Thiết kế phanh tay điều khiển điện tử

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1 3 P 1 1 2 t v g. .t S v . t t 2 2.g. 24 ϕ   = + + + −  ÷ ϕ   _Z*Z€` 0%I8QO9%( 3#T 18k"#@&2("$;#(4 Zx÷Z{t8$(3$#T1* -(+.$( †TB@&5GFGe=B*p9(#"9( BW"#TB)%%!(*06BTB#6T&57 "5Q(B !Q* p9(8=% %GF&5G%FAK P P K M P r = _Z*Zs` 0'K / ) "#F(.%;(„C*…  0 "# %%. %GF„… p9(B P γ "#"9(B/;"&5# /.* p9(B&5G%FA_Z*Zs`K P P P G γ = _Z*Zr` p9(B-9-"9(-9-K P max P max P G. 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