn u cầu đặt Hỗn hợp vật liệu nhào trộn xong gọi hỗn hợp bê tông, hỗn hợp bê tơng phải có độ dẻo định, tạo hình dầm chặt dễ dàng Cốt liệu có vai trị khung chịu lực, vữa xi măng nước bao bọc xung quanh đóng vai trị chất kết dính, đồng thời lấp đầy khoảng trống cốt liệu Khi rắn chắc, hồ xi măng kết dính cốt liệu thành khối đá gọi bê tơng Bê tơng có cốt thép gọi bê tơng cốt thép 1.2 Phân loại Bê tơng có nhiều loại, phân loại sau: *Theo cường độ ta có:  Bê tơng thường có cường độ từ 150 ÷ 400 daN/cm2  Bê tơng chất lượng cao có cường độ từ 500 ÷ 1400 daN/ cm2 *Theo loại kết dính:  Bê tơng xi măng, bê tơng silicát, bê tông thạch cao, bê tông polime, bê tông đặc biệt *Theo loại cốt liệu:  Bê tông cốt liệu đặc, bê tông cốt liệu rỗng, bê tông cốt liệu đặc biệt, bê tông cốt kim loại *Theo phạm vi sử dụng: 2  Bê tông thường dùng kết cấu bê tơng cốt thép (móng, cột, dầm, sàn) Bê tông thuỷ công dùng để xây đập Bê tông đặc biệt, bê tông chịu nhiệt, bê tông chống phóng xạ 1.3 Vật liệu làm bê tơng Để kết cấu bê tơng thiết cần có nguyên liệu sau: 1.3.1.Xi măng Xi măng kết hợp với nước tạo thành hồ xi măng xen hạt cốt liệu, đồng thời tạo tính linh động bê tơng (được đo độ sụt nón) Mác xi măng chọn phải lớn mác bê tông cần sản xuất, phân bố hạt cốt liệu tính chất ảnh hưởng lớn đến cường độ bêtơng Bình thường hồ xi măng lấp đầy phần rỗng hạt cốt liệu đẩy chúng xa chút (với cự li 243 lần đường kính hạt xi măng) Trong trường hợp phát huy vai trò cốt liệu nên cường độ bê tông cao yêu cầu cốt liệu cao cường độ bê tông khoảng 1,5 lần Khi bê tông chưá lượng hồ xi măng lớn, hạt cốt liệu bị đẩy xa đến mức chúng khơng có tác dụng tương hỗ Khi cường độ đá, xi măng cường độ vùng tiếp xúc đóng vai trị định đến cường độ bê tơng nên u cầu cốt liệu thấp Tuỳ yêu cầu loại bê tơng dùng loại xi măng khác nhau, dùng xi măng pơ lăng, xi măng pô lăng bền sunfat, xi măng pôlăng xủ, xi măng puzolan chất kết dính khác để thoả mãn yêu cầu chương trình 1.3.2 Cốt liệu nhỏ cát Cát để làm bê tơng cát thiên nhiên hay cát nhân tạo cỡ hạt từ (0,14÷5) mm theo tiêu chuẩn Việt Nam (TCVN), từ (0,15÷4,75) mm theo tiêu chuẩn Mỹ, từ (0,08÷5) mm TCVN Lượng cát trộn với xi măng nước, phụ gia phải tính tốn hợp lý, nhiều cát q tốn xi măng khơng kinh tế cát q cường độ bê tơng giảm 3 1.3.3 Cốt liệu lớn - đá dăm sỏi Sỏi có mặt trịn, nhẵn, độ rộng diện tích mặt ngo nhỏ nên cần nước, tốn xi măng mà dễ đầm, dễ đổ lực dính bám với vữa xi măng nhỏ nên cường độ bê tông sỏi thấp bê tông đá dăm Ngược lại đá dăm đập vỡ có nhiều góc cạnh, diện tích mặt ngồi lớn khơng nhẵn nên lực dính bám với vữa xi măng lớn tạo bê tơng có cường độ cao Tuy nhiên mác xi măng đá dăm phải cao hay mác bê tông tạo hay bê tông cần sản xuất 1.3.4 Nước Nước để trộn bê tông (rửa cốt liệu, nhào trộn vệ sinh buồng máy, bảo dưỡng bê tông) phải đảm bảo không ảnh hưởng xấu đến thời gian đông