LUẬN VĂN TÌM KIẾM MẪU CHUYỂN ĐỘNG 3D TRONG MÚA CHÈO TRUYỀN THỐNG

Tóm tắt các kết quả của luận văn: Kết quả thử nghiệm đã chứng minh thuật toán có thể áp dụng cho đa dạng tư thếđộng tác cơ bản của múa Chèo. Ngoài ra, việc áp dụng danh sách các góc cho từng nhóm tư thế có ảnh hưởng rất lớn đến phân loại mẫu

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ LÊ THỊ THANH VÂN TÌM KIẾM MẪU CHUYỂN ĐỘNG 3D TRONG MÚA CHÈO TRUYỀN THỐNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Hà Nội – 2021 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ LÊ THỊ THANH VÂN TÌM KIẾM MẪU CHUYỂN ĐỘNG 3D TRONG MÚA CHÈO TRUYỀN THỐNG Ngành: Khoa học máy tính Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 8480101.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Lê Thanh Hà TS Ma Thị Châu Hà Nội – 06/2021 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT .5 DANH SÁCH CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU .11 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 14 1.1 Định nghĩa toán 14 1.1.1 Định nghĩa toán 14 1.2.2 Phân tích tốn 14 1.2 Những nghiên cứu trước 15 1.2.1 Xác định vị trí mẫu 16 1.2.2 Phân loại mẫu 16 1.2.3 Trích chọn đặc trưng 17 1.2.4 Nghiên cứu sử dụng liệu múa truyền thống 3D 18 1.3 Phương pháp đề xuất 20 1.3.1 Kỹ thuật sliding window 20 1.3.2 Thuật toán DTW 20 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ NGHIÊN CỨU 23 2.1 Múa Chèo truyền thống 23 2.1.1 Giới thiệu múa Chèo truyền thống 23 2.1.2 Các tư múa Chèo truyền thống 25 2.1.2.1 Các tư tay 25 2.1.3.2 Các tư chân 36 2.1.3.3 Các tư ngồi 41 2.2 Các mẫu chuyển động 3D múa Chèo 44 2.2.1 Cụm tay 45 2.2.2 Cụm chân-ngồi 54 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG TÌM KIẾM MẪU CHUYỂN ĐỘNG 3D CHÈO TRUYỀN THỐNG 65 3.1 Mô tả hệ thống tìm kiếm mẫu chuyển động 3D Chèo truyền thống 65 3.2 Các thành phần hệ thống tìm kiếm mẫu chuyển động 3D Chèo truyền thống 66 3.2.1 Danh sách góc cần tính 66 3.2.2 Đề xuất vị trí mẫu 80 3.2.3 Tổng hợp đề xuất 82 3.2.4 Phân loại nhóm 84 CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM 86 4.1 Dữ liệu 86 4.2 Phương pháp đánh giá 87 4.3 Một số phương pháp dùng để so sánh 89 4.3.1 So sánh với DTW 90 4.3.2 So sánh với phương pháp chọn đặc trưng Danh sách góc 91 4.4 Kết thí nghiệm 91 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO 102 PHỤ LỤC 105 LỜI CẢM ƠN Để hồn thành luận văn thạc sĩ này, tơi xin bày tỏ cảm kích đặc biệt tới cố vấn tơi, Phó giáo sư Tiến sĩ Lê Thanh Hà Tiến sĩ Ma Thị Châu – người định hướng, trực