Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 2: Hệ lực phẳng

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 2: Hệ lực phẳng cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình phản lực liên kết, Điều kiện cân bằng của hệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

BÀI 2: HỆ LỰC PHẲNG 2.1 Mơ hình phản lực liên kết Liên kết Là ràng buộc nhằm cản trở chuyển động vật rắn Làm vật rắn không cịn tự 2.1 Mơ hình phản lực liên kết Liên kết: cản trở chuyển động tịnh tiến • Liên kết tựa • Liên kết gối di động Thay liên kết phản lực liên kết vuông gốc với mặt tựa hướng phía vật rắn 2.1 Mơ hình phản lực liên kết Ví dụ liên kết tựa gối di động 2.1 Mơ hình phản lực liên kết Ví dụ liên kết tựa gối di động 2.1 Mơ hình phản lực liên kết Liên kết: cản trở hai chuyển động tịnh tiến • Liên kết khớp quay • Liên kết gối cố định Thay liên kết hai thành phần phản lực liên kết vng góc với 2.1 Mơ hình phản lực liên kết 2.1 Mơ hình phản lực liên kết Liên kết: cản trở tất chuyển động • Liên kết ngàm Thay liên kết hai thành phần phản lực liên kết vng góc với moment 2.1 Mơ hình phản lực liên kết Liên kết dây Liên kết Thay liên kết dây lực dọc theo dây Thay liên kết lực dọc đầu nối 2.2 Điều kiện cân hệ Lập phương trình hình chiếu cân lực 4kN 𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑘𝑥 = 𝐵𝑥 = (1) 2kN 6kN Bx Ay By 𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑘𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − − − = (2) 𝑀𝐴 = ෍ 𝑀𝐴 𝐹𝑘 = 𝐵𝑦 − 4.3 − 2.11 − 6.13 = (3) 2.2 Điều kiện cân hệ Tính độ lớn phản lực liên kết 𝐵𝑥 = 112 𝐵𝑦 = 𝑘𝑁 −4 𝐴𝑦 = 𝑘𝑁 Kết luận • Thanh AB không chịu phản lực phản lực liên kết theo phương ngang • Phản lực liên kết theo phương đứng By có chiều thể hình vẽ Cịn Ay có chiều ngược so với thể hình vẽ 2.2 Điều kiện cân hệ Ví dụ: Tính phản lực liên kết hệ cân Giải phóng liên kết thay phản lực liên kết tương ứng 1kN Bx Ay 2m 2m 5kN.m By 4m 2.2 Điều kiện cân hệ Lập phương trình hình chiếu cân lực 1kN 𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑘𝑥 = 𝐵𝑥 = Bx 𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑘𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − = Ay 2m 2m 5kN.m By 4m 𝑀𝐴 = ෍ 𝑀𝐴 𝐹𝑘 = −1.2 + 𝐵𝑦 + = 11 𝐴𝑦 = 𝑘𝑁 𝐵𝑥 = −3 𝐵𝑦 = 𝑘𝑁 • Thanh AB khơng chịu phản lực phản lực liên kết theo phương ngang • Phản lực liên kết theo phương đứng: Ay chiều chọn, By ngược chiều chọn 2.2 Điều kiện cân hệ 2.2 Điều kiện cân hệ Một xe nâng hàng có khối lượng 1500kg nâng khối hang có khối lượng 750kg Tìm phản lực liên kết bánh xe A B 2.2 Điều kiện cân hệ Bài tập nhà Ví dụ: Viết phương trình cân hệ Bài tập nhà Ví dụ: Tính phản lực liên kết hệ cân 𝑀 = 4𝑘𝑁 𝑚 𝑎 = 𝑏 = 2𝑚 𝑐 = 3𝑚 𝐹 = 2𝑘𝑁 𝛽 = 450 𝑞 = 2𝑘𝑁/𝑚 Bài tập nhà Ví dụ: Tính phản lực liên kết hệ cân Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Kiểm tra buổi Ví dụ: Tính phản lực liên kết hệ cân Q=100N A M=250Nm F=100N 600 D C B 1m P=200N 1m 1m ...