kết thời gian rắn xi măng không ăn mịn thép Nước sinh hoạt nước dùng Lượng nước nhào trộn yếu tố quan trọng định tính cơng tác hỗn hợp bê tông Lượng nước dùng nhào trộn bao gồm lượng nước tạo hồ xi măng lượng nước cốt liệu Lượng nước bê tơng xác định tính chất hỗn hợp bê tơng Khi lượng nước q ít, tác dụng lực hút phân tử nước hấp thụ bề mặt vật rắn mà chưa tạo độ lưu động hỗn hợp, lượng nước tăng đến giới hạn xuất nước tự do, màng nước mặt vật rắn dày thêm, nội ma sát giảm xuống, độ lưu động tăng thêm, lượng nước ứng với lúc bê tơng có độ lưu động lớn mà không bị phân tầng gọi khả giữ nước hỗn hợp Nước biển dùng để chế tạo bê tông cho kết cấu làm việc nước bẩn tổng loại muối nước khơng vượt q 35g lít nước Tuy nhiên cường độ bê tông giảm không sử dụng bê tông cốt thép 1.3.5 Phụ gia: 4 Phụ gia chất vô hố học cho vào bê tơng cải thiện tính chất hỗn hợp bê tơng bê tơng cốt thép Có nhiều loại phụ gia cho bê tơng để cải thiện tính dẻo, cường độ, thời gian rắn tăng độ chống thấm Thông thường phụgia sử dụng có hai loại: Loại rắn nhanh loại hoạtđộng bề mặt Phụ gia rắn nhanh thường loại muối gốc (CaCl 2) hay muối Silic Do chất xúc tác tăng nhanh q trình thuỷ hố C 3S C2S mà phụ gia CaCl2 có khả rút ngắn trình rắn bê tông điều kiện tự nhiên mà không làm giảm cường độ bê tông tuổi 28 ngày Hiện người ta sử dụng loại phụ gia đa chức năng, hỗn hợp phụ gia rắn nhanh phụ gia hoạt động bề mặt phụ gia tăng độ bền nước 1.4.TỔNG QUAN VỀ TRẠM TRỘN BÊ TÔNG 1.4.1 Khái niệm chức trạm trộn bê tông Trạm trộn bê tông chế tạo nhằm sản xuất bê tông với chất lượng tốt đáp ứng nhanh nhu cầu bê tông xây dựng Trạm trộn bê tơng hệ thống máy móc có mức độ tự động hóa cao thường sử dụng phục vụ cho cơng trình vừa lớn hay cho khu vực có nhiều cơng trình xây dựng Trước khoa học kĩ thuật chưa phát triển, máy móc cịn nhiều lạc hậu việc có khối lượng bê tơng lớn chất lượng tốt điều khó khăn Chính để thiết kế dây chuyền bê tông tự động điều cần thiết cho công trường ngành xây dựng nước *Một trạm trộn gồm có phận chính: Bộ phận chứa vật liệu nước, phận định lượng máy trộn Giữa phận có thiết bị nâng, vận chuyển phễu chứa trung gian Công nghệ sản xuất bê tơng nói chung tương tự nhau: 5 Vật liệu sau định lượng đưa vào trộn Trong trường hợp kết hợp sản xuất bê tông vữa xây dựng dây chuyền giảm 32% diện tích mặt bằng, từ 30%÷50% cơng nhân, từ 8%÷19% vốn đầu tư thiết bị Một nhà máy bê tơng vữa liên hiệp có hiệu cao lượng bê tông vữa cung cấp không 300.000 m3 / năm 1.4.2 Cấu tạo chung trạm trộn Một trạm trộn gồm có phận chính: Bãi chứa cốt liệu, hệ thống máy trộn bê tông hệ thống cung cấp điện 1.4.2.1 Bãi chứa cốt liệu Bãi chứa cốt liệu khoảng đất trống dùng để chứa cốt liệu (cát, đá to đá nhỏ) cát, đá to, đá nhỏ chất thành đống riêng biệt Yêu cầu bãi chứa cốt liệu phải rộng thuận tiện cho việc chuyên chở lấy cốt liệu đưa lên máy trộn 