tiếp dẫn dắt cố vấn cho suốt thời gian thực đề tài nghiên cứu khoa học Xin chân thành cảm ơn lời nhận xét góp ý thẳng thắn thầy giúp tơi hồn thiện đề tài Đồng thời, thầy người cho lời khuyên vô quý giá kiến thức chuyên môn định hướng phát triển nghiệp Một lần nữa, xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô tất lịng biết ơn Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Bích Ngọc – giáo viên dạy múa Chèo (trường Đại học Sân khấu Điện Ảnh) truyền đạt cho tơi kiến thức bổ ích múa Chèo Những kiến thức giúp tơi vượt qua khó khăn lúc thực đề tài Sau cùng, xin tỏ lòng biết ơn đến cha mẹ, người thân bạn bè bên cạnh ủng hộ, động viên sống thời gian hoàn thành luận văn thạc sĩ Xin chân thành cảm ơn tất người! LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thân, không chép lại người khác Trong toàn nội dung luận văn, điều trình bày cá nhân tổng hợp từ nhiều nguồn tài liệu Các nội dung nghiên cứu kết đề tài trung thực, chưa công bố cơng trình Nếu có gian lận nào, xin chịu trách nhiệm trước Hội đồng kết luận văn DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Tên viết tắt DTW HMM LCSS EDR BVH Giải thích Dynamic Time Warping Hiden Markov Model Longest Common Subsequence Edit Distance on Real Sequence Biovision Hierarchy DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 4.1 Phân bổ liệu cụm tay dùng cho đánh giá 86 Bảng 4.2 Phân bổ liệu cụm chân-ngồi dùng cho đánh giá 87 Bảng 4.3 Kết thử nghiệm T0 cụm tay 92 Bảng 4.4 Kết cụm chân-ngồi trường hợp T0 93 Bảng 4.5 Kết thử nghiệm T1, T2, T3 nhóm tay 93 Bảng 4.6 Kết thử nghiệm T1, T2, T3 dùng DTW cho cụm chân-ngồi 95 Bảng 4.7 Kết so sánh phương pháp đặc trưng cho cụm tay .97 Bảng 4.8 Kết so sánh phương pháp chọn đặc trưng cho cụm chân-ngồi 98 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Một số điểm nối khung xương 15 Hình 1.2 Ví dụ dùng cửa sổ trượt 20 Hình 1.3 Ma trận chi phí 21 Hình 1.4 Đường tối ưu (đường nét đứt) 21 Hình 2.1 Quy định hướng 24 Hình 2.2 Vị trí tay 24 Hình 2.3 Trạng thái ngửa sấp bàn tay Nguồn: https://en.wikipedia.org/ 24 Hình 2.4 Tư múa chạy đàn 25 Hình 2.5 Động tác múa chạy đàn 26 Hình 2.6 Động tác quay sợi cụm 26 Hình 2.7 Tư dâng hoa (cao) .27 Hình 2.8 Động tác dâng hoa (cao) 27 Hình 2.9 Động tác bay .27 Hình 2.10 Động tác chống sườn 28 Hình 2.11 Động tác đưa thoi 28 Hình 2.12 Tư dâng rượu 28 Hình 2.13 Động tác dâng rượu (bên phải) .29 Hình 2.14 Động tác dâng rượu (bên trái) 29 Hình 2.15 Động tác soi bóng (bên trái) 29 Hình 2.16 Động tác soi bóng (bên