CẤU TRÚC CHƯƠNG TRèNH CỦA S7-200.

Một phần của tài liệu Xây dựng 1-3 (Trang 73 - 75)

I ngat = (2,25 ữ 2,5 ) dm = 60A

3.10.CẤU TRÚC CHƯƠNG TRèNH CỦA S7-200.

Cú thể lập trỡnh cho PLC S7-200 bằng cỏch sử dụng một trong những phần mềm sau :

- STEP7-Micro/ DOS. - STEP7-Micro/ WIN.

Những phần mềm này đều cú thể cài đặt được trờn cỏc mỏy lập trỡnh họ PG7xx và cỏc mỏy tớnh cỏ nhõn (PC).

Cỏc chương trỡnh cho S7-200 phải cú cấu trỳc chương trỡnh chớnh (main

progam) và sau đú đến cỏc chương trỡnh con và chương trỡnh sử lý ngắt được chỉ

ra sau đõy:

- Chương trỡnh chớnh được kết thỳc bằng lệnh kết thỳc chương trỡnh (MEND).

- Chương trỡnh con là một bộ phận của chương trỡnh, cỏc chương trỡnh con phải được viết sau lệnh kết thỳc chương trỡnh chớnh đú là lệnh MEND. - Cỏc chương trỡnh xử lý ngắt là một bộ phận của chương trỡnh. Nếu cần sử

dụng chương trỡnh, cần xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thỳc chương trỡnh chớnh MEND.

- Cỏc chương trỡnh con được nhúm lại thành một nhúm ngay sau chương trỡnh chớnh. Sau đú đến ngay cỏc chương trỡnh xử lý ngắt. Bằng cỏch viết như vậy cấu trỳc chương trỡnh được rừ ràng và thuận tiện hơn trong việc đọc chương trỡnh sau này. Cú thể tự do

trộn lẫn cỏc chương trỡnh con và chương trỡnh sử lý ngắt đằng sau chương trỡnh chớnh. SBR n Chương trỡnh con thứ n+1 . . . RET INTn Chương trỡnh xử lý ngắt thứ n+1 . . . RETI Main Program . . . MEND

Thực hiện trong một vũng quột

SBR 0 Chương trỡnh con thứ nh ất

.. . .

MEND

Thực hiện khi được chương trỡnh chớnh gọi INT 0 Chương trỡnh xử lý ngắt thứ nhất . . . RETI

Một phần của tài liệu Xây dựng 1-3 (Trang 73 - 75)