1.4 2.2 Hệ thống máy trộn bê tông Hệ thống máy trộn bê tông bao gồm hệ thống thùng chứa liên kết với hệ thống định lượng dùng để xác định xác tỉ lệ loại nguyên vật liệu cấu tạo nên bê tông Băng tải dùng để đưa cốt liệu vào thùng trộn gồm máy bơm nước, máy bơm phụ gia, xi lơ chứa xi măng, vít tải xi măng, thùng trộn bê tơng, hệ thống khí nén Giữa phận có thiết bị nâng, vận chuyển phễu chứa trung gian 1.4 2.3 Hệ thống cung cấp điện Trạm trộn bê tông sử dụng nhiều động có cơng suất lớn trạm trộn bê tơng cần có hệ thống cung cấp điện phù hợp để cung cấp cho động nhiều thiết bị khác 1.5 PHÂN LOẠI TRẠM TRỘN 6 Dựa theo suất, người ta chia nơi sản xuất bê tông thành loại sau : - Trạm bê tơng suất nhỏ (10÷30 m3 / h) - Trạm trộn bê tông suất trung bình (30÷60 m3 / h) - Nhà máy sản xuất bê tơng suất lớn (60÷120 m3 / h) Có dạng trạm trộn: 1.5.1 Trạm cố định Trạm phục vụ cho công tác xây dựng vùng lãnh thổ đồng thời cung cấp bê tông phục vụ phạm vi bán kính làm việc hiệu Thiết bị trạm bố trí theo dạng tháp, cơng đoạn có ý nghĩa vật liệu đưa lên cao lần, thao tác công nghệ tiến hành Thường vật liệu đưa lên độ cao từ (18÷20) m so với mặt đất, chứa phễu xi măng (chứa xi lơ) Trong q trình dịch chuyển xuống chúng qua cân định lượng sau đưa vào máy trộn Điểm cuối cửa xả bê tông phải cao miệng cửa nhận thiết bị nhận bê tơng.Trong dây chuyền lắp loại máy trộn bê tông cần chúng đảm bảo mối tương quan suất với thiết bị khác Để phục vụ cho công tác bê tông yêu cầu khối lượng lớn, tập trung, đường xá vận chuyển thuận lợi, cự ly vận chuyển 30 km sử dụng trạm kinh tế Trong trường hợp vừa có cơng trình tập trung u cầu khối lượng lớn, vừa có điểm xây dựng phân tán đặc trưng cho đô thị Việt Nam cần sử dụng sơ đồ hỗn hợp, vừa cấp hỗn hợp khơ cho cơng trình nhỏ, phân tán đường xá lưu thơng Nếu cung cấp bê tơng phải dùng ơtơ trộn cịn cung cấp hỗn hợp khơ việc trộn tiến hành đường vận chuyển hay nơi đổ bê tông 1.5.2 Trạm tháo lắp di chuyển 7 Dạng tháo lắp di chuyển dễ dàng, di động phục vụ số vùng hay cơng trình lớn thời gian định Thiết bị công nghệ trạm thường bố trí dạng hay nhiều cơng đoạn, nghĩa vật liệu đưa lên cao nhờ thiết bị lần Thường giai đoạn phần định lượng riêng phần trộn riêng, hai phần nối với thiết bị vận chuyển (gầu vận chuyển, băng tải xe, xe vận chuyển) Vật liệu đưa lên cao lần đầu nhờ máy xúc, gàu xúc băng chuyền vào phễu riêng biệt sau q trình định lượng Tiếp theo vật liệu đưa lên cao lần vào máy trộn Cũng dạng trên, dây chuyền lắp loại máy trộn miễn đảm bảo mối tương quan suất chế độ làm việc thiết bị khác Cửa xả phải cao cửa nhận bê tông thiết bị vận chuyển (nếu tháp cao phải đưa lên cao lần nữa) So với dạng cố định loại trạm có độ cao nhỏ nhiều (từ 7m÷10m) lại chiếm mặt lớn Phần diện tích dành cho khu vực định lượng, phần diện tích dành cho trộn bê tông phần nối hai khu vực dành cho vận chuyển