phải) .30 Hình 2.17 Động tác rắc dâu (phải) 30 Hình 2.18 Động tác rắc dâu (trái) 30 Hình 2.19 Động tác xe tơ cụm (phải) 31 Hình 2.20 Động tác xe tơ cụm (trái) .31 Hình 2.21 Tư cướp bơng .31 Hình 2.22 Động tác múa cướp bơng (hướng 8) 32 Hình 2.23 Động tác múa cướp (hướng 2) 32 Hình 2.24 Động tác phủi tay áo (phải) 33 Hình 2.25 Động tác phủi tay áo (trái) 33 Hình 2.26 Động tác đề thơ 33 Hình 2.27 Tư tấu nhạc .34 Hình 2.28 Động tác tấu nhạc (bên phải) 34 Hình 2.29 Động tác tấu nhạc (bên trái) 34 Hình 2.30 Động tác quay sợi cụm (trái) .35 Hình 2.31 Động tác vuốt tóc (bên phải) 35 Hình 2.32 Động tác gánh (phải) 35 Hình 2.33 Động tác gánh (bên trái) 36 Hình 2.34 Động tác ném (phải) .36 Hình 2.35 Động tác ném (trái) 36 Hình 2.36 Tư chữ V 37 Hình 2.37 Động tác xiến (ngang) 37 Hình 2.38 Động tác xiến (vòng) 37 Hình 2.39 Động tác xiến (thẳng) .38 Hình 2.40 Tư chân chữ chi 38 Hình 2.41 Động tác chữ chi kiểu nữ tiến 39 Hình 2.42 Động tác chữ chi kiểu nữ lùi 39 Hình 2.43 Động tác chữ chi kiểu nam tiến 39 Hình 2.44 Động tác chữ chi kiểu nam lùi 40 Hình 2.45 Tư trám 40 Hình 2.46 Tư chữ đinh 41 Hình 2.47 Tư đệm gót 41 Hình 2.48 Tư chân chống chân quỳ 42 Hình 2.49 Tư hai đầu gối quỳ 42 Hình 2.50 Ngồi cao 43 Hình 2.51 Tư ngồi Hai chân co bên 43 Hình 2.52 Tư duỗi thẳng hai chân .44 Hình 2.53 Tư hai chân bắt chéo 44 Hình 2.54 Biểu diễn khung xương 3D 45 Hình 2.55 Biểu diễn 3D tư múa chạy đàn 46 Hình 2.56 Biểu diễn 3D động tác múa chạy đàn .46 Hình 2.57 Biểu diễn 3D động tác quay sợi cụm 46 Hình 2.58 Biểu diễn 3D tư dâng hoa 47 Hình 2.59 Biểu diễn 3D tư dâng hoa hạ 47 Hình 2.60 Biểu diễn 3D động tác bay .47 Hình 2.61 Biểu diễn 3D động tác chống sườn 48 Hình 2.62 Biểu diễn 3D động tác đưa thoi .48 Hình 2.63 Biểu diễn 3D tư dâng rượu 48 Hình 2.64 Biểu diễn 3D động tác dâng rượu (phải) .49 Hình 2.65 Biểu diễn 3D động tác dâng rượu (trái) 49 Hình 2.66 Biểu diễn 3D động tác xe tơ cụm .49 Hình 2.67 Biểu diễn 3D chuyển động hạ xuống (thế 3) 50 Hình 2.68 Biểu diễn 3D chuyển động dâng lên (thế 3) 50 Hình 2.69 Biểu diễn 3D tư cướp 50 Hình 2.70 Biểu diễn 3D chuyển động vuốt xuống (thế trái) 51 Hình 2.71 Biểu diễn 3D chuyển động vuốt xuống (thế phải) 51 Hình 2.72 Biểu diễn 3D chuyển động viết (thế 4) 51 Hình 2.73 Biểu diễn 3D động tác phủi tay áo (phải) 52 Hình 2.74 Biểu diễn 3D động tác phủi tay áo (trái) 52 Hình 2.75 Biểu diễn 3D tư tấu nhạc 53 Hình 2.76 Biểu diễn 3D tư chạm đầu (thế 5) 53 Hình 2.77 Biểu diễn 3D động tác gánh .53 Hình 2.78 Biểu diễn 3D động tác xe tơ cụm .54 Hình 2.79 