ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ
3.1. Cấu tạo và hoạt động của phanh tay điều khiển điện tử.
3.1.1. Cấu tạo của phanh tay điều khiển điện tử.
Hình 3.2: Cấu tạo hệ thống phanh tay.
Má phanh trống gắn vào bề mặt của guốc phanh bị mòn đi khi sử dụng phanh. Phải điều chỉnh khe hở giữa trống và má phanh trống theo định kỳ để duy trì hành trình chính xác của bàn đạp phanh.
Các phanh kiểu tự động điều chỉnh, tự điều chỉnh khe hở này một cách tự động. Việc điều chỉnh tự động sẽ tiến hành khi tác động phanh đỗ xe hoặc trong khi phanh bằng cách dùng cần điều chỉnh xoay cơ cấu điều chỉnh để điều chỉnh khe hở này.
3.1.2. Nguyên lý hoạt động của cơ cấu phanh tay điều khiển điện tử.
3.1.2.3. Bộ điều khiển điện tử.
Hình 3.3 Cơ cấu bộ điều khiển điện tử. Trong trường hợp phanh:
đồng hồ và con vít bên kia sẽ quay ngược chiều kim đồng hồ. Vậy 2 con vít cùng đi vào trong dẫn tới cơ cấu phanh bánh xe sẽ hoạt động và xe đã được phanh. Ở trên cơ cấu điều khiển điện tử sễ có 1 cảm biến lực kéo, khi nó nhận thấy lực kéo là đủ thì nó sẽ truyền tín hiệu tới ECU và ECU sẽ cắt dòng điện trong môtơ. Môtơ dừng hoạt động, lúc này phanh đang bị giữ.
Trong trường hợp nhả phanh:
Khi ta bấm nút phanh tay thì dòng điện sẽ truyền tới môtơ làm cho mô tơ quay ngược chiều kim đồng hồ làm 2 con vít vô tận sẽ được lao ra đồng nghĩa với việc phanh sẽ được nhả. Khi cảm biến lực kéo nhận được tín hiệu lực kéo của cáp phanh bằng 0 thì sẽ truyền tín hiệu tới ECU và ECU sẽ cắt dòng điện tới môtơ lúc này phanh ngừng hoạt động.
3.2. Thông số tính toán.
3.2.1 Xác đi ̣nh tọa độ trọng tâm xe theo chiều dọc:
Do cơ cấu phanh tay điện tử đặt phía sau nên ta chỉ cần tính toán lực phanh sau của bánh xe.
Hình 3.4: Sơ đồ các lực tác dụng lên xe đứng yên khi xe đầy tải.
Để xác đi ̣nh to ̣a đô ̣ tro ̣ng tâm xe theo chiều do ̣c ta khảo sát trường hợp xe đầy tải và đứng yên trên đường ngang. (Hình 3.1)
Các lực tác du ̣ng lên xe trong trường hợp này bao gồm: - G : Tro ̣ng lượng toàn bô ̣ của ô tô.
- Z1 : Hơ ̣p các phản lực thẳng đứng từ mă ̣t đường tác du ̣ng lên các bánh xe cầu trước.
- Z2 : Hơ ̣p các phản lực thẳng đứng từ mă ̣t đường tác du ̣ng lên các bánh xe cầu sau.
- hg : Chiều cao tro ̣ng tâm xe
- a,b : khoảng cách từ tro ̣ng tâm xe đến tâm cầu trước và tâm cầu sau của xe. Từ sơ đồ phân tích lực hình 3.1 ta viết phương trình cân bằng lực theo phương thẳng góc với mă ̣t đường và phương trình cân bằng momen ta ̣i điểm O1.