Trên thực tế, tổng mặt cho loại trạm nhỏ chúng có sản lượng nhỏ nên bãi chứa nhỏ Khi xây dựng cơng trình phân tán, đường xấu, lưu thông xe không tốt thường sử dụng trạm trộn di động cung cấp bê tông khô ô tô trộn Việc trộn tiến hành đường vận chuyển hay nơi đổ bê tông 1.6 MÁY TRỘN Có nhiệm vụ tạo bê tơng với mác xác định 1.6 Cấu tạo chung máy trộn Nhìn chung máy trộn bê tơng có nhiều loại có tính khác cấu tạo chung chúng có phận: - Bộ phận cấp liệu: Bao gồm máng cấp liệu thiết bị định lượng thành phần cốt liệu khô đá, cát, sỏi, xi măng Bộ phận thùng trộn: Thùng trộn - Bộ phận dỡ sản phẩm - Hệ thống cấp nước 1.6.2 Phân loại máy trộn 1.6.2.1 Căn theo phương pháp trộn chia thành hai nhóm: Nhóm máy trộn tự nhóm máy trộn cưỡng *Nhóm máy trộn tự do: Các cánh trộn gắn trực tiếp vào thùng trộn, thùng trộn quay cánh trộn quay theo nâng phần cốt liệu lên cao, sau để chúng rơi tự xuống phía thùng trộn vơí tạo thành hỗn hợp bê tơng Loại máy có cấu tạo đơn giản, tiêu hao lượng thời gian trộn lâu chất lượng hỗn hợp bê tông không tốt phương pháp trộn cưỡng *Nhóm máy trộn cưỡng Là loại máy có thùng trộn cố định cịn trục trộn có gắn cánh trộn, trục quay cánh trộn khuấy hỗn hợp bê tông Loại máy cho phép trộn nhanh, chất lượng đồng tốt máy trộn tự Nhược điểm kết cấu phức tạp hơn, lượng điện tiêu hao lớn Thường dùng loại máy để trộn hỗn hợp bê tông khô, mác cao sản phẩm yêu cầu chất lượng cao  Theo cấu tạo máy trộn cưỡng sử dụng có hai loại: Máy trộn trụcđứng (cịn gọi máy trộn dạng Rôto) máy trộn trục nằm ngang, đễu máy trộn có thùng trộn cố định - Máy trộn trục đứng: Đối với máy trộn trục đứng – tên gọi – cánh trộn quay xung quanh trục đứng trục thẳng đứng đặt khoang trộn hình trụ trịn hình vành khăn Người ta gọi máy trộn theo hình dáng thùng trộn “máy trộn hình đĩa” 9 - Máy trộn trục nằm ngang: Máy trộn bê tơng có trục nằm ngang - giống hình dáng – cịn đặt tên “máy trộn hình rùa” Trong loại máy này, cánh trộn chuyển động theo phương vng góc với trục, với bán kính Vì hình thành dịng hỗn hợp di chuyển theo phương thức trục trộn la cánh trộn đặt nghiêng thực h iện (góc nghiêng cánh với phương hướng kính thường có giá trị (400 500)  Theo nguyên lý hoạt động máy trộn cưỡng có hai loại: Máy trộn cưỡng liên tục máy trộn cưỡng làm việc theo chu kỳ Máy trộn cưỡng liên tục: - Q trình nạp trộn xả bê tơng diễn đồng thời, loại máy vật liệu vào liên tục cánh trộn có hướng thích hợp nên vừa trộn vừa chuyển dịch phía xả, dùng để sản xuất bê tơng vữa xây dựng có suất trộn từ m3/ h ÷ 60m3 /h chí 120 m3 / h Thường loại máy tổ hợp trạm trộn u cầu lượng bê tơng vữa lớn, số mác hạn chế - Máy trộn cưỡng làm việc theo chu kỳ: Quá trình làm việc máy diễn theo trình tự: Nạp liệu, trộn xả bê tông Loại dùng để sản xuất bê tông với thời gian trộn nhanh, chất lượng cao Thời gian hoàn thành mẻ trộn không đến 90s Các máy có dung