Biểu diễn 3D tư chân chữ V 54 Hình 2.80 Biểu diễn 3D động tác xiến ngang 55 Hình 2.81 Biểu diễn 3D tư chân chữ chi 55 Hình 2.82 Biểu diễn 3D động tác chân chữ chi nữ tiến 56 108 2) HIPS_NECK - RKNEE_RHIP 3) LKNEE_LHIP - LKNEE_LANKLE 4) RKNEE_RHIP - RKNEE_RANKLE 5) LHIP_RHIP - LANKLE_RANKLE 6) LHIP_RHIP - LTOE_RTOE 7) LANKLE_LTOE - RANKLE_RTOE * Danh sách góc cho thử nghiệm T2: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) HIPS_NECK - LKNEE_LHIP LKNEE_LHIP - RKNEE_RHIP LKNEE_LANKLE - RKNEE_RANKLE LKNEE_LHIP - LKNEE_LANKLE RKNEE_RHIP - RKNEE_RANKLE LKNEE_RKNEE - LANKLE_RANKLE LANKLE_LTOE - RANKLE_RTOE LANKLE_LTOE - LANKLE_RANKLE 9) RANKLE_RTOE - RANKLE_LANKLE * Danh sách góc cho thử nghiệm T3: 1) 2) 3) 4) 5) 6) LHIP_RHIP - LTOE_RTOE LANKLE_LTOE - LANKLE_RANKLE RANKLE_RTOE - RANKLE_LANKLE LANKLE_LTOE - LANKLE_RANKLE RANKLE_RTOE - RANKLE_LANKLE LANKLE_LTOE - RANKLE_RTOE Thử nghiệm nhóm LEG2 * Danh sách góc cho thử nghiệm T1: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) HIPS_NECK - LKNEE_LHIP HIPS_NECK - RKNEE_RHIP LKNEE_LHIP - LKNEE_LANKLE RKNEE_RHIP - RKNEE_RANKLE LHIP_RHIP - LANKLE_RANKLE RANKLE_RTOE - LKNEE_LANKLE LANKLE_LTOE - RKNEE_RANKLE LANKLE_LTOE - RANKLE_RTOE LHIP_RHIP - LKNEE_RKNEE * Danh sách góc cho thử nghiệm T2: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) HIPS_NECK - LKNEE_LHIP LKNEE_LHIP - LKNEE_LANKLE RKNEE_RHIP - RKNEE_RANKLE LANKLE_LKNEE - LANKLE_LTOE RANKLE_RKNEE - RANKLE_RTOE RANKLE_RTOE - LKNEE_LANKLE LANKLE_LTOE - RKNEE_RANKLE LANKLE_LTOE - LANKLE_RANKLE RANKLE_RTOE - RANKLE_LANKLE * Danh sách góc cho thử nghiệm T3: 109 1) 2) 3) 4) LANKLE_LHIP - LANKLE_LTOE RANKLE_RHIP - RANKLE_RTOE LHIP_RHIP - LHIP_LANKLE RHIP_LHIP - RHIP_RANKLE 5) LHIP_RHIP - LANKLE_RANKLE Thử nghiệm nhóm LEG3 * Danh sách góc cho thử nghiệm T1: 1) HIPS_NECK - LKNEE_LHIP 2) HIPS_NECK - RKNEE_RHIP 3) LKNEE_LHIP - LKNEE_LANKLE 4) RKNEE_RHIP - RKNEE_RANKLE 5) LKNEE_LHIP - RKNEE_RHIP 6) LHIP_RHIP - LANKLE_RANKLE 7) LKNEE_RKNEE - LANKLE_RANKLE * Danh sách góc cho thử nghiệm T2: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) HIPS_NECK - LKNEE_LHIP HIPS_NECK - RKNEE_RHIP LKNEE_LHIP - LKNEE_LANKLE RKNEE_RHIP - RKNEE_RANKLE LHIP_RHIP - LHIP_LANKLE RHIP_LHIP - RHIP_RANKLE RANKLE_RTOE - LKNEE_LANKLE LANKLE_LTOE - RKNEE_RANKLE LHIP_RHIP - LANKLE_RANKLE * Danh sách góc cho thử nghiệm T3: 1) 2) 3) 4) LKNEE_RKNEE - LANKLE_LTOE LKNEE_RKNEE - RANKLE_RTOE LANKLE_LTOE - LANKLE_RANKLE RANKLE_RTOE - RANKLE_LANKLE Thử nghiệm nhóm SIT1 * Danh sách góc