SBVL chuong 10 tai trong dong

S C B N V T LI U GV: ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CƠNG NGH TRƯỜNG Đ I HỌC NÔNG LÂM TP.HCM S c B n V t Li Ộ Chương 10 TẢI TRỌNG ĐỘNG Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -2- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM N I DUNG Khái niệm Tính chuyển động thẳng đ ng có gia tốc Dao động hệ đàn hồi bậc tự Va chạm c a hệ có bậc tự Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -3- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM KHÁI NI M CHUNG Tải trọng tĩnh: Tải trọng có phương, chiều độ lớn khơng thay đổi (hoặc thay đổi ít) theo thời gian, khơng làm phát sinh lực quán tính Tải trọng động: Tải trọng thay đổi theo thời gian thay đổi đột ngột, làm phát sinh lực quán tính Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -4- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM KHÁI NI M CHUNG Phân loại tải trọng động: theo gia tốc chuyển động a Chuyển động với gia tốc không đổi: - Chuyển động tịnh tiến: thang máy, dây cáp cần cẩu,… - Chuyển động quay: trục truyền động, vô lăng quay,… b Chuyển động với gia tốc thay đổi theo thời gian: => Bài toán dao động: dao động bệ máy, sàng, xe chạy cầu… c Chuyển động với gia tốc thay đổi đột ngột: => Bài toán va chạm: búa máy, dập,… Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -5- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM KHÁI NI M CHUNG Phương pháp nghiên c u: Sđ ( ng suất, biến dạng, chuyển vị,…) tải trọng động gây nên St ( ng suất, biến dạng, chuyển vị,…) tải trọng động coi tĩnh gây nên Sđ = kđ.St kđ: hệ số động => Cần tìm !!! Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -6- Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM Tính chỘyển đ ng thẳng đ ng có gia tốc Trọng lực: - Vật - Dây cáp P Az Lực quán tính: - Vật (P/g)a - Dây cáp (Az/g)a Theo nguyên lý D’Alambert: P Fz N d  P  Fz  a  a0 g g a  N d  (  )( P  Fz ) g Ths Trương Quang Trường a kd   g Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ -7- Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM Tính chỘyển đ ng thẳng đ ng có gia tốc ng suất tĩnh: (lớn MCN z = l)  max t P   l F ng suất động: max max  k  d d t Điều kiện bền: max max  k     d d t Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -8- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Dao đ ng h đận hồi m t b c tự Dao động: - Dao động cưỡng bức: ngoại lực biến thiên theo thời gian gây (lực kích thích) - Dao động tự do: dao động khơng có lực kích thích Bậc tự do: - Một khối lượng: BTD - Hai khối lượng: BTD - Khối lượng phân bố: vô số BTD Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -9- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Dao đ ng h đận hồi m t b c tự Hệ số động: k d  2  4 22 1        Trong đó:  - tần số dao động lực kích thích  - hệ số cản  - tần số góc dao động tự Nếu bỏ qua lực cản:  = k d Ths Trương Quang Trường - 10 - 2 1  Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM Dao đ ng h đận hồi m t b c tự Hệ số động: (tra đồ thị) Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 11 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Va ch m c a h có m t BTD Xét hệ va chạm: Q = mg – trọng lượng đặt sẳn P = Mg – trọng lượng vật gây va chạm h – độ cao vật gây va chạm Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 12 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Va ch m c a h có m t BTD Va chạm xiên góc: v k d  cos   cos    Q g.t.1    P Trong đó: v – vận tốc chuyển động vật va chạm  - góc phương vận tốc phương thẳng đứng t – chuyển vị tĩnh điểm va chạm Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 13 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Va ch m c a h có m t BTD Va chạm thẳng đ ng: Rơi có gia tốc: (a#g) v2 k d  1 1  Q g.t.1    P Rơi tự do: (a=g => v2 = 2gh) k d  1 1 Ths Trương Quang Trường 2h  Q t.1    P Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ - 14 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Va ch m c a h có m t BTD Va chạm ngang: kđ  v  Q g.t.1   P  Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 15 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM VÍ DỤ Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 16 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 17 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 18 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ... ĐH Nông Lâm TPHCM Dao đ ng h đận hồi m t b c tự Hệ số động: k d  2  4 22 1        Trong đó:  - tần số dao động lực kích thích  - hệ số cản  - tần số góc dao động tự Nếu bỏ qua... TPHCM Va ch m c a h có m t BTD Va chạm xiên góc: v k d  cos   cos    Q g.t.1    P Trong đó: v – vận tốc chuyển động vật va chạm  - góc phương vận tốc phương thẳng đứng t – chuyển