tích nạp liệu từ 250 lít ÷ 600 lít, thích hợp cho trạm trộn riêng lẻ, phục vụ nhiều loại cơng trình khác Trong thực tế nhu cầu trộn bê tông lớn 90m hay 1500 m3 tháng phải thành lập trạm trộn bê tông nhà máy hay phân xưởng 1.6.2.2.Căn vào phương pháp đổ bê tông xi măng khỏi thùng, chia thành loại:  Loại đổ bê tông cách lật nghiêng thùng  Loại đổ bê tông máng dỡ liệu  Loại đổ bê tông qua đáy thùng ( có loại máy trộn cưỡng bức) 10 10 Hình 3.1:Bộ điều kh iển lập trình S7-200 với CPU 3.6.2 Mô tả đèn báo S7-200 CPU215 SF (đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng Đèn SF sáng lên PLC bị hỏng hóc RUN (đèn xanh): Đèn xanh RUN thị PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp máy 64 64 STOP (đèn vàng ): Đèn vàng STOP định plc chế độ dừng Dừng chương trình thực lại Ixx (đèn xanh): Đèn xanh cổng vào định trạng thái tức thời cổng Ix.x (xx= 0.0 ÷ 1.5) Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cuả cổng Qyy (yy =0.0 ÷ 1.1) Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng 3.6.3 Cổng truyền thông S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình với trạm PLC khác Chân Giải thích 65 Đất 24 VDC Truyền nhận giữ liệu Không sử dụng 65 Đất 5VDC 24VDC Truyền nhận giữ liệu Không sử dụng Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI 9600 Paud.Tốc độ truyền cung cấp PLC theo kiểu tự 300 đến 38.400 Để ghép nối S7-200 với máy lập trình PG 702 với loại máy lập trình thuộc họ PG7xx sử dụng cáp nối thẳng qua MPI 66 66 Ghép nối S7-200 với máy tính PC qua cổng RS -232 cần có cáp nối PC/ PPI với chuyển đổi RS232/RS485 PC/PPI MPI Card siemen simatic s7-200 i0.0 i0.1 i0.2 i0.3 i0.4 i0.5 i0.6 i0.0 i1.0 i1.1 i1.2 i1.3 i1.4 i1.5 q0.0 q0.1 q0.2 q0.3 q0.4 67 67 q0.5 q0.6 q0.7 q1.0 q1.1 sf run stop cpu215 6es7 215 siemen simatic s7-200 i0.0 i0.1 i0.2 i0.3 i0.4 i0.5 i0.6 i0.0 i1.0 i1.1 i1.2 i1.3 i1.4 i1.5 q0.0 q0.1 q0.2 q0.3 q0.4 q0.5 q0.6 q0.7 q1.0 68 68 q1.1 sf run stop cpu215 6es7 215 COM Hình 1.3: Hai cách ghép nối PLC S7-200 với máy tính để truyền thơng 3.7 MỞ RỘNG CỔNG VÀO RA Thế hệ Simatic S7-200 linh hoạt hiệu sử dụng cao đặc tính sau:  Có nhiều loại CPU khác hệ S7-200 nhằm đáp ứng yêu cầu khác úng dụng  Có nhiều Modul mở rộng khác Modul ngõ vào/ra tương tự, Modul ngõ vào/ra số 69 69  Modul truyền thông để kết nối PLC hệ S7-200 vào mạng Profibus-DP Slave  Modul truyền thông để kết nối PLC hệ S7-200 vào mạng AS-I MASTER  Phần mền STEP7 Mico/win sofwarl Hình 3.2: Hình khối PLC với CPU 215 Siemens 3.8 GIỚI THIỆU VỀ ĐẶC TÍNH CỦA MODUL MỞ RỘNG EM235 Đặc tính kỹ thuật EM235 Số lượng đầu vào tương tự Số lượng đầu tương tự Đầu vào Dải tín hiệu vào cực đại Độ phân giải chuyển đổi từ Analog sang Digital Thời gian chuyển đổi từ Analog Sang tương tự 70 70 30V điện áp chiều,32mA 12 bit 4096 25 μs Đầu Điện áp ±10V Dòng tải tối đa Từ đến 20mA Hình 1.5 Sơ đồ kết nối đầu Modull mở