cho thử nghiệm T1: 1) 2) 3) 4) 5) LSHOULDER_LHIP - RHIP_RKNEE RSHOULDER_RHIP - LHIP_LKNEE LANKLE_LKNEE - LANKLE_RHIP RANKLE_RKNEE - RANKLE_LHIP HIPS_NECK - LHIP_RHIP * Danh sách góc cho thử nghiệm T2: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) HIPS_NECK - LHIP_RHIP HIPS_NECK - LKNEE_RKNEE HIPS_NECK - LANKLE_RANKLE LHIP_RHIP - LHIP_LANKLE LHIP_RHIP - RHIP_RANKLE RHIP_LHIP - RHIP_RANKLE RHIP_LHIP - LHIP_LANKLE 110 8) HIPS_NECK - LKNEE_LANKLE * Danh sách góc cho thử nghiệm T3: 1) 2) 3) 4) LANKLE_LKNEE - LANKLE_LTOE RANKLE_RKNEE - RANKLE_RTOE LANKLE_RANKLE - LKNEE_RKNEE LHIP_LKNEE - RANKLE_RTOE Thử nghiệm nhóm SIT3: * Danh sách góc cho thử nghiệm T1: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) RHIP_LHIP - RKNEE_RANKLE LHIP_RHIP - LKNEE_RKNEE RANKLE_LANKLE - RANKLE_RKNEE HIPS_NECK - LKNEE_RKNEE LHIP_LKNEE - RKNEE_RANKLE RHIP_RKNEE - LKNEE_LANKLE LHIP_RHIP - LANKLE_RANKLE HIPS_NECK - LHIP_RHIP * Danh sách góc cho thử nghiệm T2: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) HIPS_NECK - LKNEE_LHIP HIPS_NECK - RKNEE_RHIP LKNEE_LHIP - LKNEE_LANKLE RKNEE_RHIP - RKNEE_RANKLE HIPS_NECK - LHIP_RHIP HIPS_NECK - LKNEE_RKNEE HIPS_NECK - LANKLE_RANKLE LHIP_RHIP - LHIP_LANKLE 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) LHIP_RHIP - RHIP_RANKLE RHIP_LHIP - RHIP_RANKLE RHIP_LHIP - LHIP_LANKLE HIPS_NECK - LKNEE_LANKLE HIPS_NECK - RKNEE_RANKLE LHIP_RHIP - LANKLE_RANKLE LANKLE_LKNEE - LANKLE_RHIP RANKLE_RKNEE - RANKLE_LHIP * Danh sách góc cho thử nghiệm T3: 1) RANKLE_RTOE - RANKLE_LANKLE 2) LANKLE_LTOE - LANKLE_RANKLE 3) RANKLE_LANKLE - RANKLE_RKNEE 4) LKNEE_LHIP - LKNEE_LANKLE Phụ lục 4: Danh sách góc (của phương pháp đề xuất) dùng so sánh theo cặp nhóm Cặp ARM1 ARM4 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) LWRIST_LFINGER - LSHOULDER_RSHOULDER RWRIST_RFINGER - RSHOULDER_LSHOULDER LELBOW_LWRIST - LSHOULDER_RSHOULDER RELBOW_RWRIST - RSHOULDER_LSHOULDER NECK_LWRIST - LSHOULDER_RSHOULDER NECK_RWRIST - RSHOULDER_LSHOULDER LELBOW_LWRIST - RSHOULDER_RELBOW RELBOW_RWRIST - LSHOULDER_LELBOW LWRIST_LFINGER - NECK_HIPS 111 10) 11) 12) 13) 14) RWRIST_RFINGER - NECK_HIPS LELBOW_LWRIST - LELBOW_RELBOW RELBOW_RWRIST - RELBOW_LELBOW LELBOW_LWRIST - NECK_HIPS RELBOW_RWRIST - NECK_HIPS Cặp ARM3 ARM4 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) LELBOW_LWRIST - NECK_HIPS RELBOW_RWRIST - NECK_HIPS LSHOULDER_LWRIST - LSHOULDER_RSHOULDER RSHOULDER_RWRIST - RSHOULDER_LSHOULDER LELBOW_LWRIST - LSHOULDER_RSHOULDER RELBOW_RWRIST - RSHOULDER_LSHOULDER LELBOW_LWRIST - RSHOULDER_RELBOW RELBOW_RWRIST - LSHOULDER_LELBOW Phụ lục 5: Cấu trúc liệu chuyển động 3D Chèo truyền thống Dữ liệu chuyển động 3D Chèo truyền thống lưu định dạng BVH (Biovision Hierarchy) [8] Định dạng BVH tổ chức thành phần Phần thứ (hình 6.1) mơ tả khung xương tư lúc ban đầu Phần thứ hai (hình 6.2) mơ tả khung xương tư khác theo thời gian Phần khóa HIERARCHY Tiếp đến, mối nối Hips coi vị trí gốc (ROOT) Đây điểm bắt đầu cấu trúc phân nhánh điểm cha-con ROOT vị trí Hips khơng gian ba chiều Dưới ROOT phần JOINT, biểu diễn thông tin vị trí khớp nối so với vị trí khớp nối cha Khớp nối khơng có khớp nối kết nối với phần End Site Mỗi phần có thơng tin OFFSET CHANNELS OFFSET lưu vectơ khoảng cách với khớp nối cha CHANNELS nơi biểu diễn thông tin tọa độ quay dịch chuyển khớp nối dùng cho xử lý phần thứ 112 Hình 6.1 Cấu trúc phần thứ định dạng BVH Phần khóa MOTION Dịng sau lưu số frame dùng để lưu chuyển động Dòng ghi tốc độ biểu diễn số frame giây Các dịng cịn lại, dịng biểu diễn thơng tin tọa độ quay dịch chuyển khớp nối theo đặc tả CHANNELS tương ứng cho frame Hình 6.2 Cấu trúc phần thứ hai định dạng BVH Dữ liệu dạng BVH biểu diễn hình 6.3: Hình 6.3 Cách xếp phần nhân vật Ta biểu diễn frame liệu thu hình 6.4 Quy ước độ dài tệp (file) liệu số frame liệu 113 Hình 6.4 Biểu diễn file có độ dài 914 frame Phụ lục 6: Danh sách góc phương pháp ShengLi Danh sách góc cho cụm tay 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21) 22) 23) 24) 25) 26) NECK_LWRIST - NECK_RWRIST LELBOW_LWRIST - LSHOULDER_RSHOULDER RELBOW_RWRIST - RSHOULDER_LSHOULDER LSHOULDER_RSHOULDER - LSHOULDER_LWRIST RSHOULDER_LSHOULDER - RSHOULDER_RWRIST LELBOW_LWRIST - LELBOW_RWRIST RELBOW_RWRIST - RELBOW_LWRIST LWRIST_LFINGER - LSHOULDER_RSHOULDER RWRIST_RFINGER - RSHOULDER_LSHOULDER LSHOULDER_LWRIST - RELBOW_RWRIST RSHOULDER_RWRIST - LELBOW_LWRIST LELBOW_LWRIST - LELBOW_LSHOULDER RELBOW_RWRIST- RELBOW_RSHOULDER LWRIST_LELBOW - LWRIST_LFINGER RWRIST_RELBOW - RWRIST_RFINGER LELBOW_LWRIST - LSHOULDER_RSHOULDER RELBOW_RWRIST - RSHOULDER_LSHOULDER LELBOW_LWRIST - HIPS_NECK RELBOW_RWRIST - HIPS_NECK LSHOULDER_LWRIST - LSHOULDER_RSHOULDER RSHOULDER_RWRIST - RSHOULDER_LSHOULDER LELBOW_LWRIST - LELBOW_RELBOW RELBOW_RWRIST - RELBOW_LELBOW LELBOW_LWRIST - RELBOW_RWRIST LSHOULDER_LWRIST - RSHOULDER_RWRIST LWRIST_RWRIST - LSHOULDER_RSHOULDER Danh sách góc cho cụm chân 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) HIPS_NECK - LKNEE_LHIP HIPS_NECK - RKNEE_RHIP