rộng EM235 Utải RA A+ A- RB B+ B+ RC C+ C- V0 I0 L- M Analog IN-OutPUT EXTP Itải + - 24v Đầu vào không sử dụng ◘EM 235 AL 3x12Bit AQ 1x12Bit 71 71 + 3.9 THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH PLC thực chương trình theo chu trình lặp Mỗi vịng lặp gọi vòng quét (scan) Mỗi vòng quét bắt đầu giai đoạn đọc liệu từ cổng vào vùng đếm ảo, giai đoạn thực hiên chương trình.Trong vịng qt, chương trình thực lệnh kết thúc lệnh kết thúc (MEND).Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn truyền thơng nội kiểm tra lỗi.Vòng quét kết thúc giai đoạn chuyển nội dung đếm ảo tới cổng Chuyển liệu từ đệm ảo ngoại vi Thực chương trình Truyền thông tự kiểm tra lỗi Nhập liệu từ ngoại vi vào đếm ảo Hình 3.3: Vịng quét (scan) S7-200 72 72 Như thời điểm vào/ra thông thường lệnh không làm việc trực tiếp với cổng vào/ mà thông qua đệm ảo cổng vùng nhớ tham số.Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn 1và CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng cơng việc khác, chương trình xử lý ngắt để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra 3.10 CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH CỦA S7-200 Có thể lập trình cho PLC S7-200 cách sử dụng phần mềm sau : - STEP7-Micro/ DOS - STEP7-Micro/ WIN Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc chương trình (main progam) sau đến chương trình chương trình sử lý ngắt sau đây: - Chương trình kết thúc lệnh kết thúc chương trình (MEND) - Chương trình phận chương trình, chương trình phải viết sau lệnh kết thúc chương trình lệnh MEND - Các chương trình xử lý ngắt phận chương trình Nếu cần sử dụng chương trình, cần xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc chương trình MEND - Các chương trình nhóm lại thành nhóm sau chương trình Sau đến chương trình xử lý ngắt Bằng cách viết cấu trúc chương trình rõ ràng thuận tiện việc đọc chương trình sau Có thể tự 73 73 trộn lẫn chương trình chương trình sử lý ngắt đằng sau chương trình SBR n Chương trình thứ n+1 RET INTn Chương trình xử lý ngắt thứ n+1 RETI Main Program MEND Thực vịng qt SBR Chương trình thứ nh ất MEND Thực chương trình gọi INT Chương trình xử lý ngắt thứ RETI Thực có chương trình xử lý ngắt 74 74 3.11 NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH 3.11.1 Phương pháp lập trình S7-200 biểu diễn mạch logic dãy lệnh lập trình Chương trình bao gồm dãy lệnh S7-200 thực chương trình lệnh lập trình kết thúc lệnh cuối vịng Cách lập trình cho S7-200 nói riêng cho plc siemen nói chung dựa hai phương pháp bản: - Phương pháp hình thang (Ladder Logic) viết tắt LAD - Phương pháp liệt kê lệnh (Statemnt List) viết tắt STL Nếu chương trình dược viết theo kiểu LAD, thiết bị lập trình tự tạo chương trình theo kiểu STL tương ứng Nhưng ngược lại chương trình viết theo kiểu STL chuyển sang LAD Định nghĩa LAD : LAD ngơn ngữ lập trình đồ hoạ Những thành phần dùng LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển rơle.Trong chương trình LAD phần tử dùng để biểu diễn lệnh logic sau: 75 75 - Tiếp điểm: Là biểu tượng (symbol) mô tả tiếp điểm rơ le, tiếp điểm thường mở thường đóng - Cuộn dây (coil): Là biểu tượng mô tả rơ le mắc theo chiều dòng điện cung cấp cho rơ le - Hộp (box): Là biểu tượng mô tả hàm khác nhau, làm việc có dịng điện chạy đến hộp Những dạng hàm thường biểu diễn hộp thời gian (Timer), đếm (Counter) hàm toán học Cuộn dây hộp phải mắc chiều dòng điện - Mạng LAD: Là đường nối phần tử thành mạch hoàn thiện, từ đường nguồn bên trái sang đường nguồn bên phải Đường nguồn bên trái dây nóng, đường nguồn bên phải dây trung hoà đường trở nguồn cung cấp (đường nguồn bên phải thường dùng chương trình tiện dụng STEP7-Mcro/Dos hoặcMicro/Win) Dòng điện chạy từ bên trái qua tiếp điểm đóng đến cuộn dây hộp trở bên phải nguồn Định nghĩa STL: Phương pháp liệt kê lệnh (STL) phương háp thể chương trình dạng tập hợp câu lệnh Mỗi câu lệnh chương trình, kể câu lệnh hình thức, biểu diễn chức PLC Vi dụ : Ladder Logic Statement List LAD STL Q0.0 I 0.0 76 76 Hình 3.4:Mơ tả lệnh LAD STL LD I0.0 = Q0.0 LAD 3.11.2 CÁC LỆNH CƠ BẢN Lệnh bắt đầu dòng lệnh AND Lệnh nối nối tiếp khối OR Lệnh nối nối khối song song 4OUT Lệnh khối đầu 5.NOT nối khối đảo FUN gọi hàm đặc biệt ORLD nối song song tổ hợp khối AND LD nối nối tiếp tổ hợp khối 3.11.3 Các lệnh nâng cao 3.11.3.1 Các lệnh Timer 77 77 Bộ thời gian có chức tương tự rơle thơi gian Khi đầu vào chuyển từ OF lên ON đếm bắt đầu đếm thời gian, thời gian đếm thời gian đặt trước tác động tiếp điểm Các loại Timer S7-200 chia làm loại TON TONR: - Timer tạo thời gian trễ khơng có nhớ, kí hiệu TON Txx IN PV TONR Txx IN PV TONR - Timer tạo thời gian trễ có nhớ, kí hiệu TONR Txx: Khai báo Timer IN đầu vào PV giá trị đặt trước Có độ phân giải :1ms,10ms ,100ms Khi đầu vào chuyển từ OF xuống ON TON Reset lại 3.11.3.2 Các lệnh điều khiển Counter Counter đếm chức đếm sườn xung S7-200 Các đếm S7-200 chia làm loại :Bộ đếm tiến (CTU) đếm tiến /lùi (CTUD) Bộ đếm tiến CTU đếm sơ sườn lên tín hiệu logic đầu vào, tức đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ lên tín hiệu Số sườn xung đếm được, ghi vào ghi 2byte đếm 78 78 ... nhanh nhu cầu bê tông xây dựng Trạm trộn bê tơng hệ thống máy móc có mức độ tự động hóa cao thường sử dụng phục vụ cho cơng trình vừa lớn hay cho khu vực có nhiều cơng trình xây dựng Trước khoa học... điều khó khăn Chính để thiết kế dây chuyền bê tông tự động điều cần thiết cho công trường ngành xây dựng nước *Một trạm trộn gồm có phận chính: Bộ phận chứa vật liệu nước, phận định lượng máy trộn... tự nhau: 5 Vật liệu sau định lượng đưa vào trộn Trong trường hợp kết hợp sản xuất bê tông vữa xây dựng dây chuyền giảm 32% diện tích mặt bằng, từ 30%÷50% cơng nhân, từ 8%÷19% vốn đầu tư thiết