LKNEE_LHIP - LKNEE_LANKLE RKNEE_RHIP - RKNEE_RANKLE LANKLE_LHIP - LANKLE_LTOE RANKLE_RHIP - RANKLE_RTOE LHIP_RHIP - LANKLE_LTOE RHIP_LHIP - RANKLE_RTOE LANKLE_LTOE - LANKLE_RANKLE RANKLE_RTOE - RANKLE_LANKLE LHIP_RHIP - LHIP_LANKLE RHIP_LHIP - RHIP_RANKLE LANKLE_RANKLE - LTOE_RTOE 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21) 22) 23) 24) 25) 26) LHIP_LANKLE - RHIP_RANKLE LKNEE_LANKLE - RHIP_RANKLE RKNEE_RANKLE - LHIP_LANKLE LANKLE_LTOE - RANKLE_RHIP RANKLE_RTOE - LANKLE_LHIP LHIP_LKNEE - RHIP_RKNEE LKNEE_RKNEE - LANKLE_RANKLE LANKLE_RANKLE - LANKLE_LHIP RANKLE_LANKLE - RANKLE_RHIP LHIP_RHIP - LANKLE_RANKLE LANKLE_LTOE - RANKLE_RTOE LANKLE_LKNEE - LANKLE_LTOE RANKLE_RKNEE - RANKLE_RTOE 114 Danh sách góc cho cụm ngồi 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) HIPS_NECK - LHIP_LKNEE HIPS_NECK - RHIP_RKNEE LKNEE_LHIP - LKNEE_LANKLE RKNEE_RHIP - RKNEE_RANKLE LANKLE_RANKLE - LHIP_RHIP LKNEE_RKNEE - LHIP_RHIP LKNEE_RKNEE - LHIP_RHIP LANKLE_LKNEE - LANKLE_LTOE 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) RANKLE_RKNEE - RANKLE_RTOE LANKLE_RANKLE - LKNEE_RKNEE LHIP_LKNEE - RANKLE_RTOE RHIP_RKNEE - LANKLE_LTOE LHIP_LKNEE - RHIP_RKNEE LANKLE_LKNEE - RANKLE_RTOE RANKLE_RKNEE - LANKLE_LTOE Phụ lục 7: Danh sách cặp điểm nối phương pháp JointRelativeDist Danh sách cặp điểm nối cho cụm tay 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) LWRIST_RWRIST LFINGER_RFINGER LELBOW_RELBOW LWRIST_LHIP RWRIST_RHIP LSHOULDER_LWRIST RSHOULDER_RWRIST LELBOW_RWRIST 9) 10) 11) 12) 13) 14) RELBOW_LWRIST LSHOULDER_RWRIST RSHOULDER_LWRIST LELBOW_LHIP RELBOW_RHIP LFINGER_LSHOULDER 15) RFINGER_RSHOULDER Danh sách cặp điểm nối cho cụm chân 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) NECK_RANKLE NECK_LANKLE NECK_LKNEE NECK_RKNEE NECK_LTOE NECK_RTOE LHIP_LANKLE LHIP_LTOE RHIP_RANKLE RHIP_RTOE LTOE_RTOE LKNEE_RKNEE LANKLE_RANKLE 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21) 22) 23) 24) 25) LKNEE_RANKLE RKNEE_LANKLE LKNEE_RTOE RKNEE_LTOE LANKLE_RTOE RANKLE_LTOE LHIP_RANKLE RHIP_LANKLE LSHOULDER_LKNEE RSHOULDER_RKNEE LSHOULDER_LANKLE RSHOULDER_RANKLE Danh sách cặp điểm nối cho cụm ngồi 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) HIPS_LANKLE HIPS_RANKLE HIPS_LTOE HIPS_RTOE LHIP_LANKLE LHIP_LTOE RHIP_RANKLE RHIP_RTOE LTOE_RTOE LKNEE_RKNEE LANKLE_RANKLE LANKLE_RANKLE LKNEE_RANKLE RKNEE_LANKLE 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21) 22) 23) 24) 25) 26) 27) 28) LKNEE_RANKLE RKNEE_LANKLE LKNEE_RTOE RKNEE_LTOE LHIP_RKNEE RHIP_LKNEE NECK_RANKLE NECK_LANKLE NECK_LKNEE NECK_RKNEE NECK_RANKLE NECK_LANKLE NECK_LKNEE NECK_RKNEE 29) 30) 31) 32) 33) 34) 35) 36) 37) 38) 39) 40) 41) 42) LHIP_RANKLE RHIP_LANKLE LHIP_RANKLE RHIP_LANKLE LANKLE_RTOE RANKLE_LTOE LSHOULDER_LANKLE RSHOULDER_RANKLE LSHOULDER_LANKLE RSHOULDER_RANKLE LSHOULDER_LTOE RSHOULDER_RTOE LSHOULDER_LTOE RSHOULDER_RTOE 115 43) 44) 45) 46) LSHOULDER_RKNEE RSHOULDER_LKNEE LSHOULDER_RTOE RSHOULDER_LTOE 47) 48) 49) 50) LSHOULDER_RANKLE RSHOULDER_LANKLE LSHOULDER_RANKLE RSHOULDER_LANKLE 51) 52) 53) 54) LSHOULDER_RKNEE RSHOULDER_LKNEE LSHOULDER_RKNEE RSHOULDER_LKNEE ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Hà Nội, ngày 24 tháng 07 năm 2021 BẢN XÁC NHẬN ĐÃ SỬA CHỮA CÁC THIẾU SÓT CỦA LUẬN VĂN Trường Đại học Cơng nghệ có Quyết định số 408/QĐ-ĐT ngày 27 tháng năm 2021 việc thành lập Hội đồng chấm luận văn Thạc sĩ cho học viên Lê Thị Thanh Vân, sinh ngày 30/05/1989, Yên Bái, chuyên ngành Khoa học máy tính, ngành Khoa học máy tính Ngày 10 tháng 07 năm 2021, Trường Đại học Công nghệ (ĐHCN) tổ chức cho học viên bảo vệ luận văn Thạc sĩ trước Hội đồng chấm (có biên kèm theo) Theo Quyết nghị Hội đồng chấm luận văn Thạc sĩ, học viên phải bổ sung sửa chữa điểm sau trước nộp luận văn cuối cho Nhà trường để hoàn thiện hồ sơ sau bảo vệ: Chỉnh sửa tên gọi chương, mục Bổ sung số phương pháp so sánh trích chọn đặc trưng kết thí nghiệm cho việc so sánh Sửa lại phần kết luận Rà soát lỗi tả, ngữ pháp, ký hiệu… Ngày 24 tháng 07 năm 2021, học viên nộp luận văn có chỉnh sửa Chúng tơi nhận thấy nội dung, hình thức luận văn tóm tắt luận văn sửa chữa, bổ sung theo điểm Quyết nghị Đề nghị Trường Đại học Công nghệ, ĐHQG HN cho phép học viên làm thủ tục khác để công nhận cấp Thạc sĩ Xin trân trọng cảm ơn! XÁC NHẬN CỦA THÀNH VIÊN HỘI ĐỒNG/HỘI ĐỒNG ĐỀ NGHỊ HỌC VIÊN SỬA CHỮA LUẬN VĂN HỌC VIÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN XÁC NHẬN CỦA CƠ SỞ ĐÀO TẠO ... tư động tác múa Chèo truyền thống Những tư động tác sở để xây dựng mẫu liệu chuyển động 3D Chèo truyền thống Mặt khác, đối tượng khảo sát đề tài chuyển động múa Chèo truyền thống Những chuyển động. .. 65 3.1 Mô tả hệ thống tìm kiếm mẫu chuyển động 3D Chèo truyền thống 65 3.2 Các thành phần hệ thống tìm kiếm mẫu chuyển động 3D Chèo truyền thống 66 3.2.1 Danh sách góc cần... thuật múa Chèo truyền thống Vì thế, đời đề tài đặt viên gạch việc ứng dụng 3D múa Chèo truyền thống Cấu trúc luận văn Trong luận văn, hình từ 2.4-2.103 lấy từ liệu chuyển động 3D Chèo truyền thống